【正文】 SET—SDS—30SET—ACC—DE2— 加速曲線2時(shí)間2SSET—DEC—TA2— 減速曲線2時(shí)間2SSET—LSP—0 最低頻率SET—HSP—50 最高頻率根據(jù)選擇的轎廂樓層位置檢測方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的FX系列機(jī)。本設(shè)計(jì)按四層的電梯考慮。2. FX2N 系列 PLC 的特點(diǎn)FX2N是FX2的持續(xù),基本單元 (16~128點(diǎn)) 有繼電器或晶體管輸出, (最多可擴(kuò)展到16K步)可選用存儲卡盒, 有RAM, EPROM和EEPROM，超高速的運(yùn)算速度 . ，容量極大8K步(最大16K步).，比FX2小50% .兼容FX2的編程設(shè)計(jì)，備有多種不同的FX2N擴(kuò)展單元及特殊模塊。可增加多一個(gè)通道?；蜻B接二臺DU。有輔助繼電器(M): 3072點(diǎn)+256點(diǎn)；狀態(tài)繼電器(S): 1000點(diǎn)；計(jì)數(shù)器(C): 235點(diǎn)；定時(shí)器(T): 256點(diǎn)(積算定時(shí)器1ms 4點(diǎn)，10ms 6點(diǎn)) ；數(shù)據(jù)寄存器(D): 200點(diǎn)+7800點(diǎn)（按需設(shè)置) ；變址寄存器（V，Z)：16點(diǎn) 堆棧指針(P): 128點(diǎn)；中斷指針(I): 15點(diǎn) 。(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)。(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，及照明光電傳感器。(6)待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)停靠車門，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。由L3,L4，L5，L6亮來分別顯示電梯所在樓層有請求，用這四個(gè)燈的閃表示電梯停在這一樓層。用燈L9，L10來分別表示電梯在是上升還是下降的狀態(tài)。硬件接線圖如圖41所示：圖41硬件接線圖1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚。自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行召喚。上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。說明：內(nèi)呼記憶是m1到m4，外呼記憶是m11到m16，m20是負(fù)責(zé)門開關(guān)的啟動(dòng)。M22記憶上升信息，m23記憶下降信息。I/內(nèi)呼一層SB1X1一層顯示燈l3Y1內(nèi)呼2層SB2X22層顯示l4Y2內(nèi)呼3層SB3X33層顯示l5Y3內(nèi)呼4層SB4X44層顯示l6 Y4外呼一層SB11X21開門l7Y11外呼一層SB12下行X22關(guān)門l8Y12外呼一層SB13上行X23顯示上升l9Y5外呼一層SB14下行X24顯示下降l10Y6外呼一層SB15上行X25電梯上l1Y0外呼一層SB16X26電梯下l2Y10一層限位開關(guān)SQ1X11照明燈l11Y13一層限位開關(guān)SQ2X12一層限位開關(guān)SQ3X13一層限位開關(guān)SQ4X14門限位開關(guān)SQ5X25門限位開關(guān)SQ6X26開門按鈕SB17X5關(guān)門按鈕SB18X6光電傳感器ch1X27在設(shè)計(jì)過程中采用模塊化設(shè)計(jì)方式將整個(gè)設(shè)計(jì)分為電梯的升降問題，電梯的呼叫問題，電梯的自動(dòng)定向功能，電梯的門開關(guān)問題和顯示問題五大問題。所以針對這一問題我們可以避實(shí)就虛利用FX2N可編程控制器特有的輔助繼電器S，做一個(gè)步進(jìn)功能圖來解決這一問題。順序控制功能圖詳見附錄1我們知道電梯在運(yùn)行的時(shí)候許多情況下都是有多個(gè)請求的。這樣為了符合人性化的要求就需要讓電梯作出正確的選擇。即在同一時(shí)間里當(dāng)電梯在執(zhí)行上升請求那么即使有下降請求也會在所有的上升請求執(zhí)行完以后才去執(zhí)行下降請求。具體方法如下：首先要保證定向就要在電梯向一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)將另一個(gè)方向鎖住。如圖42所示圖42梯形圖首先要說明的是這樣的選擇只是在第二和第三層才要考慮。我們以梯形圖中的第278條為列。這樣就保證電梯能夠?qū)⒁粋€(gè)方向的請求全部實(shí)現(xiàn)以后再去完成反方向的任務(wù)。但是從圖中可開出如果在t2的時(shí)間里沒有發(fā)出請求之后再有請求就不能使m25復(fù)位所以也要考慮這種情況。所以有了288條，便可以解決這一問題。X3是電梯內(nèi)部呼叫，m14由外呼下行按鈕x14控制，m15是外呼上行按鈕x15控制。而如果人并不在電梯中那么就會有可能出現(xiàn)人要去的方向與電梯正在運(yùn)行是方向相反的可能。M25的就是起到了這個(gè)作用。而第二層也是同樣的道理。如圖43圖43梯形圖 如圖44所示圖44梯形圖在設(shè)計(jì)這個(gè)功能的時(shí)候就是想的將其單獨(dú)作為一個(gè)項(xiàng)目，然后用一個(gè)類似于開關(guān)的觸點(diǎn)在需要開關(guān)門時(shí)來調(diào)用這一套程序且中斷其他程序。