【正文】 YCJ系列齒輪減速電機(jī)。查看減速電機(jī)樣本，綜合考慮功率，減速比，輸出轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)矩等各項(xiàng)指標(biāo)，選定R107Y 圖43 R系列電機(jī)參數(shù) 圖44 R107外形尺寸圖：帶式輸送機(jī)一般選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器和梅花形彈性聯(lián)軸器，此處選擇彈性柱銷齒式聯(lián)軸器，制造方便，價(jià)格便宜，耐久性好。m): 4500 許用轉(zhuǎn)矩[n] /(r/min): 4000軸孔直徑 dd2: 70 軸孔長(zhǎng)度L|Y型: 142軸孔長(zhǎng)度L|J1型: 107 D: 192D1: 120 B: 90s: 4 質(zhì)量 m/kg: 圖45LZ1型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器抗拉體材料: 尼龍帆布 輸送帶型號(hào): NN100每層扯斷強(qiáng)度σ/（N/mm）: 100 每層厚度δ/mm: 每層重量m/（kg/m^2）: 伸長(zhǎng)率（定載荷）（%）: ～2帶寬范圍b/mm: 500 層數(shù): 3 覆蓋膠厚度δ1/mm|上: |下: 傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定. 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－39得：其主要性能參數(shù)如表44所示：表44傳動(dòng)滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力50049500軸承型號(hào)軸承座型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量1316軸承座SNK3165250再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》2－40可得出滾筒長(zhǎng)度為600。 B——帶寬，500mmD——傳動(dòng)滾筒直徑，500mma——膠帶在滾筒上的包角，p——傳動(dòng)滾筒的牽引力，所以因此傳動(dòng)滾筒直徑合格。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。拉緊裝置包括螺旋式拉緊裝置，小車重錘式拉緊裝置，直式拉緊裝置，繩絞筒式拉緊裝置[13]。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。一般用于機(jī)長(zhǎng)小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長(zhǎng)的選取拉緊行程。 Y方向輸送機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)輸送帶：材料：尼龍帆布 型號(hào): NN150 帶寬：650mm托輥： 外徑89mm 長(zhǎng)度：750mm 上托輥間距：300mm 傳動(dòng)滾筒：外徑500mm 許用轉(zhuǎn)矩： 其他參數(shù)與x方向傳動(dòng)滾筒相同改向滾筒：外徑400mm 許用合力：20 其他參數(shù)與x方向改向滾筒相同 電機(jī)，聯(lián)軸器等除支架以外其他參數(shù)均與x方向輸送機(jī)相同5 升降機(jī)設(shè)計(jì)　傳統(tǒng)升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)， 液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。升降機(jī)產(chǎn)品按照工作方式分為套缸式升降機(jī)、剪叉式升降機(jī)、桅桿式升降機(jī)。按照升降機(jī)結(jié)構(gòu)的不同分：剪叉式升降機(jī)、套缸式升降機(jī)、鋁合金（立柱）式升降機(jī)、曲臂式升降機(jī)、鏈條式升降機(jī)[15]。剪叉式升降機(jī)是靠剪刀式支承架的展開與折疊來完成貨物平臺(tái)的升降，其動(dòng)力是通過油缸的伸縮來推動(dòng)剪刀的展開與折疊。萬(wàn)一油管斷裂，液壓油也只能從Φ6mm的進(jìn)油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不會(huì)造成破壞與損失[17]。所以液壓升降平臺(tái)是一種十分安全、故障率低、維護(hù)費(fèi)用低的升降工具[18]。剪叉式升降機(jī)有三種結(jié)構(gòu)形式，直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)推桿的形程等于平臺(tái)的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工復(fù)雜，在實(shí)際中應(yīng)用較少；水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)，平臺(tái)的升降行程大于電動(dòng)推桿的行程，但不足之處是活塞桿受橫向力的作痛，影響推桿的壽命；雙鉸鏈剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可達(dá)到電動(dòng)推桿行程的2倍以上[19]。 圖51雙鉸鏈剪叉式升降機(jī)實(shí)體結(jié)構(gòu)圖本次設(shè)計(jì)為剪叉式升降機(jī)，采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，相關(guān)參數(shù)如下：額定載荷200Kg，升高高度：1800mm 平臺(tái)尺寸1160mmx1660mm 圖52中黃色部分為電動(dòng)推桿，淡藍(lán)色和黑色部分為升降機(jī)的兩個(gè)位置，設(shè)升降機(jī)升高的高度為H，支架長(zhǎng)為d，則有H=2dsina （）圖52 升降機(jī)機(jī)構(gòu)圖為方便計(jì)算，下邊取h=H/2=d sina，設(shè)b=AC,a=AD,c=CD,則有 （）式（）和（）聯(lián)立得 （）推拉力計(jì)算：FN為下底板的支撐力，F(xiàn)為推桿的推力，G為升降機(jī)+物料的重力，f為輪子受到的摩擦力。