【正文】 if (subb==0 ) { PwmValL=PwmValL1。 } } if ( acc==0 ) { delay_1ms(10)。 if((ML_D1==0)amp。 DispDigit(0,PwmValL+10)。 ML_D2=0。 if (stop==0) { delay_1ms(10)。} } stop=1。(ML_D2==1)) { if (PwmValL==0) { DispDigit(16,PwmValL)。 ExSec=0。 RXD=0。 Rrpm[0]=1。=0xFE。 PwmValL=0。 Ini_T2()。 DispDigit(PwmValL+10,0)。 if ( acc==0 ) { PwmValL=PwmValL+5。 if (fanxiang==0) { ML_D1=!ML_D1。 DispDigit(PwmValL+10,0)。amp。 acc=1 。 } 24 while(1) { if (PwmValL==0) { DispDigit(PwmValL,0)。 if(ExSec=c250ms) { P17=!P17。 if (ExTimer=c250ms) { GetCountVal(cLMotor,Lrpm)。 if ((PwmCyc++)==cPwmCyc) { PwmCyc=0。 //外中斷開(kāi)啟 PX1=0。 //下降沿觸發(fā) EX0=1。 PT2=1。 //T2EN端外部信號(hào)無(wú)效 C_T2=0。 T1=1。 TH1 = 0。 //P3^4=1 } //=================================================== void Ini_T1(void)//T1：位計(jì)數(shù)器 { TMOD amp。 PT0=0。= 0xF0。 //================================================ code int KP=Kp。首先，我要特別感謝xxx老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，對(duì)于在設(shè)計(jì)過(guò)程中所遇到的許多具體問(wèn)題，她均提出了相應(yīng)的解決方案。當(dāng)然，本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處，例如：界面設(shè)計(jì)不夠人性化，不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能等。但該設(shè)計(jì)也有不足之處，主要是在關(guān)于速度的反饋上，首先，速度的變化范圍較小，其次無(wú)法提供較為直觀的速度表示方式，因此，有必要引入傳感器技術(shù)對(duì)速度進(jìn)行反饋，以rpm或rps表達(dá)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示。 //啟動(dòng)外部中斷0 通信程序設(shè)計(jì) 功能：?jiǎn)纹瑱C(jī)和上位機(jī)通信，相互傳遞信息（接收和發(fā)送） 在設(shè)計(jì)單片機(jī)通信程序時(shí)，將通信程序分為接收中斷處理程序、發(fā)送中斷處理程序和通信處理程序３部分，并將這３部分程序巧妙地進(jìn)行組合，從而構(gòu)成整個(gè)單片機(jī)的通信程序。 TL0=10236%256。 uint i,j,temp。 sbit CNPN3=P0^3。 TempKeyV=0。 } if(KeyV==3) { beep()。 FZ=0。 if(!Key_DOWN) TempKeyV=2。if(!Key_DOWN)KeyV=2。 //控制端，sbit FZ=P1^1。includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit Key_UP=P3^2。 此電源的優(yōu)點(diǎn) (1) 電路簡(jiǎn)單，穩(wěn)定，調(diào)試方便(幾乎不用調(diào)試)。二極管IN4007用來(lái)卸掉C2上的儲(chǔ)存電能，防止反向擊穿LM7805。圖45 穩(wěn)壓電源電路三端集成穩(wěn)壓器LM7805正常工作時(shí)，輸入、輸出電壓差2～3V。對(duì)于濾波電容的選擇，需要注意整流管的壓降。 選用7805，一方面簡(jiǎn)單；另一方面比較常用且比較便宜。 穩(wěn)壓電源電路電池放電時(shí)內(nèi)阻穩(wěn)定的增大，電壓則穩(wěn)定的減小， 而且接上大功率的負(fù)載時(shí)電壓會(huì)瞬時(shí)降低，不能用于提供固定的電壓，對(duì)于各種IC芯片需要的穩(wěn)定電壓，需要專(zhuān)門(mén)的穩(wěn)壓器件，或者穩(wěn)壓電路， 基本的穩(wěn)壓器有兩種：線(xiàn)性（LDO）和開(kāi)關(guān)（DCDC）， 其中前者只能降壓使用，而前者還可以升壓使用而且效率很高。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。單片機(jī)有一個(gè)全雙工的串行通信口。通過(guò)P10輸入高電平信號(hào)，P11輸入低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)；通過(guò)P10輸入低電平信號(hào)，P11輸入高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)；PP11同時(shí)為高電平或低電平時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。 在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)方面，我們采用了占空比可調(diào)的周期矩形信號(hào)控制。 在實(shí)驗(yàn)中的控制系統(tǒng)電壓統(tǒng)一為5v電源，因此若復(fù)合管基極由控制系統(tǒng)直接控制，則控制電壓最高為5V，再加上三極管本身壓降，加到電動(dòng)機(jī)兩端的電壓就只有4V左右，嚴(yán)重減弱了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線(xiàn)上的一對(duì)三極管。 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 采用PWM進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速，其實(shí)就是把波形作用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的使用端，因此有必要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行介紹。 