基于單片機實現(xiàn)直流電機pwm調(diào)速系統(tǒng)_(全)-wenkub.com
2025-01-13 14:28 本頁面
【正文】 結(jié)束語在這次畢業(yè)設(shè)計中，要特別感謝機電學(xué)院的張自強教授給予的耐心細致的指導(dǎo)，對于在設(shè)計過程中所遇到的許多具體問題，他均提出了相應(yīng)的解決方案。 ADDCADDBADDA選通輸入通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7第二章 系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計第一節(jié) PI 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖及參數(shù)計算按照典型II型系統(tǒng)的參數(shù)選擇方法, 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)和電阻電容值關(guān)系如下:Kn = Rn/ R0 Γn = Rn/ Cn Ton = 1/4 R0 * Con參數(shù)求法： 電動機 P=10KW U=220V I=55A n=1000轉(zhuǎn)/分 電樞電阻R= 取濾波電路中Ro=40千歐 Rn=470千歐 Cn= Con=1uF 則：Umax=220VUmin=（220/）*=122VYi1=0 W=1000轉(zhuǎn)/分P=Kp=Rn/Ro=I=Kp*T/Ti=125第二節(jié) 系統(tǒng)中的部分程序設(shè)計 單片機資源分配工作寄存器0組ROR7 00H07H數(shù)據(jù)緩沖區(qū) 30H7FH（RS1=0） (RS0=0) ；選中工作寄存器0組P0口地址 80H P1口地址 90HP2口地址 A0HP3口地址 B0H堆棧（SP） 81H定時器/計數(shù)器控制 TCON 88H定時器/計數(shù)器方式控制 TMOD 89H定時器/計數(shù)器0 低字節(jié) TL0 8AH 高字節(jié) TH0 8CH定時器/計數(shù)器1 低字節(jié) TL1 8BH 高字節(jié) TH1 8DH中斷1——PI采樣（ui）中斷0——A/D采樣 P1口預(yù)置 W P0口測量值（實測Y）主程序：0000 AJMP STARTSTART：CLR CLR ；選中工作寄存器0組 CLR C MOV R0 ，4FH MOV A ，30HCLEAR1：CLR A INC A DJNZ R0 ，CLEAR1 ；清零307FH SETB TR0 ；定時器/計數(shù)器0工作 MOV TMODE ，01H ；定時器/計數(shù)器工作在方式1 SETB EA ；總中斷開放 SETB IT0 ；置INTO為降沿觸發(fā) SETB IT1 ；置INT1為降沿觸發(fā)LJMP MAINLJMP CTCOLCALL SAMPLE...Fosc=12MHZ，用一個定時器/計數(shù)器定時50ms，用R2作計數(shù)器，置初值14H，到定時時間后產(chǎn)生中斷，每執(zhí)行一次中斷服務(wù)程序，讓計數(shù)器內(nèi)容減1，當(dāng)計數(shù)器內(nèi)容減為0時，則到1s。OE是輸出允許端。 ADC0809的引腳及其功能ADC0809有28個引腳，其中IN0IN7接8路模擬量輸入。改變旋轉(zhuǎn)方向時，輸出電動勢的極性即相應(yīng)改變。1之間變化。設(shè)PWM波的周期為T，HIN為高電平的時間為t1，這里忽略死區(qū)時間，那么LIN為高電平的時間就為Tt1。同理可知，IC2的HO為高電平而LO為低電平，Q3導(dǎo)通且Q4截止，Q3的漏極近乎于零電平，此時Vcc通過D2向C3充電，為Q4的又一次導(dǎo)通作準(zhǔn)備。此時直流電機正轉(zhuǎn)。在HIN為高電平期間，4導(dǎo)通，在直流電機上加正向的工作電壓。 主電路從上面的原理可以看出，產(chǎn)生高壓側(cè)門極驅(qū)動電壓的前提是低壓側(cè)必須有開關(guān)的動作，在高壓側(cè)截止期間低壓側(cè)必須導(dǎo)通，才能夠給自舉電容提供充電的通路。C工作溫度范圍TA：40至125176。引腳11（SD）：保護信號輸入端，當(dāng)該引腳為高電平時，IR2110的輸出信號全部被封鎖，其對應(yīng)的輸出端恒為低電平，而當(dāng)該端接低電平時，則IR2110的輸出跟隨引腳10與12而變化。與引腳6（V B）：通過一陰極連接到該端陽極連接到引腳3的高反壓快恢復(fù)二極管，與用戶提供的輸出極電源相連，對Vcc的參數(shù)要求為大于或等于—，而小于或等于+20V。 IR2110的引腳圖以及功能引腳1（LO）與引腳7（HO）：對應(yīng)引腳12以及引腳10的兩路驅(qū)動信號輸出端，使用中，分別通過一電阻接主電路中下上通道MOSFET的柵極，為了防止干擾，通常分別在引腳1與引腳2以及引腳7與引腳5之間并接一個10KΩ的電阻。它把驅(qū)動高壓側(cè)和低壓側(cè)MOSFET或IGBT所需的絕大部分功能集成在一個高性能的封裝內(nèi)，外接很少的分立元件就能提供極快的功耗，它的特點在于，將輸入邏輯信號轉(zhuǎn)換成同相低阻輸出驅(qū)動信號，可以驅(qū)動同一橋臂的兩路輸出，驅(qū)動能力強，響應(yīng)速度快，工作電壓比較高，可以達到600V，其內(nèi)設(shè)欠壓封鎖，成本低、易于調(diào)試。10mA貯存溫度范圍：65176。（2）芯片4585的功能表：輸入輸出比較級取AB3AB2AB1A0、B0ABA=BABABA=BABA3B3*****1001A3=B3A2B2****1001A3=B3A2=B2A1B1***1001A3=B3A2=B2A1=B1A0B0**1001A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0001001A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0010010A3=B3A2=B2A1=B1A0B0100100A3=B3A2=B2A1B1****100A3=B3A2B2*****100A3B3******100（3）芯片4585的引腳圖： 2．芯片4040 芯片4040是一個12位的二進制串行計數(shù)器，所有計數(shù)器位為主從觸發(fā)器，計數(shù)
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1