基于stc52單片機(jī)的直流電機(jī)pwm調(diào)速系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 圖32 驅(qū)動(dòng)主電路原理圖 IGBT H橋驅(qū)動(dòng)電路原理H橋驅(qū)動(dòng)電路是一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路，電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰 。 本系統(tǒng)采用STC52為控制核心，配以2鍵盤和LCD顯示，通過晶體管驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和LCD速度顯示。其驅(qū)動(dòng)電壓為46V，直流電流總和為4A。這些芯片除了有PWM信號(hào)發(fā)生功能外，還有“死區(qū)”調(diào)節(jié)功能、過流過壓保護(hù)功能等。在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用其中脈寬調(diào)制(PWM)應(yīng)用更為廣泛。傳統(tǒng)的改變電壓方法是在電樞回路中串聯(lián)一個(gè)電阻，通過調(diào)節(jié)電阻改變電樞電壓，達(dá)到調(diào)速的目的，這種方法效率低、平滑度差，由于串聯(lián)電阻上要消耗電功率，因而經(jīng)濟(jì)效益低，而且轉(zhuǎn)速越慢，能耗越大[6]。由上式可知，直流電機(jī)的速度控制既可采用電樞控制法，也可采用磁場(chǎng)控制法。在先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床等數(shù)控位置伺服系統(tǒng)，已經(jīng)采用了如DSP等的高速微處理器，其執(zhí)行速度可達(dá)數(shù)百萬(wàn)兆以上每秒，且具有適合的矩陣運(yùn)算[2]。對(duì)于復(fù)雜的微處理器控制電機(jī),則要利用微處理器控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等，使電機(jī)按給定的指令準(zhǔn)確工作。此外，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，制作工藝的提升，使得大功率電子器件的性能迅速提高。由于微處理器以數(shù)字信號(hào)工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)。使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。現(xiàn)階段，我國(guó)還沒有自主的全數(shù)字化直流調(diào)速控制裝置生產(chǎn)商，而國(guó)外先進(jìn)的控制器價(jià)格昂貴，且技術(shù)轉(zhuǎn)讓受限，為此研究及更好的使用國(guó)外先進(jìn)的控制器，吸收國(guó)外先進(jìn)的數(shù)字化直流電機(jī)調(diào)速裝置的優(yōu)點(diǎn)，具有重要的實(shí)際意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。全數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)不斷升級(jí)換代，為工程應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)提供了優(yōu)越的條件。關(guān)鍵字 STC52，PWM，光耦隔離 ，光電編碼盤 1前言現(xiàn)在電氣傳動(dòng)的主要方向之一是電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告 實(shí) 訓(xùn) 名 稱 直流電機(jī)調(diào)速試驗(yàn)系 別電子與電氣工程學(xué)院專 業(yè)、 班 級(jí) 09測(cè)控C1 學(xué)生姓名、學(xué)號(hào) 劉凡 094821257 學(xué)生姓名、學(xué)號(hào) 沈陽(yáng) 094821345 學(xué)生姓名、學(xué)號(hào) 覃新造 094820364 指 導(dǎo) 教 師 陳 進(jìn) 實(shí) 訓(xùn) 地 點(diǎn) 16號(hào)樓212室實(shí) 訓(xùn) 日 期 2012 年 5月 20日基于STC52單片機(jī)的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)摘 要本文介紹一種基于STC52單片機(jī)控制的 PWM直流電機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)利用52單片機(jī)的定時(shí)器產(chǎn)生1K左右的PWM脈沖，通過快速光耦6N137實(shí)現(xiàn)控制單元與驅(qū)動(dòng)單元的強(qiáng)弱電隔離，采用4個(gè)9013和2個(gè)9012構(gòu)成的H橋電路實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速，用光電編碼盤完成測(cè)速功能。數(shù)字化直流調(diào)速裝置作為目前最新控制水平的傳動(dòng)方式顯示了強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。近年來，盡管交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，但是直流電機(jī)憑借其良好的啟動(dòng)、制動(dòng)性能，在金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、海洋鉆機(jī)、挖
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