【正文】 故障診斷以及計算機數(shù)據(jù)處理和數(shù)顯等先進的監(jiān)控技術已經(jīng)在采煤機上的到應用。其一是截煤滾筒可以在使用中調整其高度,完全解決對煤層賦存條件的適應性；其二是把圓筒形截割滾筒改進成螺旋葉片式截煤滾筒,即螺旋滾筒,極大地提高了裝煤效果。50年代初,英國和德國相繼研制出了滾筒式采煤機,在這種采煤機上安裝有截煤滾筒,這是一種圓筒形部件,其上安裝有截齒,用截煤滾筒實現(xiàn)落煤和裝煤。”隨著世界能源的日益短缺,煤炭生產(chǎn)中節(jié)能技術得到了重視,各國加大了對采煤機械節(jié)能技術的研究?！安扇〖夹g上可行,經(jīng)濟上合理以及環(huán)境和社會可接受的措施來更有效地利用能源。同時德國研制出了用刨削方式落煤的刨煤機。進入60年代,英國、德國、法國和前蘇聯(lián)先后對采煤機的截割滾筒做出革命性改進。自70年代以來,綜合機械化采煤設備朝著大功率、遙控、遙測方向發(fā)展,其性能日臻完善,生產(chǎn)率和可靠性進一步提高。2）變頻技術的發(fā)展變頻技術具有良好的節(jié)能效果和平緩的機械調節(jié)功能,在我國礦山機電設備中得到了越來越廣泛的應用。6）擴大采煤機的使用范圍,不斷開發(fā)難采煤層的機型 薄煤層、厚煤層、硬粘并有夾矸煤層、大傾角、破碎頂板等難采煤層的機型的發(fā)展有,開發(fā)出了薄煤層、厚煤層、大傾角、短機身、窄機身等機型。現(xiàn)代采煤機的微處理系統(tǒng)除了工況監(jiān)測,還可以對其采集信息進行分析處理,再輸出顯示、存儲、控制和傳輸?shù)?以實現(xiàn)檢測、預警、保護、健康診斷、事故查詢、維修指導和調度分析等多種功能。 節(jié)能高新技術,嚴格管理,提高可靠性 衡量一個國家的采煤機的技術水平,首先應對其機械設備的先進行、品種、質量、可靠性、適應程度以及壽命等加以分析。采煤機大部分不具有監(jiān)控、診斷保護功能,不能預報診斷故障,不能保證采煤機經(jīng)常處于正常狀態(tài)。與目前最先進國外采煤機相比,國內(nèi)電牽引采煤機在總體參數(shù)性能方面尚有較大差距,某些關鍵部件的性能、功能、適應范圍還有待完善和提高,尤其是無線監(jiān)測、故障診斷及預報、信號傳輸與采煤機自動控制、傳感器等智能化技術和機械部件的可靠性、壽命與國外相比差距甚大。就煤炭企業(yè)而言,礦井生產(chǎn)系統(tǒng)的用電占到礦井企業(yè)用電量的70％～90％。 節(jié)能變頻技術的發(fā)展情況隨著電力電子技術和控制理論的進步,變頻技術在理論和應用方面取得了較快的發(fā)展。變頻調速就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調爺?shù)?。PwM控制技術一直是變頻技術的核心技術之一。,局部達到25。而采煤機又是綜合機械化采煤工作面的主要設備,采煤機故障能否及時的排除關系到生產(chǎn)量能否完成。采煤機送電后左截割電機和泵電機運行、牽引變壓器得電輸出400V交流電供給交流變頻調速電控裝置。瓦斯接點接進PLC中與其它故障一起通過自保接點接進啟動怛|路里。左,右暇個牽引部內(nèi)各有一臺用于采煤機牽引的交流牽引電動機。主變頻器由PLc給出速度給定,從變頻器以主變頻器的轉矩輸出作為其轉矩給定。 ⑵ 起動 及加速換擋時沖擊電流很小,減輕了對電網(wǎng)的沖擊,簡化了操作、降低了工人的勞動強度。 ⑹該系統(tǒng)四象限運行,回饋能量直接回電網(wǎng),且不受回饋能量大小的限制,適應范圍廣,節(jié)能效果更加明顯。另外,提升機變頻調速后,系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全性得到大大的提高,減少了運行故障和停工工時,節(jié)省了人力和物力,提高了運煤能力,間接的經(jīng)濟效益也很可觀。 新型中壓防爆節(jié)能變頻器根據(jù)國內(nèi)外交流變頻器技術的發(fā)展,認為要把交流電牽引采煤機用好并推廣 , 必須在結構形式及布置方式上有所突破,結合目前橫向布置方式的采煤機,提出新的牽引拖動形式—新型中壓防爆變頻器。變頻—電機裝置的典型形式水冷變頻電機。 變頻—電機在采煤機上的布置變頻—電機在采煤機上的基本布置形式見圖22圖 22　變頻電機在采煤機上的基本布置形式1 右牽引電機 。只要稍加操作也可以使雙牽引方式轉化為單牽引形式。而且主要的裝置作為一整體在防爆形式、配件儲備、維修方式都優(yōu)于其他變頻牽引方式。