基于plc控制的五層電梯系統(tǒng)-閱讀頁
2024-11-28 00:52本頁面
【正文】 的運行控制來編寫與調(diào)試。 圖 3 電梯程序流程圖 7 3． 3． 1 電梯初始化 電梯復位、裝入數(shù)據(jù)、 安全回路等。本程序以 1 樓為基站，脈沖數(shù)為 0。 C242 為內(nèi)部高速計數(shù)器， D250 存放減速脈沖數(shù)50， M1— M5 為樓層繼電器。 8 9 3． 3． 3 開關門控制 （ 1）開門控制 手動開關門時，當電梯運行到位后，按下 SB16， X030 閉合， M50 置位，Y016 得電，電動機正轉(zhuǎn)，開門。 當在關門過程中，按下 SB16，停止關門，并開門。 （ 2）關門控制 手動關門時，當按下 SB17， X031 閉合， M51 置位， Y015 得電，電動機反轉(zhuǎn)，關門。在開門過程中，按下 SB17，停止開門，并關門。當電梯開門到位后 ， X031 閉合， T1 定時 5S后， M51 置位，關門。當關門過程受到壓力，關門力限 K4 閉合， M50 置位，開門。到電梯到達指定層后，動作取消，指示燈滅。安全回路在整個工作過程中為常開（ X000），只有出現(xiàn)不安全情況時才導通 ，則電梯停止工作。到電梯到達標記層時，動作取消，指示等滅。 12 3． 3． 6 電梯的選層上 、 下行控制 當電梯得到轎內(nèi)指令或廳外呼叫指令時，分析對應層與電梯所在位置，判斷是上行（ M100 置位）還是下行（ M101 置位） 。 13 3． 3． 7 電梯的運行控制 電梯的運行由變頻器控制， 一次完整的運行過程，就是曳引電動機從起動、勻速運行到減速停車的過程 。 圖 4 電梯的運行曲線 14 當 PLC 發(fā)出正轉(zhuǎn) M100 置位 （或反轉(zhuǎn) M101 置位 ）即 M120 置位， Y002 導通，高速運行 ，變頻器從 0Hz 到 50hz 開始啟動，啟動時間為 3S，然后維持 50Hz運行。從 50Hz 下降到 6Hz 在 3S 內(nèi)完成。當平層信號 （ M301— M341） 到時，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號，變頻器從 6Hz 減速到 0。 當變頻器出現(xiàn)異常時， X003 導通，電梯無法運行。按下檢修上行 SB22 時， Y00YOO3 閉合， 以檢修速度 （ 10Hz） 上行，松開按鍵，立即停止。 由于材料限制，本實驗用 OMRON， 3G3JV小型變頻器，兩相交流電動機。 變頻器的參數(shù)設置為表 2。 電梯運行時， 零速輸入停止， X001 斷開，則 Y035 常開斷開，轎箱運行 。 基站到， X015 常閉斷開，電梯停止。 17 第四 章 系統(tǒng)整體調(diào)試 31 硬件安裝 . 該實驗需要ＫＢＳ系列ＰＬＣ實訓裝置、ＦＸ－ 20Ｐ手持編程器或個人計算機（ＷＩＮＤＯＷ）、ＳＣ－０９編程線纜、ＦＸ－ＰＣＳ /ＷＩＮ 編程環(huán)境、五層電梯 系統(tǒng)實驗板、連接導線等。 當控制程序?qū)懭耄校蹋煤螅?用連接導線將ＰＬＣ與 電梯 控制 系統(tǒng)實驗板連接起來， 調(diào)節(jié)一切正常后， 通電進行仿真。寫入完畢后，打開菜單欄中在線一項的ＰＬＣ監(jiān)控，就實現(xiàn)了對ＰＬＣ過程的監(jiān)控功能。在實驗過程中要注意觀察各種指示燈、ＰＬＣ及程序運行的變化過程。 18 結束語 本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，采用脈沖計數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，實現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。 采用變頻器控制電梯的運行，提高了電梯的平穩(wěn)性和乘客的舒適度，有效的提升了平層控制精
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