【正文】 os3223。=4）查取齒形系數(shù)查表得：YFa1=, YSa1= YFa2=, YSa2=5）計(jì)算大、小齒輪的YFaYSa/[σF]并加以比較 YFa1YSa1/[σF]1= YFa2YSa2/[σF]2=太陽輪的數(shù)值大。)2/(1242))1/3=對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，但為了滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度的要求，這里mn取為：mn=4mm。=344/cos14186。=904/cos14186。拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的換擋執(zhí)行元件使用3組多片式離合器、1組多片式制動(dòng)器、1個(gè)帶式制動(dòng)器及1組滾柱式單向離合器來對(duì)行星齒輪組進(jìn)行控制。在拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)中，有三個(gè)離合器CC2和C3，其共同作用都是傳遞轉(zhuǎn)矩，具體作用見表31。離合器C2可以將渦輪軸與拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架連接為一體，渦輪軸未經(jīng)減速直接傳至拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架。圖315 多片離合器圖315中，1—離合器殼（驅(qū)動(dòng)件）；2—離合器板；3—離合器輪轂（被動(dòng)件）；4—和離合器輪轂連接；5—和離合器殼內(nèi)花鍵連接；6—輸入軸；7—離合器殼；8—離合器活塞；9—回位彈簧總成；10—波形板；11—鋼片；12—摩擦片；13—襯板；14—卡環(huán)；15—離合器組件；16—卡環(huán)制動(dòng)器的作用是將行星齒輪中的某個(gè)元件固定起來，以便在有動(dòng)力輸入的情況下，使行星齒輪機(jī)構(gòu)獲得固定的傳動(dòng)比。 制動(dòng)器B1可以固定拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)的前排太陽輪，使共用齒圈同向減速輸出。圖316 制動(dòng)帶和伺服油缸圖316中，1—輪轂旋轉(zhuǎn)；2—制動(dòng)帶；3—輪轂；4—伺服油缸 圖317（a）單層制動(dòng)帶 (b)雙層制動(dòng)帶圖317（a）中，1—排液溝；2—伺服作用力凸耳；3—制動(dòng)帶固定凸耳；4—鋼帶；5—摩擦材料圖317（b）中，1—制動(dòng)帶固銷；2—O形圈；3—鋼帶；4—伺服作用力凸耳；5—制動(dòng)帶環(huán)節(jié) 單向離合器的作用是單向鎖止與之相連的元件，其結(jié)構(gòu)與液力變矩器中導(dǎo)輪上的單向離合器的結(jié)構(gòu)相同。單向離合器F1鎖止時(shí)，單向固定拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架。圖318 兩種結(jié)構(gòu)的單向離合器（a）滾柱式單向離合器 （b）凸塊式單向離合器第4章 三維建模這里采用SolidedgeV19對(duì)自動(dòng)變速器的液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)的主要零部件進(jìn)行建模。形成三維實(shí)體之后，再對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的除料和裝配，從而得到所需要的三維模型和裝配體。自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、齒輪變速機(jī)構(gòu)、液壓供油系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等級(jí)部分組成。液力變矩器位于自動(dòng)變速器的最前端，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上，它的作用與裝備手動(dòng)變速箱的汽車中的離合器有些相似。它利用油液循環(huán)流動(dòng)過程中動(dòng)能的變化將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給自動(dòng)變速器的輸入軸，并能根據(jù)汽車行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)自動(dòng)地、無級(jí)地改變傳動(dòng)比和扭矩比，具有一定的減速增扭功能。液力變矩器之所以能起到改變扭矩的作用，就是由于它在結(jié)構(gòu)上比液力耦合器多了個(gè)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。能夠轉(zhuǎn)入耦合器工況的液力變矩器稱為綜合式液力變矩器，它之所以能夠轉(zhuǎn)入耦合器工況是因?yàn)樗膶?dǎo)輪不是固定的，而是固定在一個(gè)單向輪的外圈上，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)，單向輪的滾柱被卡死在楔形間隙內(nèi)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)液力變矩器其增大扭矩的作用，當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增大到一定程度時(shí)，液流對(duì)導(dǎo)輪的作用力反向，此時(shí)單向輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，于是導(dǎo)輪也自由地相對(duì)于內(nèi)圈與渦輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)液力變矩器便轉(zhuǎn)入耦合器工況。