【正文】 磁力啟動(dòng)器先導(dǎo)回路相接,組成遠(yuǎn)地榨制同路。在啟動(dòng)l口J路里串進(jìn)了兩截割電機(jī)和泵電機(jī)的溫度接點(diǎn)。 采煤機(jī)的牽引控制交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成,位于機(jī)身的左右兩端,是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。主變頻器設(shè)置為速度給定,從變頻器設(shè)置為轉(zhuǎn)矩給定。 QJR系列防爆節(jié)能變頻器使用該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ⑴ 實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng)、軟停車,減少了機(jī)械沖擊,使運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。 ⑸設(shè)有直流制動(dòng)、能耗制動(dòng)、及回饋制動(dòng)等多種制動(dòng)方式,使安全性更加可靠。提升機(jī)絕大部分時(shí)間都處在電動(dòng)狀態(tài),節(jié)能十分顯著,經(jīng)測(cè)算節(jié)能 30%以上、取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。因此,大大減少了因采煤機(jī)、提升機(jī)速度慢影響生產(chǎn)和運(yùn)行故障以及維修時(shí)間,從而產(chǎn)量也得到了提高。是一種典型的形式,電壓1140V,功率75 kW。圖21 基本電氣原理圖中壓變頻—電機(jī)在采煤機(jī)上的應(yīng)用中壓變頻器—電機(jī)這種結(jié)構(gòu)形式特別適合于橫向布置的電牽引形式,因?yàn)闊o(wú)機(jī)載變壓器,變頻器又和電機(jī)作為一體,這樣中間控制箱較小,特別適合于中小型電牽引采煤機(jī)的設(shè)計(jì)。這種驅(qū)動(dòng)方式使每一變頻器對(duì)其負(fù)載電機(jī)的參數(shù)模型識(shí)別和運(yùn)算較為準(zhǔn)確,變頻器的許多特性可以得到最佳發(fā)揮,并使兩個(gè)牽引部適應(yīng)性很強(qiáng),不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)牽引部互相咬勁,以致于打壞齒軌輪等問(wèn)題。變頻—電機(jī)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)電氣原理圖如圖 23圖23 變頻 —電機(jī)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)電氣原理圖　控制流程圖見(jiàn)圖 24圖24流程圖 變頻—電機(jī)調(diào)速裝置的推廣使用以上分析了中壓變頻電機(jī)在采煤機(jī)上的應(yīng)用,可以看出其使用在采煤機(jī)牽引上具有方便、可靠,抗振動(dòng)、抗干擾和提高冷卻形式等特點(diǎn)。(1)推廣面較廣,礦山中大小機(jī)電設(shè)備種類繁多,能解決好變頻器與這些設(shè)備的匹配問(wèn)題,就能得到更廣泛的推廣。屆時(shí),根據(jù)礦井的實(shí)際需要即時(shí)調(diào)整風(fēng)量,方便快捷,操作方便,變頻器本身就可以實(shí)現(xiàn)反風(fēng)工作,提高和縮短礦井反風(fēng)時(shí)所需的時(shí)間,風(fēng)機(jī)容易起動(dòng),起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊小保護(hù)電網(wǎng)。(4)多功能、網(wǎng)絡(luò)化的更新。在未來(lái)的幾十年內(nèi),盡管新能源的發(fā)展和推廣將使煤炭在一次能源中的消費(fèi)比重逐年下降,但煤炭的主導(dǎo)地位不會(huì)改變。國(guó)內(nèi)某些技術(shù)如綜采放頂煤支架技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平,國(guó)產(chǎn)綜采設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)已接近或達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；國(guó)產(chǎn)綜采設(shè)備的機(jī)電一體化程度接近或達(dá)到20世紀(jì)90年代中期的國(guó)際先進(jìn)水平；國(guó)產(chǎn)綜采設(shè)備的可靠性接近或達(dá)到20世紀(jì)90年代初的國(guó)際先進(jìn)水平。陜煤集團(tuán)神南公司2008年為其紅柳林煤礦、張家峁煤礦、檸條塔煤礦分別安裝了西安煤礦機(jī)械有限公司研制的 MG750/1910－WD型、MG900/2210－GWD型采煤機(jī)共三臺(tái),特別是用于紅柳林1502工作面的 MG900/2210－GWD 型采煤機(jī),是我國(guó)國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)首次用于此類采高超過(guò)6m、煤質(zhì)硬度達(dá)到f5的工作面。采煤機(jī)上置油缸、高低壓屏蔽等多項(xiàng)核心技術(shù)均已申請(qǐng)國(guó)家專利。2010年8月JOY 7LS6 型采煤機(jī)在相同煤層繼續(xù)生產(chǎn)。JOY 7LS采煤機(jī)行走鏈輪過(guò)煤量為260萬(wàn) t,國(guó)產(chǎn)2210－GWD型采煤機(jī)齒軌輪平均過(guò)煤量為120萬(wàn) t,僅為進(jìn)口采煤機(jī)的一半。 大功率節(jié)能電牽引采煤機(jī)介紹 作用及組成MGTY400/930—、中硬煤層長(zhǎng)壁式綜采工作面,采高范圍為2～。見(jiàn)圖11電牽引采煤機(jī)。