【正文】 4】表111表1110查得：Fr=50um，F(xiàn)w=Ⅱ公差組ff和fp,由【4】表1114，1116查得：ff=13um,fp=Ⅲ公差組Fβ，由【4】表1117查得Fβ=11um。中心距極限偏差177。 設(shè)計(jì)平面凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓時(shí)，需要給定的原始數(shù)據(jù)有從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律參數(shù)（直動(dòng)從動(dòng)件的位移、類速度、類加速度，或擺動(dòng)從動(dòng)件的角位移、類角速度、類角加速度）和凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸。其設(shè)計(jì)方法分為作圖法繪制凸輪輪廓曲線和解析法計(jì)算凸輪輪廓坐標(biāo)。對凸輪設(shè)計(jì)者來說，要盡可能應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)，是根據(jù)工作要求選定合適的凸輪機(jī)構(gòu)的形式、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和有關(guān)的基本尺寸，然后根據(jù)選定的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出凸輪應(yīng)有的輪廓曲線。當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿在凸輪輪廓線的推動(dòng)下，將由最低位置被推到最高位置，推桿運(yùn)動(dòng)的這一個(gè)過程稱為推程，而相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為推程運(yùn)動(dòng)角。當(dāng)推桿又由最高位置回到最低位置，這一過程稱為回程，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為回程運(yùn)動(dòng)角。推桿在推程或回程過程中移動(dòng)的距離h稱為推桿的行程。又因凸輪一般為等速運(yùn)動(dòng)，所以推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律更常表示為推桿的運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。本機(jī)構(gòu)設(shè)中滾子擺動(dòng)從動(dòng)件平面凸輪的作用是控制噴槍的往復(fù)擺動(dòng)。凸輪輪廓的幾何形狀精度是指經(jīng)加工后所獲得的凸輪輪廓曲線與設(shè)計(jì)求得的凸輪實(shí)際輪廓曲線之間的誤差值。對一般低速輕載的外力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)，只要加工時(shí)能保證凸輪輪廓表面光滑連續(xù)，即使向徑有一定的誤差，仍能滿足正常工作的要求。；基準(zhǔn)孔公差為H8,H7；位置公差級別為78。因此在擺動(dòng)凸輪輪廓與滾子接觸面。當(dāng)凸輪實(shí)際輪廓的最小向徑比軸的半徑稍大時(shí)，若采用配合連接，凸輪的最小壁厚不夠。通常是凸輪與軸采用鍵連接，并用軸肩、襯套或緊定螺釘實(shí)現(xiàn)軸向定位。因此要求鍵槽和銷孔德位置必須經(jīng)過準(zhǔn)確的計(jì)算，并按照規(guī)定的角度及公差要求加工，這無疑會(huì)增加加工的難度。軸與法蘭盤是通過鍵連接，在法蘭盤上制出月牙孔，使凸輪可作周向有限角度的調(diào)整，調(diào)整到位后用螺釘固定在法蘭盤上。擺桿中與凸輪中心的中心距為210mm。前面已經(jīng)說明，在根據(jù)工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定凸輪結(jié)構(gòu)型式、基本尺寸、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向后，就可以進(jìn)行凸輪的曲線設(shè)計(jì)了。對于擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)取擺動(dòng)推桿的軸心與凸輪軸心之連線為坐標(biāo)系的y軸，在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)推桿相對于凸輪轉(zhuǎn)過δ角時(shí)，擺動(dòng)推桿處于一個(gè)位置，其角位移為ψ，則擺桿的端點(diǎn)坐標(biāo)由【1】（919）式可以知道 其中為推桿的初始位置角，其值為雖然我們用了解析法來進(jìn)行設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，但解析法比較繁瑣。首先打Excel軟件，建立一個(gè)新的表格。