另外，還有一種帶鎖止離合器的綜合式液力變矩器，當(dāng)汽車行駛阻力較小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，不需要增扭時(shí)，鎖止離合器將泵輪外殼和渦輪軸鎖住，以提高傳動(dòng)效率；當(dāng)汽車行駛阻力增大時(shí)，鎖止離合器分離，實(shí)現(xiàn)增扭。齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比都是有級(jí)的，自動(dòng)變速器的傳動(dòng)比是由控制系統(tǒng)通過換擋執(zhí)行元件的作用和釋放而自動(dòng)選擇的。本文中所設(shè)計(jì)的自動(dòng)變速箱的變速機(jī)構(gòu)采用的是一個(gè)簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)和一個(gè)拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)組合的形式，通過3組多片式離合器、1組多片式制動(dòng)器、1個(gè)帶式制動(dòng)器及1組滾柱式單向離合器的作用和釋放實(shí)現(xiàn)了6個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。 展望隨著人們對(duì)汽車性能的要求越來越高以及全球范圍內(nèi)節(jié)能減排呼聲的不斷高漲，世界上各大汽車生產(chǎn)廠家對(duì)于自動(dòng)變速箱的投入將會(huì)不斷的加大。自動(dòng)變速箱的技術(shù)將朝以下幾個(gè)方面發(fā)展：（1）傳動(dòng)系統(tǒng)向多速方向發(fā)展上世紀(jì) 70年代中期 ，4 速自動(dòng)變速箱開始被廣泛的采用；1989年，日本的日產(chǎn)汽車公司在3L轎車 Cedric上裝備了5速的自動(dòng)變速箱；2001年，寶馬公司在7系列后輪驅(qū)動(dòng)的轎車上配備了6速自動(dòng)變速箱；2003年，奔馳汽車公司在后輪驅(qū)動(dòng)的轎車上配備了7速的自動(dòng)變速箱；如今ZF公司已成功推出了乘用車8速自動(dòng)變速箱。（2）液力變矩器各部件結(jié)構(gòu)的不斷優(yōu)化 液力變矩器是自動(dòng)變速箱的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)槠囆旭偹璧呐ぞ氐年P(guān)鍵部件，對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化有著十分重要的意義。 （3 ）總成向輕量化方向發(fā)展 近些年以來，有限元分析技術(shù)在自動(dòng)變速箱傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)中被廣泛的采用。此外，選擇能夠滿足要求質(zhì)量的一些輕的新型材料替代傳統(tǒng)材料，也可以減小自動(dòng)變速箱的整體質(zhì)量。 （5）換擋控制的優(yōu)化 換擋控制主要從以下兩方面進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)：1）換擋點(diǎn)控制的智能化在換擋點(diǎn)控制的智能化方面，以汽車行駛速度和油門踏板的開度為基本控制參數(shù)，將行駛工況和操縱意愿等因素作為確定換擋規(guī)律的輔助條件，采用模型控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制技術(shù)；2）換擋過渡過程的高品質(zhì)化 在換擋過程高品質(zhì)化方面，改善過渡過程的平穩(wěn)性以及減小結(jié)合元件的熱負(fù)荷將會(huì)是今后研究的兩個(gè)關(guān)鍵問題。設(shè)置本選題的目的和意義如下：1）通過對(duì)6AT自動(dòng)變速箱設(shè)計(jì)研究，可以加深學(xué)生對(duì)車輛設(shè)計(jì)理論、乘用車技術(shù)發(fā)展方向和車輛構(gòu)造的理解；提高學(xué)生的總體素質(zhì)，為進(jìn)入社會(huì)后的工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。3）本次設(shè)計(jì)采用Solidedge三維設(shè)計(jì)軟件作為建模和裝配工具，通過三維虛擬設(shè)計(jì)，可以縮短設(shè)計(jì)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。4）在進(jìn)行產(chǎn)品性能研究時(shí)，需要掌握更深層的建模、計(jì)算、強(qiáng)度分析、計(jì)算機(jī)仿真的理論和工具，便于一部分學(xué)有余力的同學(xué)能夠更進(jìn)一步提高設(shè)計(jì)水平。4）乘用車6AT自動(dòng)變速箱的設(shè)計(jì)、三維建模與裝配；5）嘗試開展乘用車6AT自動(dòng)變速箱核心零部件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析。4）乘用車6AT自動(dòng)變速箱的設(shè)計(jì)、三維建模與裝配。25）前懸LF：963mm26）后懸LR: 1105mm五、基本要求1）在設(shè)計(jì)初期階段進(jìn)行認(rèn)真調(diào)研。要求查閱文獻(xiàn)在10篇以上，開題報(bào)告中引用的文獻(xiàn)資料在5篇以上。實(shí)習(xí)過程應(yīng)聽從指導(dǎo)教師的指揮，寫出實(shí)習(xí)日記。3）在設(shè)計(jì)過程中，能運(yùn)用一門外語翻譯與課題有關(guān)的外文資料。