基于stc52單片機的直流電機pwm調速系統(tǒng)-wenkub.com
2025-06-21 15:51 本頁面
【正文】 我們小組經過4周設計基本完成了STC52控制單位、6N137光耦隔離、驅動電路、晶體管H橋電路、參數(shù)計算、焊接電路板、軟件編寫、整體調試，整個系統(tǒng)的設計最后完成實物和軟件調試基本上達到了課程設計要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產應用還有很多的工作要完成。通過改變占空比即可實現(xiàn)對直流電機的調速。 delay(pwm)。 if(hour==23) { hour=0。 if(second==60) { second=0。 second++。 TL0=(6553618432)%256。 系統(tǒng)程序為一個主程序（包括若干功能模塊），中斷子程序，以及若干個子程序，共計三大部分構成。軟件延時雖然理論上實現(xiàn)起來較容易，但占用系統(tǒng)資源過多，使用不方便。根據(jù)6N137的數(shù)據(jù)手冊要求8腳之間必修接104旁路電容使輸出均勻化，降低負載需求。 ——理想空載轉速，與電壓系數(shù)成正比。調速時的可調范圍為0~1，相應的= 1~1。當正脈沖較寬時，則電樞兩端的平均電壓為正，在電動運行時電機正轉。在一個開關周期內，時和為正，晶體管和飽和導通；而和為負值，和截止。H型變換器在控制方式上分為雙極式、單極式和受限式三種[20]。同時利用STC52產生的PWM經過邏輯延遲電路后加載到以9013和9012構成的H橋主干電路上實現(xiàn)對直流電機的控制和調速。該方案總體上是具有可行性，但是L298的驅動電壓和電流較小，不利于工業(yè)生產應用，無法滿足工業(yè)生產實踐中大電壓、大電流的直流電機調速。這種專用PWM集成芯片可以減輕單片機的負擔，工作更可靠，但其價格相對較高，難于控制工業(yè)成本不宜采用。脈寬調速利用一個固定的頻率來控制電源的接通或斷開，并通過改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短，即改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉速，因此，PWM又被稱為“開關驅動裝置”。隨著電力電子的發(fā)展，出現(xiàn)了許多新的電樞電壓控制方法。磁場控制法控制磁通，其控制功率雖然較小，但低速時受到磁極飽和的限制，高速時受到換向火花和換向器結構強度的限制[4]，而且由于勵磁線圈電感較大，動態(tài)響應較差[5]。直流電動機根據(jù)勵磁方式不同，直流電動機分為自勵和他勵兩種類型。通過微處理器控制，可使電機的性能有很大的提高。為微處理器普遍用于控制電機提供了可能，利用微處理器控制電機完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機的性能更符合工業(yè)生產使用要求[2]，還促進了電機生產商研發(fā)出各種如步進電機、無刷直流電機、開關磁阻電動機等便于控制且實用的新型電機，使電機的發(fā)展出現(xiàn)了新的變化。所以，全數(shù)字直流調速控制精度、可靠性和穩(wěn)定性比模擬直流調速系統(tǒng)大大提高。直流調速技術不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標準化，在可逆脈寬調速、高精度的電氣傳動領域中仍然難以替代[1]。20世紀70年代以來，直流電機傳動經歷了重大的技術、裝備變革。采用微處理器控制，使整個調速系統(tǒng)的數(shù)字化程度，智能化程度有很大改觀；采用微處理器控制，使調速系統(tǒng)在結構上簡單化，可靠性提高，操作維護變得
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