但是在圖中有x5，x6,兩個(gè)非自動(dòng)的觸點(diǎn)，他們的作用就是無論門在什么狀態(tài)只要x5閉合門就會重新打開，而x6閉合門就會閉合。電梯升降顯示。如當(dāng)三樓有請求時(shí)數(shù)字三便會亮。下面是舉例說明：如圖45所示圖45梯形圖其中第326條是請求樓層顯示和樓層狀態(tài)。需要說明的是請求樓層的顯示是設(shè)在電梯內(nèi)部而電梯的狀態(tài)顯示是可以只設(shè)在外部和內(nèi)外都設(shè)。（2）電梯開始起動(dòng)，通過變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。（3）當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至請求層停止。（5）開始接受新的任務(wù)。這主要是對程序中的升降問題設(shè)計(jì)和開關(guān)門設(shè)計(jì)的檢驗(yàn)。現(xiàn)在我們按下二樓的內(nèi)呼按鈕看電梯能否正常上升并且到達(dá)二樓后自動(dòng)停止。當(dāng)門觸及限位開關(guān)時(shí)停止開門并延時(shí)四秒后關(guān)門線圈得電開始關(guān)門。在這一過程中我們還可以檢驗(yàn)在這時(shí)有請求是電梯會不會相應(yīng)而不顧及門是否關(guān)好。正常情況是電梯門關(guān)好以后延時(shí)三秒后上升且到達(dá)三樓時(shí)電梯并不停止而是繼續(xù)上升至四樓停止。其次是電梯的定向問題。即四樓和二樓同時(shí)有請求。還有就是當(dāng)電梯到達(dá)二樓時(shí)若沒再有下降是請求電梯會自動(dòng)的上升以完成所有的任務(wù)。單一的內(nèi)呼我們已經(jīng)在升降問題和定向問題中有了調(diào)試而且較為簡單也是基本所以就不再贅述。先說外呼。到三樓不停到二樓停并正常開關(guān)門后繼續(xù)自動(dòng)下降至一樓。然后我們按下一樓的內(nèi)呼和四樓的外呼。對上升的請求則是到第一層時(shí)再去響應(yīng)。對于系統(tǒng)的顯示主要有樓層請求顯示和電梯的狀態(tài)顯示。樓層請求顯示是當(dāng)樓層有請求是會顯示出請求樓層的層數(shù)。電梯狀態(tài)顯示有兩種一個(gè)是當(dāng)電梯停在某一層是這層對應(yīng)的數(shù)字就會閃動(dòng)，當(dāng)電梯在運(yùn)行時(shí)便會有上升和下降的箭頭發(fā)光來分別表示電梯是在上升還是在下降的狀態(tài)。一開始是設(shè)計(jì)較為困難但畢竟克服只是在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)定向問題到時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)但是這個(gè)程序的前提是通過延時(shí)來進(jìn)行命令的判斷，如果在所設(shè)定的時(shí)間里命令并沒有發(fā)出而是在時(shí)間到過以后才給出的命令，那么程序就不能正常判斷運(yùn)行狀態(tài)。在這整個(gè)過程中都沒有任何請求。因此在這種情況下定向設(shè)計(jì)就失效。在梯形圖第288條中體現(xiàn)。這樣定向問題的情況就基本考慮在內(nèi)了。就是說一開始是我是用電梯的限位開關(guān)來響應(yīng)請求使電梯停止。例如電梯在一樓四樓有請求當(dāng)電梯上升到二樓會停到三樓也會停?？墒呛髞碓谠O(shè)計(jì)定向問題時(shí)就將問題暴露出來。所以我又將這一問題單獨(dú)拿出利用互鎖和記憶的思想重新設(shè)計(jì)。當(dāng)有外部請求時(shí)會單獨(dú)有一個(gè)輔助觸點(diǎn)Mx閉合同時(shí)串聯(lián)一個(gè)上下狀態(tài)的互鎖。但是電梯的目前狀態(tài)是上升那么互鎖下降輸出的的常閉觸點(diǎn)就會斷開因此四樓的請求可以響應(yīng)一樓的則要等電梯先到四樓再下降。但還是因?yàn)槟芰τ邢?，在提高電梯運(yùn)行的可靠性方面卻少有涉及。電梯維修時(shí)所在樓層問題。還有就是在顯示問題的設(shè)計(jì)中只是運(yùn)用了較為簡單發(fā)光二極管照數(shù)字。不過雖然這次設(shè)計(jì)仍有許多的不足之處但是這卻是第一次自己設(shè)計(jì)一個(gè)較為完整的一個(gè)項(xiàng)目并能小有所成倒是讓我很有成就感。我認(rèn)為這才是我在做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是最大收獲。電梯是一個(gè)運(yùn)輸工具而且我也知道有專門運(yùn)輸貨物的電梯，然后結(jié)合目前人類面臨的由于人口的增長而帶來的土地緊張問題讓我想到讓汽車也住上樓房，再運(yùn)用電梯通過合理的設(shè)計(jì)建造出樓狀的車庫。天津大學(xué)2013屆高職?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）附錄 附錄1：步進(jìn)功能圖待命狀態(tài)執(zhí)行狀態(tài)附錄二：梯形圖致 謝 歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。另外，在校圖 書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評