大功率節(jié)能電牽引采煤機技術的應用論文-閱讀頁
2025-07-12 15:50本頁面
【正文】 工作平穩(wěn)可靠,能適應底板起伏較大的工作面。(5)采煤機電源電壓等級為3300v,單電纜供電,使采煤機拖移電纜方便自如,減少了工作面電纜故障。(7)控制系統(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動變頻器,可在工作傾角≤25176。(8)監(jiān)測系統(tǒng)采用了工控計算機,使采煤機具有操作簡單、維修方便、自動化程度高、故障率低等優(yōu)點。 采煤機工作原理工作原理該機靠4個滑靴騎在工作面刮板輸送機上工作,靠煤壁側的兩個滑靴支撐在輸送機的鏟煤板上,靠采空側的兩個滑靴支撐在輸送機的槽幫上,并起導向作用,使采煤機不致脫離銷軌。截割部安裝在主機架兩端,由搖臂和截割滾筒組成,搖臂將動力傳遞給截割滾筒,驅動滾筒旋轉,實現采煤機的落煤和裝煤。傳動系統(tǒng)采煤機傳動系統(tǒng)分為搖臂和牽引傳動部兩部分。這種傳動方式的電機軸與滾筒軸平行,取消了容易損壞的圓錐齒輪,使傳動更加簡單可靠,而且調高范圍更大,機身長度小。4適應煤層硬度f≤45裝機總功率 (kW)9306供電電源電壓 (V)33007搖臂長度 (mm)21688搖臂擺角上擺角度（176。）9切割電機功率（kW）400轉速 (r/min)1480電壓 (V)3300冷卻方式水冷10滾筒轉速 (r/min)11截割速度 (m/s)12滾筒直徑 (mm)180013滾筒截深 (mm)80014降塵方法內外噴霧15牽引方式交流變頻無級調速鏈輪銷排式無鏈牽引16變頻范圍 (Hz)17牽引傳動比310．518截割傳動比19牽引電機功率（kW）55轉速 (r/min)014722455電壓 (V)380冷卻方式水冷20牽引速度 (m/min)0——21牽引力 (kN)75045022牽引中心距 (mm)632523搖臂回轉中心距 (mm)787524滾筒最大中心距 (mm)1221125主機架長度 (mm)812526泵站電機功率（kW）20轉速 (r/min)1465電壓 (V)3300冷卻方式水冷27調高泵額定壓力 (MPa)2028調高泵排量 (mL/r)29制動器壓力 (Mpa)230最大臥底量 (mm)26031總重量 (t)54 機械傳動系統(tǒng)采煤機的機械系統(tǒng)主要由截割部、牽引傳動部、液壓系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)及輔助部件組成,除實現采煤機的行走及割煤的動作外,還為采煤機提供液壓動力、機械和電氣系統(tǒng)的冷卻水和內外噴霧用水。搖臂的升降由調高油缸來控制。截割滾筒由筒體、截齒、截齒套、彈簧擋圈組成。圖32 截割部牽引傳動部（圖33）分別布置在采煤機采空區(qū)側的兩端,并與主機架組成一體。鏈輪與銷軌的正確嚙合,是由外牽引上的導向滑靴來保證。1）牽引傳動部是由牽引傳動箱、外牽引和制動器組成,由一臺55KW交流電機驅動。3）為適應采煤機采煤需要,牽引傳動部電機由交流變頻器控制可獲得不同的轉速,從而使采煤機得到不同的行走速度。5）牽引傳動箱上下表面分別有三個凹槽,由凹槽的底面與主機架定位塊接觸來保證牽引傳動箱上下尺寸要求。上述的定位面接觸后再由6條M30雙頭螺栓及螺母將牽引傳動箱固定到主機架上。圖33牽引傳動部泵站主要作用是為采煤機的調高系統(tǒng)提供液壓動力,同時為行走部的制動器提供動力。1）泵站概述泵站是電牽引采煤機的一個重要部件,其主要作用是為采煤機的調高系統(tǒng)提供液壓動力,同時為行走部的制動器提供控制制動油。閥組固定在油箱上面,電動機裝置立于泵站左面,它主要由電機、調高泵等組成。油箱由放氣閥、注油裝置、精過濾器、溫度表、壓力表組、油位計、放油堵等組成,油箱體積較大,可以裝足夠的液壓油,一方面可以為系統(tǒng)提供油液,另一方面可以使從系統(tǒng)回來的熱油得到充分的冷卻,降低油的溫度。閥組采用集成塊形式,閥塊內部油路溝通,表面安裝各種閥,省去了復雜的外部管路連接,便于安裝維修,并且體積較小。