【正文】 T 指令完成標(biāo)志 ON 有效 確認(rèn)大車(chē)變頻器的響應(yīng)標(biāo)志 ON 有效 指示大車(chē)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志 On 為運(yùn)行 。off 為順時(shí)針 指示大車(chē)變頻器上的禁止位狀態(tài)標(biāo)志 On 為被禁止 。off 為無(wú)故障 USS_INIT 指令完成標(biāo)志 ON 有效 確認(rèn)小車(chē)變頻器的響應(yīng)標(biāo)志 ON 有效 指示小車(chē)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志 On 為運(yùn)行 。off 為順時(shí)針 指示小車(chē)變頻器上的禁止位狀態(tài)標(biāo)志 On 為被禁止 。off 為無(wú)故障 USS_INIT 指令完成標(biāo)志 ON 有效 確認(rèn)升降機(jī)變頻器的響應(yīng)標(biāo)志 ON 有效 指示升降機(jī)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志 On 為運(yùn)行 。off 為順時(shí)針 指示升降機(jī)變頻器上的禁止位狀態(tài) On 為被禁止 。off 為無(wú)故障 T37 頻率降低定時(shí)器 T38 頻率升高定時(shí)器 VD10 下降頻率閾值寄存器 VD20 上升頻率閾值寄存器 第 20 頁(yè) 共 34 頁(yè) VD30 大車(chē)頻率寄存器 VD40 小車(chē)頻率寄存器 VD50 升降機(jī)頻率寄存器 VD60 升降機(jī)頻率反饋值寄存器 VB400 USS_INIT 指令執(zhí)行結(jié)果 VB402 USS_CTRL 錯(cuò)誤狀態(tài)字節(jié) VW404 大車(chē)變頻器返回的狀態(tài)字原始值 VD406 大車(chē)全速度百分值的變頻速度 200%～ 200% VB500 USS_INIT 指令執(zhí)行結(jié)果 VB502 USS_CTRL 錯(cuò)誤狀態(tài)字節(jié) VW504 小車(chē)變頻器返回的狀態(tài)字原始值 VD506 小車(chē)全速度百分值的變頻速度 200%～ 200% VB600 USS_INIT 指令執(zhí)行結(jié)果 VB602 USS_CTRL 錯(cuò)誤狀態(tài)字節(jié) VW604 升降機(jī)變頻器返回的狀態(tài)字原始值 VD606 升降機(jī)全速度百分值的變頻速度 200%～ 200% 大車(chē)控制程序 系統(tǒng)上電后 ,通過(guò)操作面板上的控制按鈕操作大車(chē)的運(yùn)行 ,大車(chē)控制梯形圖程序如圖所示 . 與圖所示的梯形圖程序所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序如下 : LD 。大車(chē)前進(jìn)按鈕 O AN 。大車(chē)停止標(biāo)志 AN 。大車(chē)前進(jìn)限位開(kāi)關(guān) = 。大車(chē)后退按鈕 O AN 。大車(chē)后退限位開(kāi)關(guān) = 。大車(chē)停止按鈕 O O = MOVR ,VD30 。大車(chē)電動(dòng)機(jī)加速按鈕 第 21 頁(yè) 共 34 頁(yè) A 。在每個(gè)上升沿速度減少 5% 圖 13 大車(chē)控制梯形圖程序 4． 小車(chē)控制程序 系統(tǒng)上電后 ,通過(guò)操作面板上的控制按鈕操作小車(chē)的運(yùn)行 ,小車(chē)控制梯形圖程序如圖 914 所示 . 與圖所示的梯形圖程序所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序如下 : LD A 。小車(chē)右移按鈕 AN 。小車(chē)左移限位開(kāi)關(guān) = 。小車(chē)右移按鈕 O AN 。小車(chē)右移限位開(kāi)關(guān) = 。小車(chē)停止按鈕 O O = ；小車(chē)停止標(biāo)志 MOVR ， VD40 ；小車(chē)變頻器輸出頻率置 0 LD LPS A ；小車(chē)加速按鈕 A EU +R ， VD40 ；小車(chē)速度增加 5% LPP A ；小車(chē)減速按鈕 A EU R ， VD40 ；小車(chē)速度減少 5% 第 23 頁(yè) 共 34 頁(yè) 圖 14 小車(chē)控制梯形圖程序 升降機(jī)控制程序 系統(tǒng)上電后，通過(guò)操作面板上的控制按鈕操作升降機(jī)的運(yùn)行，升降機(jī)控制梯形圖程序如圖梯形圖程序所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序如下： 第 24 頁(yè) 共 34 頁(yè) LD A 。