4）在畢業(yè)設(shè)計(jì)后期，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一本。要求中文摘要字?jǐn)?shù)在400字左右，關(guān)鍵詞3～5個(gè)，論文正文字?jǐn)?shù)應(yīng)在15000字以上。設(shè)計(jì)軟件編程和硬件設(shè)計(jì)的，需按軟件工程的要求提供完整的軟件包（包括軟件的各種形成程序，各階段生成的文檔等），提交硬件設(shè)計(jì)原理圖、PCB工程圖等文件。要求針對(duì)自己的題目，在指導(dǎo)下通過查閱相關(guān)資料獨(dú)立完成，不得抄襲。1）文獻(xiàn)檢索，課題熟悉，軟件熟悉過程：2周；2）畢業(yè)實(shí)習(xí)：2周；3）設(shè)計(jì)計(jì)算：3周；4）三維建模與裝配、電路設(shè)計(jì)、程序編寫與調(diào)試：3周；5）仿真分析：3周；6）畢業(yè)答辯1周。汽車變速器在型式上可分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種。理論分析表明，變速器的檔位越多，汽車的動(dòng)力特性越接近理想動(dòng)力特性。而且，汽車上裝用自動(dòng)變速器后，汽車將具有良好的駕駛和行駛性能，提高了行車安全性，并且由于能保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在經(jīng)濟(jì)區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅減小了排放，而且提高了使用經(jīng)濟(jì)性。二、國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展液力自動(dòng)變速器已走過了六十多年的歷史，其技術(shù)成熟，性能可靠。20紀(jì)60年代的研究重點(diǎn)是采用多元件工作輪，70代是使用閉鎖離合器，80年代采取增加行星齒輪變速器檔位的方法及使用電子控制?，F(xiàn)在的液力自動(dòng)變速器可通過微電腦對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。2002年，通用汽車公司和福特汽車公司達(dá)成協(xié)議，共同開發(fā)用于前輪驅(qū)動(dòng)汽車的6擋自動(dòng)變速器，預(yù)計(jì)其燃油經(jīng)濟(jì)性將比傳統(tǒng)4檔自動(dòng)變速器提高4%至8%。繼1984年日本五十鈴公司在世界上率先研制成功電子控制全機(jī)械式有級(jí)自動(dòng)變速器“NAVI5”， 并裝于ASKA轎車上后，世界上許多汽車制造公司競(jìng)相進(jìn)行了類似的開發(fā)研制工作。ZF公司也推出了其電控機(jī)械自動(dòng)變速器新產(chǎn)品——ASTRONIC系列。先進(jìn)的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器，均裝有電控單元，它是變速器的核心。在幾種自動(dòng)變速器中，電控機(jī)械式的性能價(jià)格比最高。杜納博士的VDT公司于20世紀(jì)80年代研制成功金屬帶式無級(jí)變速器并使之進(jìn)入商品化階段后，目前世界上已出現(xiàn)了一批生產(chǎn)金屬帶式無級(jí)變速器的廠家。包括通用汽車公司在內(nèi)的國(guó)外企業(yè)都在加速發(fā)展無級(jí)自動(dòng)變速器技術(shù)。金屬帶式無級(jí)變速器商品化的時(shí)間雖不長(zhǎng)，在汽車變速器中的占有率也僅占1%，其中90%在日本，10%在歐洲，但因其理論上性能優(yōu)越，被視為自動(dòng)變速器的主要發(fā)展方向之一。近年，由于對(duì)自動(dòng)變速器性能的逐漸認(rèn)識(shí)，用戶的需求量越來越大，使國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)加快了自動(dòng)變速器的發(fā)展步伐。作為20世紀(jì)90年代汽車界關(guān)注焦點(diǎn)的電控機(jī)械自動(dòng)變速器技術(shù)，也被國(guó)家列為“九五”重點(diǎn)技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目，國(guó)內(nèi)的一些研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)都先后參與到電控機(jī)械自動(dòng)變速器的研究開發(fā)中。吉林工業(yè)大學(xué)不僅在理論研究方面有很多成就，而且開發(fā)出的桑塔納2000型電控機(jī)械式自動(dòng)變速器在1998年也通過了國(guó)家級(jí)的樣機(jī)鑒定。國(guó)內(nèi)有關(guān)專家建議，我國(guó)目前的國(guó)情應(yīng)以電控機(jī)械式自動(dòng)變速器為主攻方向。三、論文主要內(nèi)容：1自動(dòng)變速器的類型：類型：（1）按傳動(dòng)比變化方式，汽車自動(dòng)變速器分為有級(jí)式，無級(jí)式和綜合式3種。2自動(dòng)變速器的組成和各部分功用:組成：自動(dòng)變速器的形式繁多而不勝枚舉，在結(jié)構(gòu)上也各有特點(diǎn)，但其工作原理和基本功能卻大同小異。另外，自動(dòng)變速器有散熱裝置，如果是電控自動(dòng)變速器還有電控系統(tǒng)。在現(xiàn)代自動(dòng)變速器中獲得廣泛應(yīng)用的液力變矩器，還可以在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中將轉(zhuǎn)矩增大。