【正文】 入點CK1副鉤超重輸入點CK2主鉤變頻故障輸入點BRL11副鉤變頻故障輸入點BRL21小車變頻故障輸入點BRL41大車變頻故障輸入點BRL31大車故障輸入點KR3主鉤故障輸入點KR1副鉤故障輸入點KR2小車故障輸入點KR4安全開關(guān)輸入點AK主接觸器應(yīng)答輸入點KMO主鉤起升一檔輸入點主鉤下降一檔輸入點主鉤二檔輸入點主鉤三檔輸入點主鉤四檔輸入點主鉤五檔輸入點主鉤上升限位輸入點XK11主鉤下降限位輸入點XK12副鉤起升一檔輸入點副鉤下降一檔輸入點副鉤二檔輸入點副鉤三檔輸入點副鉤四檔輸入點副鉤五檔輸入點副鉤上升限位輸入點XK21副鉤下降限位輸入點XK22大車左行一檔輸入點大車右行一檔輸入點大車二檔輸入點大車三檔輸入點大車四檔輸入點大車五檔輸入點大車左行限位輸入點XK31大車右行限位輸入點XK32小車前行一檔輸入點小車后行一檔輸入點小車二檔輸入點小車三檔輸入點小車四檔輸入點小車五檔輸入點小車前行限位輸入點XK41小車后行限位輸入點XK42總空開合閘輸入點QFO輸出信號主繼電器KO主鉤風(fēng)機繼電器K12副鉤風(fēng)機繼電器K22大車風(fēng)機繼電器K32小車風(fēng)機繼電器K42允許起動指示燈SE01機構(gòu)限位指示燈SE02綜合故障指示燈SE03主鉤上升輸出點主鉤下降輸出點主鉤自由停車命令大車OFF大車左行輸出點大車右行輸出點大車自由停車命令小車前行輸出點小車后行輸出點小車自由停車命令小車OFF外部接線圖如下： 系統(tǒng)外部接線圖第四章 橋式起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)軟件設(shè)計 S7200PLC網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議 S7200PLC網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議的種類 S7200CPU支持多種通信協(xié)議。專用協(xié)議包括點到點(pointtopoint)接口協(xié)議(PPI)、多點(MultiPoint)接口協(xié)議(MPI), Profibus協(xié)議、自由通信協(xié)議和USS協(xié)議。主要應(yīng)用于對S7200的編程、S7200之間的通信以及S7200與HMI產(chǎn)品的通信。, 。 S7200可以通過接口連接到MPI網(wǎng)上，主要應(yīng)用于S7300/400CPU與S7200通信的網(wǎng)絡(luò)中。通過此協(xié)議，實現(xiàn)作為主站的S7300/400CPU與S7200的通信。在這里是HMI產(chǎn)品。許多廠家生產(chǎn)類型眾多的Profibus設(shè)備。S7200CPU可以通過EM277 ProfibusDP擴(kuò)展的方法連接到Profi busDP協(xié)議支持的網(wǎng)絡(luò)中。 本系統(tǒng)采用工業(yè)觸摸屏監(jiān)控起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由上位機、下位機，經(jīng)MPI多點接口卡與PLC連接，組成一個小型的MPI網(wǎng)。 人機界面產(chǎn)品(HMI)選用Siemens公司TP170B型觸摸屏，使用組態(tài)軟件Protool/pro進(jìn)行圖形編程，提供菜單方式操作和全中文顯示，用以對變頻器的狀態(tài)、各機構(gòu)運行情況及故障報警等信息進(jìn)行實時監(jiān)控。 軟件:PLC和PC是通過變量來實現(xiàn)的，變量是上位機與PC之間用于數(shù)據(jù)交換的最重要的通訊方式。全局變量是帶有PLC鏈接的變量，它在PLC上占據(jù)一個定義的存儲器地址，從上位機與PLC都可以對之進(jìn)行讀與寫訪問。局部變量不連到PLC上，他們僅在上位機上可用。 STEP 7micro/win32軟件的一個特點是調(diào)試功能很強大，不僅能在線讀取數(shù)據(jù)，而且能在線修改過程數(shù)據(jù)，對于調(diào)試大型復(fù)雜控制程序非常有效。STEP 7micro/win32軟件工具包采用模塊化的程序設(shè)計方法，它采用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運行所需的數(shù)據(jù)。 在本系統(tǒng)中，PLC程序設(shè)計的主要任務(wù)是接受外部開關(guān)信號(按鈕、繼電器)的輸入，判斷當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號去控制接觸器、繼電器等器件，以完成相應(yīng)的控制任務(wù)。PLC的軟件設(shè)計部分我們采用模塊化的方法，PLC程序設(shè)計共有四個模塊:按鈕處理模塊、通信模塊、PID控制模塊、故障報警模塊。（一）按鈕處理模塊的梯形圖 （二）通信模塊 由于我們用MicroMaster變頻器對起重機電機進(jìn)行調(diào)速，所以本系統(tǒng)中對起重機的調(diào)速，實際上就是對其MicroMaster變頻器的控制。與變頻器的通信，對PLC的CPL!掃描是異步的，完成一個變頻其通信事務(wù)通常需要幾次CPU掃描。 使用USS協(xié)議的編程順序如下:通過調(diào)用USS_ IN IT指令以改變USS通信參數(shù)，如啟用或禁止USS協(xié)議、設(shè)定波特率，指示哪些地址的變頻器是激活的(即可與之通信)。(2)把V存儲器地址分配給USS協(xié)議。 (4)同時調(diào)用READ_ PM或WRITE_ PM指令來讀取或?qū)懽冾l器參數(shù)，以便于設(shè)置變頻器參數(shù)，程序中所用的波特率和地址相匹配。 （四）故障報警模塊為了實時通知操作員故障消息，以便盡快地排除故障，確保整個系統(tǒng)正常運行，本控制系統(tǒng)具有良好的故障報警措施。