【正文】 占空比D，就可以得到不同的電機(jī)速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的[7]。目前相比直流電機(jī)和交流電機(jī)他們各有所長(zhǎng)，如直流電機(jī)調(diào)速性能好，但帶有機(jī)械換向器，有機(jī)械磨損及換向火花等問題；交流電機(jī)，不論是異步電機(jī)還是同步電機(jī)，結(jié)構(gòu)都比直流電機(jī)簡(jiǎn)單，工作也比直流電機(jī)可靠，但在頻率恒定的電網(wǎng)上運(yùn)行時(shí)，它們的速度不能方便而經(jīng)濟(jì)地調(diào)節(jié)[2]。整流器的更新?lián)Q代，以晶閘管整流裝置取代了習(xí)用已久的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組及水銀整流裝置使直流電氣傳動(dòng)完成了一次大的躍進(jìn)[1]。系統(tǒng)以廉價(jià)的STC52單片機(jī)為控制核心，以直流電機(jī)為控制對(duì)象。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，在可逆脈寬調(diào)速、高精度的電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中仍然難以替代[1]。直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)勵(lì)磁方式不同，直流電動(dòng)機(jī)分為自勵(lì)和他勵(lì)兩種類型。這種專用PWM集成芯片可以減輕單片機(jī)的負(fù)擔(dān)，工作更可靠，但其價(jià)格相對(duì)較高，難于控制工業(yè)成本不宜采用。在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)，時(shí)和為正，晶體管和飽和導(dǎo)通；而和為負(fù)值，和截止。根據(jù)6N137的數(shù)據(jù)手冊(cè)要求8腳之間必修接104旁路電容使輸出均勻化，降低負(fù)載需求。 second++。通過改變占空比即可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速。 delay(pwm)。 TL0=(6553618432)%256。 ——理想空載轉(zhuǎn)速，與電壓系數(shù)成正比。H型變換器在控制方式上分為雙極式、單極式和受限式三種[20]。脈寬調(diào)速利用一個(gè)固定的頻率來控制電源的接通或斷開，并通過改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長(zhǎng)短，即改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。通過微處理器控制，可使電機(jī)的性能有很大的提高。20世紀(jì)70年代以來，直流電機(jī)傳動(dòng)經(jīng)歷了重大的技術(shù)、裝備變革。從系統(tǒng)的角度出發(fā)，對(duì)電路進(jìn)行總體方案論證設(shè)計(jì)，確定電路各個(gè)的功能模塊之間的功能銜接和接口設(shè)置，詳細(xì)分析了各個(gè)模塊的方案論證和參數(shù)設(shè)置。 早期直流傳動(dòng)的控制系統(tǒng)采用模擬分離器件構(gòu)成，由于模擬器件有其固有的缺點(diǎn)，如存在溫漂、零漂電壓，構(gòu)成系統(tǒng)的器件較多，使得模擬直流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制精度及可靠性較低[2]。不同勵(lì)磁方式的直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線有所不同。方案二：采用STC52單片機(jī)、功率集成電路芯片L298構(gòu)成直流調(diào)速裝置。這時(shí)，+加在電樞AB兩端，電樞電流沿回路1流通；當(dāng)時(shí)，和變?yōu)樨?fù)值，和截止；和變成正值，但是和并不能立即導(dǎo)通，因?yàn)樵陔姌须姼嗅尫艃?chǔ)能的作用下，沿回路2經(jīng)二極管、續(xù)流，在和上的壓降使、集電極和發(fā)射極承受反壓，這時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)正負(fù)相間，這是雙極式PWM變換器的特征[2]。具體電路設(shè)計(jì)如圖39：圖39 6N137光耦隔離電路4軟件設(shè)計(jì) PWM實(shí)現(xiàn)方式方案論證方案一：軟件延時(shí) 基本思想：首先預(yù)設(shè)占空比值D，再根據(jù)周期T分別給輸出端口置高電平M個(gè)單位時(shí)間，即。 num2=num*60。6實(shí)物圖圖61 正在調(diào)速的直流電機(jī)圖62 LCD顯示速度圖63 光電編碼盤測(cè)速結(jié)論現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展，一方面要求提高性能、降低損耗、減少成本，另一方面又不