設(shè)置一個(gè)值（此值設(shè)得越小，算出的坐標(biāo)值越多，則描繪出來的凸輪輪廓曲線就越精確，當(dāng)然相對花費(fèi)的時(shí)間也就越多）共72個(gè)值，A1輸入標(biāo)題，AA3分別輸入0、5二值后同時(shí)選中AA3二個(gè)單元格，將鼠標(biāo)指向選中單元格的右下角的十字光標(biāo)，按住鼠標(biāo)左鍵往下拖到A73單元格后松開鼠標(biāo)即輸入完所需要的數(shù)據(jù)。將C列設(shè)為X，將D列設(shè)為Y，著將X、Y的函數(shù)公式輸入相應(yīng)的單元格，重復(fù)上述步驟就可得到相應(yīng)的X，Y的值，即凸輪的輪廓曲線的極坐標(biāo)值。然后打開Auto CAD,輸入樣條曲線命令，在命令行中輸入用Excel工作表算出來的值，輸完及可得到盤形凸輪輪廓曲線圖了。利用這一方法設(shè)計(jì)出本機(jī)構(gòu)的凸輪如圖35所示 圖35 擺動(dòng)凸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸是通過一個(gè)法蘭盤相連接的。調(diào)整到位后用螺釘M6x30來固定在法蘭盤上。導(dǎo)桿通過一個(gè)特制套筒如圖37所示來與深溝球軸承連接，深溝球軸承是圓柱凸輪的滾子，這樣圓柱凸輪就可以控制導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；ㄦI連接是由外花鍵和內(nèi)花鍵組成。本機(jī)構(gòu)選用了矩形花鍵連接。輕系列的承載能力較小，多用于靜連接或輕載連接；中系列用于中等載荷的連接。其特點(diǎn)是定心精度高，定心的穩(wěn)定性好，能用磨削的方法消除熱處理引起的變形。本設(shè)計(jì)用的花鍵配合的內(nèi)外花鍵。而特制套筒和軸的接觸是采用過盈配合的方式，用s6的配合關(guān)系。導(dǎo)桿的材料選用了45鋼，調(diào)質(zhì)處理217255HBS。 圖37 圖38 在噴槍對管類零件進(jìn)行噴涂時(shí)候噴槍安裝在微調(diào)器上，而微調(diào)器同過螺釘固定在支架上，而支架又是通過螺釘固定在特殊的軸套上，軸套安裝在導(dǎo)桿上。在每次開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前，用微調(diào)器控制噴槍槍口對準(zhǔn)零件，然后再開始進(jìn)行開機(jī)運(yùn)動(dòng)。固定在支架上的U型塊稱為B型，它是控制噴槍在水平面Y方向的，而固定在B型滑塊上的U型塊稱為A型，它是控制噴槍在水平面得X方向的。微調(diào)器全部采用45鋼為材料。通過調(diào)節(jié)滾花手輪，然后螺栓帶動(dòng)滑塊的移動(dòng)就可以調(diào)節(jié)噴槍在水平中的X、Y軸方向上的的移動(dòng)了，設(shè)計(jì)出來的微調(diào)器如圖39所示。然后設(shè)計(jì)出相應(yīng)的輔助機(jī)構(gòu)和零件，并且計(jì)算和設(shè)計(jì)了它們的參數(shù)。 Unigrphics，簡稱UG，是美國EDS公司推出的功能強(qiáng)大、聞名遐邇的CAD/CAE/CAM一體化軟件。它不僅造型功能強(qiáng)大，其他功能更是無與倫比，是全球應(yīng)用最廣泛、最優(yōu)秀的大型CAD/CAE/CAM軟件。已成為中國航天航空、汽車、家用電器、機(jī)械、模具等領(lǐng)域首選軟件。利用 NX 建模，工業(yè)設(shè)計(jì)師能夠迅速地建立和改進(jìn)復(fù)雜的產(chǎn)品形狀， 并且使用先進(jìn)的渲染和可視化工具來最大限度地滿足設(shè)計(jì)概念的審美要求。 NX 具有高性能的機(jī)械設(shè)計(jì)和制圖功能，為制造設(shè)計(jì)提供了高性能和靈活性，以滿足客戶設(shè)計(jì)任何復(fù)雜產(chǎn)品的需要。（三）仿真、確認(rèn)和優(yōu)化 NX 允許制造商以數(shù)字化的方式仿真、確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品及其開發(fā)過程。（四）NC加工　　UG NX加工基礎(chǔ)模塊提供聯(lián)接UG所有加工模塊的基礎(chǔ)框架，它為UG NX所有加工模塊提供一個(gè)相同的、界面友好的圖形化窗口環(huán)境，用戶可以在圖形方式下觀測刀具沿軌跡運(yùn)動(dòng)的情況并可對其進(jìn)行圖形化修改：如對刀具軌跡進(jìn)行延伸、縮短或修改等。該模塊交互界面可按用戶需求進(jìn)行靈活的用戶化修改和剪裁，并可定義標(biāo)準(zhǔn)化刀具庫、加工工藝參數(shù)樣板庫使初加工、半精加工、精加工等操作常用參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，以減少使用培訓(xùn)時(shí)間并優(yōu)化加工工藝。UG NX的加工后置處理模塊使用戶可方便地建立自己的加工后置處理程序，該模塊適用于目前世界上幾乎所有主流 NC機(jī)床和加工中心，該模塊在多年的應(yīng)用實(shí)踐中已被證明適用于２～５軸或更多軸的銑削加工、２～４軸的車削加工和電火花線切割。 　　模具設(shè)計(jì)的流程很多，其中分模就是其中關(guān)建的一步。 　　自動(dòng)分模的過程 ，定位坐標(biāo)，使Z軸方向和脫模方向一致。 ，將其與分型面和補(bǔ)孔的片體縫合，使之成為一個(gè)片體?？