(2)變頻調速裝置是有效的節(jié)能新型產(chǎn)品,目前,世界諸多國家也均已指定流量壓力控制必須采用變頻調速裝置取代傳統(tǒng)方式。預計在我礦瓦斯示范礦井建設中作為重點改造項目實施。電子技術日新月異,機電設備改造過程中對變頻器的使用和控制也會呈現(xiàn)多功能的趨勢,對變頻器的控制也會成為我礦網(wǎng)絡化管理中的一個重要環(huán)節(jié)。節(jié)能新技術是當今世界采煤業(yè)發(fā)達國家普遍采用的一種較為先進的現(xiàn)代化采煤技術和管理方式,也是衡量一個國家煤炭工業(yè)發(fā)達程度的主要標志。 國產(chǎn)設備的價格約是引進設備的1/2,中國煤機制造企業(yè)設計制造的煤礦機電裝備已經(jīng)在國內(nèi)各類煤礦廣泛應用,成為中國煤礦工業(yè)技術裝備的主體,為中國煤礦安全生產(chǎn)和高產(chǎn)高效礦井的建設提供了可靠的保證。 國內(nèi)外大功率采煤機在6m以上煤層工作面的使用情況神東公司布連塔煤礦22303工作面使用的 JOY 7LS7 改進型大功率采煤機首次完成7m 煤層首采工作,該工作面長度301m,推進長度4971 m, m。該型采煤機的各項參數(shù)均已接近或達到國外進口采煤機的水平。通過對JOY7LS型采煤機和西安煤礦機械有限公司MG900/2210－GWD 型采煤機在相同地質條件下使用情況比較,發(fā)現(xiàn)國內(nèi)6m以上采高的采煤機性能參差不齊。進口JOY采煤機行星頭320萬t時第一次出現(xiàn)故障,國產(chǎn)采煤機為180萬t左右出現(xiàn)故障 ?？稍谟型咚?、煤塵或其他爆炸性混合氣體的煤礦中使用,它與工作面刮板輸送機、液壓支架及膠帶輸送機等配套使用,在長壁式采煤工作面可實現(xiàn)采、裝、運的機械化。采煤機端面與工作面運輸機配套尺寸見圖31采煤機端面配套圖。(3)牽引采用銷排式無鏈牽引系統(tǒng),牽引力大,工作平穩(wěn)可靠,能適應底板起伏較大的工作面。(7)控制系統(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動變頻器,可在工作傾角≤25176。 采煤機工作原理工作原理該機靠4個滑靴騎在工作面刮板輸送機上工作,靠煤壁側的兩個滑靴支撐在輸送機的鏟煤板上,靠采空側的兩個滑靴支撐在輸送機的槽幫上,并起導向作用,使采煤機不致脫離銷軌。傳動系統(tǒng)采煤機傳動系統(tǒng)分為搖臂和牽引傳動部兩部分。4適應煤層硬度f≤45裝機總功率 (kW)9306供電電源電壓 (V)33007搖臂長度 (mm)21688搖臂擺角上擺角度（176。搖臂的升降由調高油缸來控制。圖32 截割部牽引傳動部（圖33）分別布置在采煤機采空區(qū)側的兩端,并與主機架組成一體。1）牽引傳動部是由牽引傳動箱、外牽引和制動器組成,由一臺55KW交流電機驅動。5）牽引傳動箱上下表面分別有三個凹槽,由凹槽的底面與主機架定位塊接觸來保證牽引傳動箱上下尺寸要求。圖33牽引傳動部泵站主要作用是為采煤機的調高系統(tǒng)提供液壓動力,同時為行走部的制動器提供動力。閥組固定在油箱上面,電動機裝置立于泵站左面,它主要由電機、調高泵等組成。閥組采用集成塊形式,閥塊內(nèi)部油路溝通,表面安裝各種閥,省去了復雜的外部管路連接,便于安裝維修,并且體積較小。粗、精過濾器液壓系統(tǒng)油液的清潔,是液壓元件能夠可靠工作的基礎,為此系統(tǒng)中設置了粗、精過濾器。粗過濾器,過濾精度：80微米,當真空表顯示220mmHg時需清洗或更換粗過濾器濾芯。當?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤⒃p或低壓安全閥失效而無法建立起足夠的壓力時,壓力繼電器就會發(fā)出電信號,使剎車電磁閥產(chǎn)生動作,制動器油路卸載,采煤機停止牽引,以便于維修人員查找原因、排除故障。噴霧冷卻系統(tǒng)的作用：(1)為滾筒提供內(nèi)噴霧,降低工作面粉塵含量,改善工人的工作條件。(5)用于外噴霧,沖淡瓦斯和濕潤煤層等。根據(jù)進口采煤機近年來的發(fā)展動態(tài)及用戶反饋可知,綜采工作面自動化技術是采煤機今后的發(fā)展趨勢。重點完善和提高系統(tǒng)裝置抗震、散熱和防潮性能；研究可靠的微機電氣控制系統(tǒng),重點提高采煤機機電控制系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應的能力。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目