(2)搖臂通過(guò)懸掛鉸接與主機(jī)架相聯(lián)接,無(wú)回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié),搖臂傳動(dòng)功率大、輸出軸轉(zhuǎn)速低。(6)采用機(jī)載式交流變頻無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng),提高了牽引速度和牽引力。(9)液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都集中在集成塊上,管路連接點(diǎn)少,維護(hù)簡(jiǎn)單。電氣控制系統(tǒng)采用工業(yè)可編程控制器,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用工控計(jì)算機(jī),傳動(dòng)系統(tǒng)采用自回饋制動(dòng)變頻器,顯示系統(tǒng)采用6英寸真彩液晶屏,操作系統(tǒng)采用遙控器。采煤機(jī)技術(shù)特征見(jiàn)表31表31采煤機(jī)技術(shù)特征序號(hào)名 稱參 數(shù)1采高范圍 (m)2機(jī)面高度 (mm)15793適應(yīng)煤層傾角≤25176。截割部(圖32)安裝于采煤機(jī)兩端,與主機(jī)架鉸接,有左右之分,但除提升托架及電機(jī)護(hù)罩外,其余零件可以互換使用,截割電機(jī)橫向布置在搖臂的尾部,分別由兩臺(tái)400kW交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)搖臂的傳動(dòng)系統(tǒng)減速后將動(dòng)力傳遞給截割滾筒,驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂由箱體、高速減速腔、行星減速腔、滾筒座、截齒噴霧系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)組成。每個(gè)牽引傳動(dòng)箱上都裝有一個(gè)制動(dòng)器,當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳龝r(shí),制動(dòng)器就起作用,防止采煤機(jī)下滑。4）牽引傳動(dòng)箱可以安裝在主機(jī)架兩端頭中任何一端,但是當(dāng)左右牽引傳動(dòng)箱需要相互調(diào)換安裝位置時(shí),必須把牽引傳動(dòng)箱翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái),并將注油接頭與放油塞調(diào)換上下位置。每個(gè)外牽引上面用兩條M30螺栓將外牽引箱與主機(jī)架的上面板連接,下面用8個(gè)M30螺母將外牽引與主機(jī)架聯(lián)接,每個(gè)外牽引下部左右分別有兩個(gè)楔鐵裝置。泵站由閥組油箱和電動(dòng)機(jī)裝置三部分組成。閥組由手液動(dòng)換向閥、電磁換向閥、剎車電磁閥、壓力繼電器、精過(guò)濾器、高低壓安全閥及閥塊等組成。單向閥在調(diào)高泵的下方并聯(lián)著一個(gè)單向閥,此閥的目的在于,當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),齒輪泵可以通過(guò)此單向閥吸油,避免泵吸空造成泵損害。另外裝有污染指示器,一旦濾芯被污物堵塞,如不及時(shí)清洗或更換濾芯,則旁通閥自動(dòng)開(kāi)啟,避免泵吸空損壞。壓力繼電器在通向制動(dòng)器的油路上裝有一個(gè)壓力繼電器。閥的出油口連接在手液動(dòng)換向閥的控制油口上,通過(guò)它的換向,可以使從精過(guò)濾器來(lái)的低壓油作用在手液動(dòng)換向閥閥芯的一端,改變其工作位置,從而完成對(duì)搖臂油缸的控制。(4)冷卻油箱和變頻器/變壓器。無(wú)源設(shè)計(jì)的發(fā)信模塊尤其適用于沒(méi)有低壓供電電源的隔爆接線腔內(nèi)使用； 3）位于收發(fā)兩模塊之間的載波通訊動(dòng)力線纜任何部位出現(xiàn)短路或斷路等線路故障時(shí),發(fā)信模塊就會(huì)獲取不到中頻或工頻隔離電源,也就無(wú)法有效地發(fā)送采煤機(jī)的開(kāi)啟J編碼信號(hào),導(dǎo)致接收模塊輸出控制的真空磁力吸合器失電,采煤機(jī)負(fù)荷動(dòng)力電纜會(huì)立即斷開(kāi)工頻動(dòng)力電源（660V/1140V/3300V）,從而保證線路故障排除前載波通訊動(dòng)力線纜上無(wú)高壓,這對(duì)礦井工作面的高壓用電安全具有深遠(yuǎn)的意義； 4）載波機(jī)的電鈴打點(diǎn)信號(hào)X與采機(jī)啟動(dòng)線J、溜子閉控線L有互鎖功能,操作時(shí)先X發(fā)碼打鈴,再J發(fā)碼采機(jī)啟動(dòng),否則運(yùn)行中的采機(jī)和溜子會(huì)因打點(diǎn)信號(hào)而間斷停機(jī)； 5）載波機(jī)的高頻信號(hào)以及中頻電源均采用高穩(wěn)定度的石英穩(wěn)頻,保證惡劣環(huán)境下頻率不漂移；電路設(shè)計(jì)上采用了數(shù)字編碼發(fā)送、積分解碼接收等特殊抗干擾措施,從而確保通訊零誤碼率、不怕干擾,即使是載波通訊動(dòng)力電纜兩相之間連續(xù)劇烈高壓打火的情況下也能通訊正常； 6）載波機(jī)設(shè)計(jì)為快插式接口、收發(fā)碼狀態(tài)LED指示器、自吸式強(qiáng)磁底座,因此模塊的安裝、自檢、維修更換快速方便； 大功率節(jié)能采煤機(jī)展望根據(jù)國(guó)家年產(chǎn)千萬(wàn)t煤礦建設(shè)的要求,綜采工作面的高產(chǎn)高效是關(guān)鍵。2. 進(jìn)一步完善和提高節(jié)能變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性。 參考文獻(xiàn)[1] 馮涇若,楊健康,米朝陽(yáng)．國(guó)內(nèi)外大功率厚煤層采煤機(jī)技術(shù)與發(fā)展動(dòng)向［J］煤礦開(kāi)采,2007. 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