【正文】 不易增加，技術(shù)水平難以提高。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計、修改工藝。（7） 機(jī)型的確定繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。安全裝置保證電梯運行安全。，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高。對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部電平信號轉(zhuǎn)換為外部的控制信號。電動機(jī)的短時超載是允許的，但如果長時間運行將會毀壞電動機(jī)。圖42 PLC輸入輸出接線圖第五章 軟件設(shè)計 程序流程圖圖51為該課題整個程序的流程圖。如果此時電梯為下行，則M10Y017常開閉合，Y006得電并且在電梯下降過程中一直保持。如果電梯在一樓或二樓，按下X002則M6接通，M41得電并自鎖直到轎廂到達(dá)三樓時失電。上升過程中，只執(zhí)行上行信號，下行信號不執(zhí)行且只保持相應(yīng)指示燈點亮，反之亦然。電梯所在樓層用LED數(shù)碼管顯示，而對電梯的運行方向以及樓層和轎廂的呼叫信號用指示燈顯示。 本次畢業(yè)設(shè)計是要求團(tuán)隊完成， 所以遇到問題要求和同學(xué)互相交流互相討論。，直到各部分的功能均正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個完整的整體控制為止。當(dāng)電梯平層并且C0被清零時，C1清零。 程序語句 外部信號輸入存儲程序以一樓內(nèi)呼為例，按下X000按鈕，則Y000被接通并保持，直到電梯到達(dá)一樓時利用X014常閉觸點斷開Y000。輸出信號有：內(nèi)呼信號指示4個，外呼信號指示6個，轎廂上下行2個，轎廂上下行指示2個，門電機(jī)開關(guān)2個，轎廂所在樓層指示6個，共計23個。開關(guān)門電動機(jī)控制電梯門的開與關(guān)。另外，高密度的輸入模塊如32點、64點，同時接通點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。(5)在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。、接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機(jī)功率。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。（9）微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。電梯在各服務(wù)層站設(shè)有層門、轎廂運行方向指示燈、數(shù)學(xué)顯示轎廂、運行位置指層器和召喚電梯按鈕。而且檢查故障困難，費時費工。(6)PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。綜上所述，PLC控制的優(yōu)點遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于傳統(tǒng)的繼電器控制方式，本設(shè)計主要采用了三菱PLC對四層電梯的控制。頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，但缺點是模塊價格高，過載能力差。因此需采取保護(hù)措施，目前比較常用的是熱繼電器。轎廂停于最后響應(yīng)的信號所在的樓層外部信號輸入轎廂停于某一層存儲在D1～D10中存儲在D0中在D1～D10中，將第一個得到值的數(shù)據(jù)存儲器中的值與D0中的值進(jìn)行比較，從而判斷上行還是下行。如果電梯處于上行階段，則M10Y016常開閉合，Y006得電并保持，直到電梯上行到二樓時失電。如果電梯在一樓、二樓或三樓，按下X003則M9接通，M42得電并自鎖直到轎廂到達(dá)四樓時失電。，則轎廂首先運行最遠(yuǎn)的反向外呼信號所在的樓層，然后再順序執(zhí)行其他的外呼信號。三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，三年中，在各科老師的精心指導(dǎo)下，我掌握了不少的專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗。第七章 總結(jié) 心得體會通過這次對四層電梯PLC控制的畢業(yè)設(shè)計，讓我了解了PLC梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找到正確的設(shè)計方法。，進(jìn)行預(yù)調(diào)，確認(rèn)接線無誤后再接主電路。在電梯上升或降價過程中即電梯未平層時C0清零。然后再上行至二樓、三樓。輸入信號有：內(nèi)呼信號4個，外呼信號6個，開關(guān)門信號2個，轎廂平層信號4個，開關(guān)門限位2個，上下極限位2個，共計20個。上下行電動機(jī)為電梯上下行提供動力。根據(jù)設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小，一般5V、12V、24V屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如5V的輸入模塊最遠(yuǎn)不能超過l0m，也就是說，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模擬比較可靠。 PLC控制電梯的優(yōu)點，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。(4)PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。，技術(shù)成熟，已形成系列化