基于stc52單片機的直流電機pwm調(diào)速系統(tǒng)-全文預覽
【正文】 圖32 驅(qū)動主電路原理圖 IGBT H橋驅(qū)動電路原理H橋驅(qū)動電路是一個典型的直流電機控制電路，電路得名于“H橋驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母H 。 本系統(tǒng)采用STC52為控制核心，配以2鍵盤和LCD顯示，通過晶體管驅(qū)動直流電機和LCD速度顯示。其驅(qū)動電壓為46V，直流電流總和為4A。這些芯片除了有PWM信號發(fā)生功能外，還有“死區(qū)”調(diào)節(jié)功能、過流過壓保護功能等。在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用其中脈寬調(diào)制(PWM)應(yīng)用更為廣泛。傳統(tǒng)的改變電壓方法是在電樞回路中串聯(lián)一個電阻，通過調(diào)節(jié)電阻改變電樞電壓，達到調(diào)速的目的，這種方法效率低、平滑度差，由于串聯(lián)電阻上要消耗電功率，因而經(jīng)濟效益低，而且轉(zhuǎn)速越慢，能耗越大[6]。由上式可知，直流電機的速度控制既可采用電樞控制法，也可采用磁場控制法。在先進的數(shù)控機床等數(shù)控位置伺服系統(tǒng)，已經(jīng)采用了如DSP等的高速微處理器，其執(zhí)行速度可達數(shù)百萬兆以上每秒，且具有適合的矩陣運算[2]。對于復雜的微處理器控制電機,則要利用微處理器控制電機的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等，使電機按給定的指令準確工作。此外，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，制作工藝的提升，使得大功率電子器件的性能迅速提高。由于微處理器以數(shù)字信號工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強。使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標大幅提高，應(yīng)用范圍不斷擴大。現(xiàn)階段，我國還沒有自主的全數(shù)字化直流調(diào)速控制裝置生產(chǎn)商，而國外先進的控制器價格昂貴，且技術(shù)轉(zhuǎn)讓受限，為此研究及更好的使用國外先進的控制器，吸收國外先進的數(shù)字化直流電機調(diào)速裝置的優(yōu)點，具有重要的實際意義和重大的經(jīng)濟價值。全數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)不斷升級換代，為工程應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)提供了優(yōu)越的條件。關(guān)鍵字 STC52，PWM，光耦隔離 ，光電編碼盤 1前言現(xiàn)在電氣傳動的主要方向之一是電機調(diào)速系統(tǒng)采用微處理器實現(xiàn)數(shù)字化控制。實 訓 報 告 實 訓 名 稱 直流電機調(diào)速試驗系 別電子與電氣工程學院專 業(yè)、 班 級 09測控C1 學生姓名、學號 劉凡 094821257 學生姓名、學號 沈陽 094821345 學生姓名、學號 覃新造 094820364 指 導 教 師 陳 進 實 訓 地 點 16號樓212室實 訓 日 期 2012 年 5月 20日基于STC52單片機的直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)摘 要本文介紹一種基于STC52單片機控制的 PWM直流電機脈寬調(diào)速系統(tǒng)。整個系統(tǒng)利用52單片機的定時器產(chǎn)生1K左右的PWM脈沖，通過快速光耦6N137實現(xiàn)控制單元與驅(qū)動單元的強弱電隔離，采用4個9013和2個9012構(gòu)成的H橋電路實現(xiàn)對直流電機的調(diào)速，用光電編碼盤完成測速功能。數(shù)字化直流調(diào)速裝置作為目前最新控制水平的傳動方式顯示了強大優(yōu)勢。近年來，盡管交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，但是直流電機憑借其良好的啟動、制動性能，在金屬切削機床、軋鋼機、海洋鉆機、挖
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