基于stc52單片機的直流電機pwm調(diào)速系統(tǒng)-閱讀頁
2025-07-09 15:51本頁面
【正文】 電動機等電感性負載。該方案總體上是具有可行性，但是L298的驅(qū)動電壓和電流較小，不利于工業(yè)生產(chǎn)應用，無法滿足工業(yè)生產(chǎn)實踐中大電壓、大電流的直流電機調(diào)速。綜合上述三種方案，本設計采用方案三作為整個系統(tǒng)的設計思路。同時利用STC52產(chǎn)生的PWM經(jīng)過邏輯延遲電路后加載到以9013和9012構成的H橋主干電路上實現(xiàn)對直流電機的控制和調(diào)速。3硬件電路的模塊設計、參數(shù)描述整個系統(tǒng)的驅(qū)動電路采用四片9013和2片9012構成的H橋電路。H型變換器在控制方式上分為雙極式、單極式和受限式三種[20]。如圖37所示，四個電力晶體管IGBT和四個續(xù)流二級管FR307構成了H橋驅(qū)動電路。在一個開關周期內(nèi)，時和為正，晶體管和飽和導通；而和為負值，和截止。 圖37 IGBT H橋驅(qū)動電路在一個周期內(nèi)具有正負相間的脈沖波形。當正脈沖較寬時，則電樞兩端的平均電壓為正，在電動運行時電機正轉(zhuǎn)。如果正負脈沖相等時電樞電壓為零，電機停轉(zhuǎn)。調(diào)速時的可調(diào)范圍為0~1，相應的= 1~1。雙極式控制的電壓平衡方程式[3]： （） （） 電樞兩端在一個周期內(nèi)的平均電壓都是：。 ——理想空載轉(zhuǎn)速，與電壓系數(shù)成正比。因為系統(tǒng)的主電路電壓均為高電壓、大電流，而控制單元為弱電壓，弱電流，所以它們之間必須采取光電隔離措施，以提高系統(tǒng)抗干擾措施，綜合考慮決定采用快速關斷型驅(qū)動芯片6N137。根據(jù)6N137的數(shù)據(jù)手冊要求8腳之間必修接104旁路電容使輸出均勻化，降低負載需求。然后，在給輸出端口置低電平個單位時間，即。軟件延時雖然理論上實現(xiàn)起來較容易，但占用系統(tǒng)資源過多，使用不方便。此方案占用單片機資源比較少，使用較為簡單。 系統(tǒng)程序為一個主程序（包括若干功能模塊），中斷子程序，以及若干個子程序，共計三大部分構成。本設計的總程序設計流程圖及其部分主要子程序流程圖。 TL0=(6553618432)%256。 if(a==100) { a=0。 second++。 num1=num2/100。 if(second==60) { second=0。 if(minute==60) { minute=0。 if(hour==23) { hour=0。 if(!Dec) pwm = pwm 1000 ? pwm + 1 : 1000。 delay(pwm)。 delay(1000pwm)。通過改變占空比即可實現(xiàn)對直流電機的調(diào)速。隨著微電子技術、電力電子技術和計算機技術，集成電路制作工藝的飛速發(fā)展，以及控制理論地完善、仿真工具地日漸成熟，給電機控制行業(yè)帶來了很多機遇和反展契機。我們小組經(jīng)過4周設計基本完成了STC52控制單位、6N137光耦隔離、驅(qū)動電路、晶體管H橋電路、參數(shù)計算、焊接電路板、軟件編寫、整體調(diào)試，整個系統(tǒng)的設計最后完成實物和軟件調(diào)試基本上達到了課程設計要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產(chǎn)應用還有很多的工作要完
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