2）、泵站主要液壓元件（圖34）調高泵液壓系統(tǒng)的正常工作是非常重要的,本機采用了德國進口的高壓齒輪泵,額定工作壓力為20MPa。粗、精過濾器液壓系統(tǒng)油液的清潔,是液壓元件能夠可靠工作的基礎,為此系統(tǒng)中設置了粗、精過濾器。清洗更換濾芯或檢修時,只要擰動上蓋即可自動切斷和開啟油箱通路。粗過濾器,過濾精度：80微米,當真空表顯示220mmHg時需清洗或更換粗過濾器濾芯。圖34泵站主要液壓元件溢流閥本系統(tǒng)裝有兩個溢流閥,一個用來調定系統(tǒng)的最高壓力值20MPa,另一閥安裝在系統(tǒng)的回油油路上,負責提供背壓,從而使系統(tǒng)建立起一個低壓控制回路,利用該回路的低壓油去控制手液動換向閥和制動器的動作。當低壓油的壓力由于管路泄漏、元件漏損或低壓安全閥失效而無法建立起足夠的壓力時,壓力繼電器就會發(fā)出電信號,使剎車電磁閥產生動作,制動器油路卸載,采煤機停止牽引,以便于維修人員查找原因、排除故障。電磁換向閥在閥組上還裝有兩個電磁換向閥。噴霧冷卻系統(tǒng)的作用：(1)為滾筒提供內噴霧,降低工作面粉塵含量,改善工人的工作條件。(3)冷卻截割傳動部和牽引傳動部。(5)用于外噴霧,沖淡瓦斯和濕潤煤層等。接收模塊應安裝在防爆開關隔爆接線腔內,發(fā)送模塊應安裝在采煤機電控箱隔爆接線腔內； 2）采用無源發(fā)信裝置,只要接收模塊上電工作,遠程發(fā)送模塊自適應獲取載波通訊動力電纜上承載的中頻隔離電源或工頻隔離電源為本模塊工作電源,不需要任何外加電源（免啟動備用電池）,遠程發(fā)送模塊就可以正常發(fā)碼至接收模塊進行通訊控制。根據進口采煤機近年來的發(fā)展動態(tài)及用戶反饋可知,綜采工作面自動化技術是采煤機今后的發(fā)展趨勢。同時,把各設備的運行參數、設備狀態(tài)參數實時地傳輸到巷道中的“中央控制臺”或地面的“中央控制區(qū)室” 并采取視頻監(jiān)控”或其它技術手段對地面的地質情況的變化和“突然事故”進行監(jiān)視,一但發(fā)現地質條件發(fā)生變化或各設備之間不協(xié)調,操作人員可以在巷道中或地面進行“遠程的人工干預” 這樣,一般情況下,不需要人員跟隨采煤機、支架進行“跟機操作”但設備不能智能的按地質條件的變化來自動調整運行參數與程序,目前國內外對“工作面自動化”進行過嘗試、的煤礦,均屬于這種類型進行過“試驗、試用 ”的集中、遠程、程序控制”新節(jié)能技術將完全具備以下功能：① 采煤機順槽集中控制功能；② 通過綜采工作面無線以太網和煤礦工業(yè)以太網連接,將采煤機運行參數和狀態(tài)傳送至地面監(jiān)控中心,在地面操控中心能夠實現采煤機控制參數的設置；③ 采煤機記憶截割功能及記憶截割的遠程修正功能；采煤機的虛擬 3D 監(jiān)控功能,即以 3D 模式提供綜采工作面采煤機的實時工作畫面；④ 采煤機的傳感融合功能, 即對采煤機的運行狀態(tài)和截割路徑傳感參數 、變頻牽引單元的傳感參數進行在線綜合分析 ,在多傳感融合的基礎上,提供采煤機邏輯運行狀態(tài)的在線監(jiān)測與評估功能； 第四章 結論1. 依靠科技進步,推進節(jié)能技術創(chuàng)新,開發(fā)高產高效礦井綜合配套技術是我國煤炭科技發(fā)展的主攻方向,根據世界采煤機發(fā)展潮流和煤炭科技前沿最新消息,我國采煤機應在以下方面進行攻關研究,盡快趕上世界水平。重點完善和提高系統(tǒng)裝置抗震、散熱和防潮性能；研究可靠的微機電氣控制系統(tǒng),重點提高采煤機機電控制系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應的能力。4．完善大功率節(jié)能采煤機的穩(wěn)定性,研究其控制系統(tǒng)自動化,智能化。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。感謝本文所引用文獻
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