词悄莻€(gè)與產(chǎn)品重合，重合的那邊用產(chǎn)品求差就可以了。但是里面的命令是比較的好用的，我們可以用的有關(guān)命令來提高我們的工作效率。 NX 與 UGS PLM 的其他解決方案的完整套件無縫結(jié)合。UG主要客戶包括，通用汽車，通用電氣，福特，波音麥道，洛克希德，勞斯萊斯，普惠發(fā)動(dòng)機(jī)，日產(chǎn)，克萊斯勒，以及美國軍方。在高端領(lǐng)域與CATIA并駕齊驅(qū)。該軟件的功能覆蓋了整個(gè)產(chǎn)品的開發(fā)過程，即覆蓋了從概念設(shè)計(jì)、功能工程、工程分析、加工制造到產(chǎn)品發(fā)布的全過程。導(dǎo)桿是是從動(dòng)件的一部分。導(dǎo)桿由于一部分是花鍵，所以先設(shè)計(jì)普通部分，然后畫出花鍵的一個(gè)齒形，利用變化中的繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，最終生成導(dǎo)桿，如圖所示。齒輪厚度=30，孔徑為38，鍵槽為1032。完成整個(gè)齒輪的造型。設(shè)計(jì)思路：（1）首先先畫出U型塊、滑塊二個(gè)主要部件。（2）然后畫螺釘、滾花手輪等小部件。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖:、支架、擺桿、軸承及其他配件 設(shè)計(jì)機(jī)架和支架是多次利用不同的面為草圖界面進(jìn)行繪畫，然后再拉伸出來的。5 使用安裝、維護(hù)及總結(jié) 使用安裝、維護(hù) 管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的安裝方法 管類零件噴涂機(jī)構(gòu)的安裝是將機(jī)構(gòu)機(jī)架上的螺孔與基礎(chǔ)上的預(yù)埋螺栓直接聯(lián)接，在調(diào)整平衡。 管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)與其它機(jī)械設(shè)備一樣，需要正常的維護(hù)。管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的維護(hù)貫串在管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的始終，其主要內(nèi)容就是嚴(yán)格按照有關(guān)技術(shù)規(guī)定要求和操作規(guī)程，進(jìn)行管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并對運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行及時(shí)的維修。噴涂機(jī)構(gòu)的維護(hù)，還必須包括噴涂機(jī)構(gòu)的除塵，除塵是正常高效運(yùn)行必要條件之一，直接影響管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)和噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)的壽命。極大提高了管類零件噴涂效率，減少了工人的勞動(dòng)量和工作時(shí)間，為工廠節(jié)約了人力成本并且提高了生產(chǎn)效率。它使我真正認(rèn)識(shí)到各方面知識(shí)聯(lián)系緊密性，任何一方面獨(dú)立的知識(shí)體系是不能設(shè)計(jì)出一臺(tái)完整的機(jī)構(gòu)的。這次設(shè)計(jì)也使我認(rèn)識(shí)到是科學(xué)是不能馬馬虎虎對付的，只有認(rèn)真鉆研，認(rèn)真學(xué)習(xí)，不斷完善自己才能取得滿意的成果，一蹴而就是不可能的，必須要踏踏實(shí)實(shí)的打好基礎(chǔ)，堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)才會(huì)有更大的發(fā)展。在設(shè)計(jì)中有很多迷茫、困惑，使我知道了一個(gè)人的力量是很有限的。讓我意識(shí)到，在將來的工作崗位上，要與他人保持良好的合作關(guān)系，共同創(chuàng)造給優(yōu)異的成績?？蛇@次的一切都會(huì)在我的腦海中留下不可磨滅的印記，使我將來遇到的任務(wù)有了可借鑒之處。6展望鑒于個(gè)人能力以及時(shí)間和所掌握資料的限制，本文還存在諸多不足，有若干工作有待進(jìn)行進(jìn)一步研究：（1）研究中沒有考慮更多適合高速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（3）沒有研究更加精確和簡便的方法來設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。在設(shè)計(jì)過程中，通過查閱大量相關(guān)資料，使我對于管類零件噴涂跟蹤機(jī)構(gòu)思路由模糊到清晰，從而達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的理論聯(lián)系實(shí)際的鍛煉目的。參考文獻(xiàn)[1]孫恒，陳作模，葛文杰。機(jī)械