由于采用了自動(dòng)變速器油作為傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的介質(zhì)，發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)沒有剛性的機(jī)械連接，可以有效的防止發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系過載，并防止發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系工作時(shí)的振動(dòng)。另外，自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)中的機(jī)油泵是由液力傳動(dòng)裝置的殼體驅(qū)動(dòng)的。它將液力傳動(dòng)裝置輸入的轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增大并從輸出軸傳給萬向傳動(dòng)裝置。齒輪傳動(dòng)裝置是起變速作用的機(jī)械部分，除少量汽車制造廠家使用平行軸式自動(dòng)變速器外，絕大多數(shù)廠家都使用行星齒輪式的自動(dòng)變速器。換擋執(zhí)行元件包括離合器，制動(dòng)器和單向離合器:整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置可以提供若干個(gè)傳動(dòng)比供選擇，以適應(yīng)行駛條件的變化和駕駛員的需要。（3）液壓控制系統(tǒng)：液壓控制系統(tǒng)一般安裝在自動(dòng)變速器的油底殼中，是自動(dòng)變速器中用于換擋控制的系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)是自動(dòng)變速器中得精密部分，主要由機(jī)油泵及各種不同的閥組成，用于提供和調(diào)節(jié)油壓，以便在不同工況下，對(duì)離合器和制動(dòng)器進(jìn)行控制。另外，液壓控制系統(tǒng)為自動(dòng)變速器內(nèi)的旋轉(zhuǎn)零件提供有效，可靠的潤(rùn)滑和冷卻。車輛行駛時(shí)，自動(dòng)變速器必須了解駕駛員對(duì)車輛行駛方式的具體要求以及發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷大小，這些信息通過人機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置通知自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)，由液壓控制系統(tǒng)控制油門的調(diào)節(jié)和檔位的變換。采取的主要技術(shù)路線或方法一、設(shè)計(jì)與計(jì)算方案（1）運(yùn)用網(wǎng)上搜索查詢技術(shù)，查詢相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)方法（2）運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、汽車設(shè)計(jì)的相關(guān)理論及方法進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)計(jì)算（3）根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，運(yùn)用SolidedgeV19進(jìn)行三維建模和裝配（4）CAE動(dòng)態(tài)分析技術(shù)（5）運(yùn)用Office文檔編輯應(yīng)用技術(shù)整理論文二、遇到的技術(shù)問題及解決思路（一項(xiàng)以上）（1）三維建模時(shí)，因所用軟件無法生成斜齒輪，在指導(dǎo)老師建議下用直齒輪代替斜齒輪（2）模型裝配時(shí)，零件特征在裝配環(huán)境中無法顯示，導(dǎo)致無法指定裝配關(guān)系，在指導(dǎo)老師的幫助下成功解決此難題 預(yù)期的成 果及形式1. 掌握SolidedgeV19三維建模軟件的使用方法；2. 根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算的結(jié)果完成零件的建模；3. 完成對(duì)零件模型的裝配；4. 完成《6AT自動(dòng)變速器》設(shè)計(jì)文字說明。時(shí)間安排第1～2周（）搜集、查閱、整理資料查閱有關(guān)混凝土攪拌站方面的資料。第12～13周（）① 分析設(shè)計(jì)研究結(jié)果、修正錯(cuò)誤、調(diào)整參數(shù)進(jìn)行最后分析。第14周（）答辯指導(dǎo)教師意見 簽 名： 年 月 日備注參考文獻(xiàn)查閱文獻(xiàn)應(yīng)用文獻(xiàn)附錄三 外文原文International Journal of Engineering Research and Development ISSN: 2278067X, Volume 1, Issue 5 (June 2012), Influence of Friction on Contact Stress for Small PowerTransmission Planetary Gear BoxMr. . Koisha, Mr. . DoshiPost Graduate Student, Department Of Mechanical Engineering, . College of Engineering, Ahmedabad, GujaratAssociated Professor, Department Of Mechanical Engineering, . College of Engineering, Ahmedabad, Gujarat. Abstract—In planetary gear box, load is shared by planets, therefore to know t