FN + Fsin= G （）f = uFN （）Fcos =f （）化簡(jiǎn)得： 其中0a90 （）很明顯當(dāng)a=0或90時(shí)，F(xiàn)取得最大值，最大為G，其中G等于升降機(jī)上支架加上成品大理石、托架和玻璃板的重量?？捎糜诟鞣N簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。電動(dòng)推桿原理：電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。，查電動(dòng)推桿選型手冊(cè)，具體參數(shù)如下圖52 圖52 電動(dòng)推桿外形尺寸和參數(shù)圖參考一些產(chǎn)品實(shí)例，進(jìn)行比較性設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)中剪叉式支架采用40mm寬，10mm厚的鋼板，材料選用Q235材料。質(zhì)量計(jì)算：m=Vxρ且 179。質(zhì)量計(jì)算：m=Vxρ且 179。 角鋼厚度為5mm下支架體積質(zhì)量m==上支架與下支架結(jié)構(gòu)類似，也起支撐和導(dǎo)向作用，不過上支架是以上表面進(jìn)行支撐，支撐成品大理石完成運(yùn)輸，為減小摩擦，在上表面，安裝四個(gè)滾筒，上支架也采用Q235條鋼和等邊角鋼40焊接而成，具體尺寸參數(shù)見零件圖DLS040303。 單位角鋼面積 s=350mm178。剪叉式支架螺栓選擇的是六角頭鉸制孔用螺栓A級(jí)M14。已知Q235性能等級(jí)為46級(jí)的螺栓材料屈服極限為 取安全系數(shù)S=，故許用應(yīng)力F=（++200）=則160MPa故M14螺栓可以滿足要求。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富，各種系統(tǒng)的使用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的，和老師的溝通交流更是我從應(yīng)用的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)，也對(duì)自己提出了新的要求，尤其是我們學(xué)院獨(dú)特的中期檢查，預(yù)答辯，保證了我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度，也同時(shí)對(duì)我們的題目對(duì)我們的方案進(jìn)行了考察，進(jìn)行了變相指導(dǎo)。參 考 文 獻(xiàn)[1]舒士韜；談大理石工業(yè)發(fā)展中的問題；北京大理石廠[2]王雄偉。中國(guó)化工報(bào)[3] 趙洪剛. ，2007（4）：31～34[4]宋偉剛,鄧永勝,劉興文。東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)。帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法的發(fā)展[A]。2000年[6]《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》（上、下）[M]..[7] Ⅱ型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M].[8] Ⅱ型帶式輸送機(jī)平行軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)選用手冊(cè)[M].[9] The Dynammic Study and Simulation of Belt Conveyors. [10] 開平 唐兵 興旺。中國(guó)礦業(yè)報(bào)。帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析的自動(dòng)建模與程序開發(fā)[D]。2002年[13]【期刊】礦山機(jī)械 20030920 [14][15] Lifts handbook. An explanatory supplement to BS 5655:Parts 1 and 2. 英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(BSI)[16] Safety Requirements for Material Hoists. 美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(USANSI)[17] 剪叉式升降機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .於又玲。 曾志鋼。 趙娜. . 蘭州理工大學(xué)流體動(dòng)力與控制學(xué)院. 2008[18] The Design of Hydraulic System Used in Scissorfork Lifter。[19] 剪叉式升降平臺(tái)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 王衛(wèi)芳. 硅谷, 2008[20] 剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)計(jì)算[J]. 曾午平, 2010  致 謝歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，經(jīng)過自己不斷地探索努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，還有其他老師很同學(xué)的監(jiān)督和幫助，本設(shè)計(jì)基本完成。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深刻的認(rèn)識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練，但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中努力學(xué)習(xí)，不斷完善。由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中一定存在很對(duì)不足之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指