【正文】 3． 2． 2 數(shù)字測速 系統(tǒng) 流程圖 （ a） （ b） （ c） 圖 (a)系統(tǒng)主程序流程圖 (b)外部中斷流程圖 (c)定時器中斷流程圖 關于數(shù)字測速模塊的 C 語言源代碼，見附錄 1。 (1) 讀狀態(tài) 如果 BUSY=1，表示系統(tǒng)正忙，不能操作；只有 BUSY=0 時，才能操作。操作每 完成一個列地址， 列地址計數(shù)器加 1. (4) 顯示開關設置 D/I R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 D 當 D=1 時，開顯示；當 D=0 時，關顯示。 (6) 頁面地址設置 D/I R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 0 1 1 1 Page（ 0~7） 頁面地址是 DDRAM 的行地址。 (7) 列地址設置 D/I R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 1 Yaddress（ 0~63） 列地址是 DDRAM 的列地址。列地址計數(shù)器在每一次讀 /寫數(shù)據(jù)后將自動加 1。 3． 3． 2 128?64LCD 顯示器的顯示子程序流程圖 （ a） （ b） 圖 (a)寫入 16? 16漢字程序流程圖 (b)寫入 8? 16 程序 流程圖 關于顯示模塊的 C 語言源代碼，見附錄 1。 如圖 。先使某行值為“ 0”。 (2) 鍵去抖動。這樣可以有效對按鍵動作進行消抖。 根據(jù)行號、列號建立一個鍵值數(shù)據(jù)表，鍵值存于數(shù)據(jù)表中，當相應的按鍵按下時，再從中取鍵值。 3． 4． 2 行列式鍵盤輸入模塊的程序流程圖 圖 行列式鍵盤程序流程圖 關于鍵盤輸入模塊的 C 語言源代碼，見附錄 1。對于直流 電機的調(diào)壓調(diào)速方法，常見的有以下三種：晶閘管調(diào)速、發(fā)電機 — 電動機調(diào)速以及直流斬波調(diào)速（脈寬調(diào)制（ PWM））。在 PWM 控制技術中，讓功率器件按一個固定頻率工作在“開”與“關”兩個狀態(tài)，即開關飽和和導通狀態(tài)。當這個負載為直流電機時，就實現(xiàn)了電機的 調(diào)壓調(diào)速。沖量指窄脈沖的面積，效果基本相同，是指環(huán)節(jié)的輸出響應波形基本相同。這個結(jié)論就是面積等效原理，它是 PWM 控制技術的重要基礎理論。我們把一個正弦半波分成 N份，看做 N個相連的脈沖序列，等寬但不等幅；我們再用等幅不等寬的矩形脈沖來表示代替這個正弦半波，有 圖 可知，它們面積（沖量）相等，寬度按正弦規(guī)律變化。 通過 PROTEUS 仿真，我們可以得到電樞兩端的平均電壓不同時的 PWM 波形， 平均電壓較高時 圖 PWM波形圖（電壓高） 平均電壓一般時 24 圖 PWM波形圖（電壓一般） 平均電壓較低時 圖 PWM波形圖（電壓低） 3． 5． 2 PWM 脈沖的產(chǎn)生 目前在鍵盤輸入模塊主要有以下 四 種方法： 方法一： 分立電子元件組成的 PWM 信號發(fā)生元件。 它是最早期的方式。制造商生產(chǎn)的專用于 PWM 控制的集成電路芯片，如 ti 公司的 tl494 芯片，東芝公司的 2sk3131 芯片等。 方法三： 軟件模擬法。 方法四： 單片機的 PWM 口。在這些單片機中我們只要通過初始化設置，就能使其 PWM 輸出口自動輸出 PWM 脈沖波，只有在改變占空比時 CPU才進行干預。 本設計通過延時程序來控制 PWM 脈沖的占空比。 4 總結(jié)與展望 本設計對基于單片機的 PWM調(diào)速系統(tǒng)做了一個粗淺的探討。并通過人機界面，完成對電機運行的參數(shù)設置，且直觀地觀察電機的運行狀態(tài)。鑒于本水平有限，有不對之處，望包涵，多多指教。裝置 .電器時代2021,(4). [17] 薛英杰 .用于單相電機調(diào)速的單片 PWM控制技術 [A].伺服技術 ,2021,35. [18] 李維軍 .基于單片機用軟件實現(xiàn)直流電機 PWM調(diào)速系統(tǒng) [OL]. [19] 梁亦鉑 .數(shù)字式直流電機調(diào)速器的硬件設計 [J].微電機 ,2021,34（ 5） . [20] 孔峰 .一種基于模糊控制的單片機電機調(diào)速系統(tǒng) [N].廣西工學院學報 ,2021,3. [21] Basic DC Motor Speed PID Control With The Infineon C167 Family[OL]. .rar 27 內(nèi)部資料 請勿 外傳 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9J WKf f wvGt YM *Jgamp。QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$v STamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTamp。6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。UE9aQGn8xp$Ramp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。6a*CZ7H$dq8Kqf HVZFedswSyXTyamp。UE9aQGn8xp$Ramp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpaza dNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3tnGK8!z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。M uWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx 2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8! z89AmYWv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9amp。ksv*3t nGK8! z89Am