考慮到工業(yè)現(xiàn)場可能的干擾，(1)(一般為幾十毫秒到幾百毫秒).才認(rèn)為有故障。上述兩個措施可有效的防止誤報警。 可編程控制器的主要應(yīng)用場合是工業(yè)現(xiàn)場，工作環(huán)境中各種干擾對系統(tǒng)設(shè)備的正常運行存在著嚴(yán)重的影響。 抗干擾的主要措施有。 (2)必要時需選用帶有屏蔽層的輸入和輸出信號電纜，并注意一端接地。 (4)為避免干擾，同一電平等級的信號才能用一條多芯電纜傳輸。低電平信號線應(yīng)與其它信號線分開。 (5) PLC電柜應(yīng)有獨立的接地線，接地電阻小于10歐姆。 (7)一般要將PLC裝于專門的電柜中，且PLC四周留有50mm以上的凈空間，保證良好的通風(fēng)環(huán)境。第五章 結(jié)束語 本論文主要為橋式起重機設(shè)計一套將可編程序控制器與變頻器結(jié)合應(yīng)用于橋式起重機控制系統(tǒng)，同時實現(xiàn)起重機電機速度的可調(diào)節(jié)，以節(jié)約能源和適應(yīng)生產(chǎn)的需要。采用變頻器實現(xiàn)起重機電機的調(diào)速運行，結(jié)合PLC的強大功能、可靠性以及基于組態(tài)軟件所開發(fā)出來的良好人機界面和通信能力，實現(xiàn)在司機控制室對電機的遠(yuǎn)程控制運行參數(shù)調(diào)節(jié)。下位機采用PLC來實現(xiàn)各電機的啟、停、電磁閥的開關(guān)，數(shù)值的轉(zhuǎn)換、速度的檢測。同時根據(jù)STEP7 MICRO/WIN32軟件工具包的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計特點，大量采用代碼重用的方法，大大減少了系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù)。致 謝 在論文完稿之際，謹(jǐn)向教導(dǎo)和幫助我的師長、朋友、同學(xué)，以及默默支持和鼓勵我的親人們致以最誠摯的謝意和最衷心的祝福!感謝導(dǎo)師1234老師!老師嚴(yán)謹(jǐn)踏實的研究作風(fēng)，淵博深厚的知識，孜孜不倦的誨人，我感到由衷的敬佩。導(dǎo)師踏實認(rèn)真、開拓創(chuàng)新的治學(xué)作風(fēng)將使我終生受益。本論文從選題到完成無不浸透著恩師的心血。借此論文的完成之際，謹(jǐn)向我的恩師表達(dá)我衷心的感謝和崇高的敬意!感謝恩師不厭其煩的教誨和一絲不茍的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)，在學(xué)習(xí)、生活和以后的工作中給我樹立了為學(xué)為人的榜樣。 感謝1234學(xué)院機電系的各位老師在這三年學(xué)習(xí)生涯中給予我的關(guān)心和幫助。 最后，我要深深感謝我的父母和兄弟，多年來，正是由于他們對我學(xué)業(yè)上的支持、理解和鼓勵，對我一如既往的殷切期望和無私奉獻(xiàn)，給予了我無盡的關(guān)愛和動力，才使得我得以順利完成學(xué)業(yè)!某人謹(jǐn)致2010年6月2日參考文獻(xiàn). PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005.[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.[M].北京：機械上業(yè)出版社，2005.[M].機械工業(yè)出版社，2002.[M].北京:機械工業(yè)出版社，2000.,王忠石,基礎(chǔ)自動化[J].2002年2月第七期，曾獻(xiàn)輝，[J].電氣自動化，2000.[J].起重運輸機械，2001. [M].北京:機械上業(yè)出版社，2004.[M].北京:機械工業(yè)業(yè)出版社,2007.[M].機械工業(yè)出版社，2001.，[M].北京:機械工業(yè)出版社，2003.[M].北京:機械工業(yè)出版社(第2版)，2002.[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2003.[M].北京:機械工業(yè)出版社，2001.[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社，2004.[M].北京:.,[M].北京:.[M].南京:東南大學(xué)出版社，2003.[M].北京:.[M].北京:.[M].北京:機械工業(yè)出版社，2002. S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[Z].2002. MICROMASTER操作手冊(電子版)[Z]:5458.(電子版)[Z]:217.(電子版)[Z]:4080.(電子版)[Z] protool /pro [Z]..29. Chin,cm. Dynamics and control of shipmounted cranes JVCIJournal of Vibration and control，v7, n6, September, 2001，p891—90430. Anon. Frequency control of crane hoist speed .steel Times international，v27, n5,ju 1 y, 2003, P23, Jiaming. Real world Implementation of Fuzzy Anti—swing control A Behavior—based intelligent crane system a IEEE international conference on intelligent robots and systems, v2, 2003