中斷控制系統(tǒng)：該芯片共有6個(gè)中斷源，即外部中斷2個(gè)，定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷3個(gè)和串行中斷1個(gè)。內(nèi)部程序存儲(chǔ)器：AT89S52芯片內(nèi)部共有8K個(gè)單元，用于存儲(chǔ)程序、原始數(shù)據(jù)或表格，簡(jiǎn)稱(chēng)內(nèi)部ROM。其基本組成如下圖所示： 圖32 AT89S52單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（2） CPU及8個(gè)部件的作用功能介紹如下中央處理器CPU：它是單片機(jī)的核心，完成運(yùn)算和控制功能。 單片機(jī)選擇 AT89S52是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元。 電動(dòng)機(jī)選擇 微型電機(jī)選用深圳馬至達(dá)RF37015370。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)通過(guò)LED顯示出來(lái)。增加了系統(tǒng)的靈活性和精確性，使整個(gè)PWM脈沖的產(chǎn)生過(guò)程得到了大大的簡(jiǎn)化。系統(tǒng)主電路采用大功率GTR為開(kāi)關(guān)器件、H橋單極式電路為功率放大電路的結(jié)構(gòu)。如圖25所示： 圖25 PWM方波設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / T，則電機(jī)的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機(jī)的平均速度；Vmax 是指電機(jī)在全通電時(shí)的最大速度；D = t1 / T是指占空比。PWM可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用脈寬調(diào)制式變換器，簡(jiǎn)稱(chēng)PWM變換器。 與VM系統(tǒng)相比，PWM調(diào)速系統(tǒng)有下列優(yōu)點(diǎn)：（1） 由于PWM調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動(dòng)很小的直流電流，電樞電流容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)速范圍較寬，可達(dá)1：10000左右。圖24 直流斬波器原理電路及輸出電壓波型 （a）原理圖　　（b）電壓波型采用晶閘管的直流斬波器基本原理與整流電路不同的是，在這里晶閘管不受相位控制，而是工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 圖24為直流斬波器的原理電路和輸出電壓波型，圖中VT代表開(kāi)關(guān)器件。它的另一個(gè)缺點(diǎn)是運(yùn)行條件要求高，維護(hù)運(yùn)行麻煩。且技術(shù)落后，因此擱置不用。用恒定直流電源或不可控整流電源供電，利用直流斬波或脈寬調(diào)制的方法產(chǎn)生可調(diào)的直流平均電壓。用交流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組，以獲得可調(diào)的直流電壓。 改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多，目前很少采用，僅在有些起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)及電車(chē)等調(diào)速性能要求不高或低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長(zhǎng)的傳動(dòng)系統(tǒng)中采用。變化時(shí)間遇到的時(shí)間常數(shù)同變化遇到的相比要大得多，響應(yīng)速度較慢，但所需電源容量小。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這種方法最好。此時(shí)載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。絕大多數(shù)的直流電動(dòng)機(jī)都是由電磁力形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。 本課題設(shè)計(jì)的目的及意義 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。進(jìn)入70年代以來(lái)，體積小、耗電少、成本低、速度快、功能強(qiáng)、可靠性高的大規(guī)模集成電路微處理器已經(jīng)商品化，把電機(jī)控制推上了一個(gè)嶄新的階段，以微處理器為核心的數(shù)字控制（簡(jiǎn)稱(chēng)微機(jī)數(shù)字控制）成為現(xiàn)代電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制器的主要形式。目前開(kāi)關(guān)速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成為主流。 直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。1 直流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介 直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況 在現(xiàn)代工業(yè)中，電動(dòng)機(jī)作為電能轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油化學(xué)、國(guó)防等工業(yè)部門(mén)中，隨著對(duì)生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高和產(chǎn)量的增長(zhǎng)，越來(lái)越多的生產(chǎn)機(jī)械要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速。雖然直流電機(jī)不如交流電機(jī)那