【正文】 樓層顯示通訊電纜PLC編程軟件圖31 電梯系統(tǒng)硬件框圖所涉及的電梯模型共有五層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；15所對應的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能羅列如下：開始時，電梯處于任意一層。當有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯應該響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時三秒后自動關門。同時，如果電梯達到四層，五層沒有任何呼梯信號，測電梯可以響應四層向下外呼梯信號。例如電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應四層向下外呼梯信號。電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。 可編程控制器的選型目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達到數(shù)百個，其性能各有特點，價格也不盡相同。設計PLC控制系統(tǒng)時，首要的控制目標就是：確保生產(chǎn)的安全可靠，能長期穩(wěn)定運行，保證產(chǎn)品高質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善信息管理等。另一個方面就是要對PLC的硬件配置的考慮，可以從CPU的能力、I/O系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、響應速度或其它考慮。如圖32所示：圖32 西門子 S7200 交流雙速電梯的主電路圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KMKM2為電動機正、反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當KM1或者KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉為低速接法，接入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。門電動機為他勵直流電動機，可由KMKM10控制其正反轉。KM10接通時，電動機將反轉，實現(xiàn)關門，并由SQSQ10與R3一起實現(xiàn)關門調(diào)速。電梯停止運行時，抱閘應抱死，其線圈應斷電。將安全窗開關、安全鉗開關、限速器開關、轎內(nèi)急停開關、上下強迫停止開關、基站開關梯開關以及熱繼電器觸點FRFR2串聯(lián)在一起，構成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，用KA2的觸點控制PLC的RUN口，只有當該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。如圖34所示：圖34 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路 電梯的主要電氣設備（1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構。（2）自動門機 用來完成電梯的開門與關門。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當廳門，轎門全部關閉后才允許啟動運行。過去常由低壓燈泡構成，現(xiàn)多由LED組成，且與呼梯盒做成一體結構。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。（5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。（6）平層及開門裝置 該裝置如圖35所示。上行時，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉，抱閘抱死。（7）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應器，當樓層較高時，會占用PLC太多的輸入點。這種方法需對磁保開關的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進行運算時需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。將各部分分為單獨的模塊分別進行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進行程序的調(diào)試。（2）電梯檢修時開門：在檢修狀態(tài)下，開關門均為手動狀態(tài)，由關門按鈕SB開門按鈕SB2實施開門與關門。（5）呼梯開門：電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯要求。當電梯自動運行時，KM9不能得電，禁止開門。司機將開關電梯鑰匙插入SA2，旋到關梯位置，使KA2失電釋放，PLC停止運行，電梯被關閉。超載時電梯不關門，也就不會啟動運行。當層的層樓繼電器是用上層或下層的層樓信號關斷的。乘客或司機通過操作轎廂的操縱盤上1~5層的選層按鈕SB5~SB9，可以選擇欲去的樓層。當電梯到達所選的層樓后，該層樓的層樓輔助繼電器得電，其動斷觸點斷開，使該層內(nèi)選輔助繼電器失電，指示燈也熄滅，即內(nèi)選信號被清除；另外，?？吭谀硨雍螅搶拥膬?nèi)選信號不能被登記。當電梯到達該樓層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號被清除，如圖45所示:圖45 外呼信號的登記與消除 電梯的上、下行定向在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定運行方向，即定向。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時，應將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來再次學習PLC及電氣自動化。并且在所學知識的基礎上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。通過這次設計，我還認識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠的影響。通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯的運行可靠性。如果PLC與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術結合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。改造時要注意改造后的電梯控制系統(tǒng)運行可靠，減少維護費用和電梯的能耗。，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運送乘客的目的。以上三條都是有待改進的。在此成文之際，謹向尹老師致以最衷心的感謝！在寫論文期間，從開始便得到了尹老師的熱心指導和幫助，在百忙中為我提出建議和設計方案。恩師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、淵博的專業(yè)知識給我留下深刻的印象，使我受益匪淺。在你們的幫助下，我才順利完成畢業(yè)設計，謝謝你們。感謝所有支持和關心我的各位朋友，感謝在百忙之中抽出寶貴時間評審我的論文的各位老師。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指