Mode=1 使用 USS協(xié)議，波特率為 9600baud，變頻器地址為 1 LD = L60 LD = LDN = LDN = LD SM 9600 161 3 USSINIT EN Mode done Baud Error Active VB 400 USS_CTRL EN RUN OFF_2 OFF_3 F_ACK DIR Drive Type resp_R Speed~ Error Status Speed Run_EN D_Dir Inhibit Fault 1 1 VD30 VB 402 VB 404 VD 406 圖 16 大車(chē)變頻器控制通信梯形圖程序 第 28 頁(yè) 共 34 頁(yè) = LD = LD CALL USS_CTRL,， ， ， ， ,1,1， VD30， ， VB402， VW404，VD406， ， ， ， ； Drive=1 表示變頻器地址為 1， Type=1 表示所使用的變頻器是 MM4 系列 ， ； Speed=VD30 是變頻器的速度百分比 小車(chē)變頻器控制通信梯形圖程序如圖 所示的梯形圖程序所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序如下： LD CALL USS_INIT,1,9600,1602， ,VB500； Mode=1 使用 USS 協(xié)議，波特率為 ； 9600baud，變頻器地址為 2 LD = LD SM 9600 1601 3 USSINIT EN Mode done Baud Error Active VB 500 USS_CTRL EN RUN OFF_2 OFF_3 F_ACK DIR Drive Type resp_R Speed~ Error Status Speed Run_EN D_Dir Inhibit Fault 2 1 VD40 VB 502 VB 504 VD 506 圖 17 小車(chē)變頻器控制通信梯形圖程序 第 29 頁(yè) 共 34 頁(yè) = LDN = LDN = LD = LD = LD CALL USS_CTRL,， ， ， ， ,2,1， VD40， ， VB502， VW504， VD506， ， ， ， ； Drive=2 表示變頻器地址為 2， Type=1 表示所使用的變頻器是 MM4 系列 ； Speed=VD40 是變頻器的速度百分比 升降機(jī)變頻器控制程序 升降機(jī)變頻器控制通信梯形圖程序如圖所示。初始化控制程序如圖所示。系統(tǒng)停止啟動(dòng)控制梯形圖程序如圖所示。電磁閥運(yùn)行停止控制圖形圖程序如圖所示。 問(wèn)題主要是硬件方面和軟件方面。這就需要有大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，如何應(yīng)用電動(dòng)機(jī)？應(yīng)用說(shuō)明類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)的功率。 PLC 連線方面這個(gè)控制系統(tǒng)的連線較多，尤其是操作面板部分，由于手動(dòng)操作時(shí)控制系統(tǒng)的主要操作方式，因此需要更加仔細(xì)地檢查按鈕的連接情況。 首先要仔細(xì)閱讀技術(shù)手冊(cè)和使用說(shuō)明，了解多臺(tái)變頻器的控制方式，否則會(huì)因?yàn)橐恍┠J(rèn)的參數(shù)設(shè)置而導(dǎo)致控制過(guò)程無(wú)法實(shí)現(xiàn)。 在程序編寫(xiě)方面，相關(guān)功能要實(shí)現(xiàn)模塊化，對(duì)于升降機(jī)懸停和啟動(dòng)部分，要注意溜鉤出現(xiàn)。在該控制系統(tǒng)中通過(guò)讀取變頻器的實(shí)際輸出功率。 第六部分 小結(jié) 在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中，用 plc 控制系統(tǒng)取代原來(lái)的繼電器﹑接觸器控制系統(tǒng)，由于 plc 本身固有的優(yōu)點(diǎn)，使控制系統(tǒng)更加可靠，穩(wěn)定性﹑安全性更好；由于 plc 控制系統(tǒng)的接線比較少，系統(tǒng)的維護(hù)更加方便﹑簡(jiǎn)單；當(dāng)然用 plc 控制系統(tǒng)取代原來(lái)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)后，對(duì)系統(tǒng)維護(hù)人員的自身素質(zhì)的要求也相應(yīng)提高。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)用 plc 和變頻器進(jìn)行改造，操作簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，運(yùn)行可靠，故障減少。通過(guò)對(duì)電機(jī)磁通電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準(zhǔn)確控制，能以很高的控制精度進(jìn)行寬范圍的調(diào)速運(yùn)行。相信畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的一切將為我人生道 路尊定更加良好而扎實(shí)的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) 《通用機(jī)械》 化學(xué)工業(yè)出版社 《通用機(jī)械設(shè)備》 冶金工業(yè)出版社 《起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械》 冶金工業(yè)出版社 《變頻器原理及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 《電氣控制與可編程控制》 機(jī)械工業(yè)出版社