【正文】 動晶體管和制動電阻構成的能耗回路中最大電流受晶體管許用電流 CI上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 24 的限制，因此在選擇制動電阻值時不可小于其最小制動電阻值 minR ，即 minR = CU / CI （ ? ） 式中： CU —— 直流回路電壓（ v）； CI —— 制動晶體管允許的最大電流（ A）。 （ 2）制動轉矩 BT 的計算 BT =b2T2Mt375 2n1nGDGD ））（（ ? LT 式中 2MGD —— 電機轉子飛輪轉矩之和（ N m）； n1—— 減速開始時轉速（ r/min）； n2—— 減速 結束時轉速 (r/min)； bt —— 減速時間 (S)。 6. 電纜選購 由于高次諧波的驅動效應，電纜的實際使用面積減少，單位實際工作電阻增大，電纜壓降有增大的趨勢，故所配電纜一般大于常 規(guī)使用值。其采用計算機結構，主要包括 CPU,存儲器、輸入、輸出接口及模塊、通訊接口及模塊、編程器和電源六個部分。外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為 PLC 的 輸入變量，他們經 PLC 外部輸入端子輸入到內部寄存器，經 PLC 內部邏輯運算或其他各種運算處理后送到輸出端子，作為 PLC 的輸出變量，對現場設備進行各種控制。 三菱 FX2N 系列 PLC 特點及主要硬件的介紹 FX2N 系列 PLC 特點： （ 1）可靠性高，抗干擾能力強 （ 2）適應能力強，應用靈活 電源 輸入模塊 輸出模塊 CPU 存儲器 通信模塊 上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 26 （ 3）編程方便，易于使用 （ 4）功能強，擴展能力強 （ 5） PLC 控制系統(tǒng)設計、安裝、調試方便 （ 6） PLC 體積小、重量輕、易于實現機電一體化 （ 7） PLC 體積小、重量輕、易于實現機電一體化 主要硬件 介紹 (1) 中央處理器（ CPU） CPU 是 PLC 的核心，它按機內系統(tǒng)程序賦予的功能指揮 PLC 有條不紊地工作，其主要任務有： 接受并存儲從編程設備輸入的用戶程序和數據，接受并存儲通過 I/O 部件送來 的現場數據。 PLC 進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶程序命令，解釋并按指令規(guī)定的任務進行數據傳遞、邏輯或算術運算，根據運算結果，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映像儲存器的內容，再經過輸出部件實現輸出控制。 系統(tǒng)存儲器 用來存放 PLC生產廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在 ROM或 EPROM內，用戶不能更改。 工作數據存儲器 也稱系統(tǒng) RAM 存儲器。 (3) 輸入接口 輸入接口主要完成外部信號到 PLC 內部信號的轉換，含開關量輸入接口及模擬量輸入接口。輸出接口也含開關量輸出接口及模擬量輸出接口。 PLC 的通信接口一般為 RS23 RS422 及 RS485 等標準串行接口。 控制大車電動機。 控制小車電動機。 控制升降機。 控制系統(tǒng)的 I/O 點及地址分配 1．大車、小車的輸入輸出分配 表 41 大車、小車輸入輸出分配 輸入 輸出 啟動按鈕 X0 前進 Y1 高速按鈕 X3 后退 Y2 中速按鈕 X4 高速 Y3 低速按鈕 X5 中速 Y4 前進按鈕 X6 低速 Y5 后退按鈕 X7 前進到位 X11 后退到位 X12 急停開關 X13 上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 28 2．主鉤、副鉤的輸入輸出分配 表 4— 2 主鉤副鉤的輸入輸出分配 輸入 輸出 啟動按鈕 X0 電磁閥松開 Y1 急停開關 X1 上升 Y3 停止開關 X2 下降 Y4 電流到位 X6 高速 Y5 上升按鈕 X10 中速 Y6 下降按鈕 X11 低速 Y7 上升到位 X12 報閘 Y10 下降到位 X13 電流檢測 Y11 高速按鈕 X15 斷電停止 Y17 中速按鈕 X16 低速按鈕 X17 上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 29 5 橋式起重機變頻控制系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)的控制程序設計 主鉤和副鉤起升機構的狀態(tài)轉移圖及梯形圖 1．狀態(tài)轉移圖 M8002X0T0X10X11X12X1T1T2X6T3T4X1 2ZRST S20 S30(Y1)(T0) K50X12X13X1 5 X1 6 X1 7X1 7X1 5X1 6X1 7 X1 5 X1 6M0X1 3(Y10)(T1) K50(Y11)(T2) K50(Y1)(T3) K50(Y17)(T4) K50RST Y 3RST Y 5RST Y 6RST Y 7S0S2 0S2 1S3 0S2 2S2 3S2 4S2 5S2 6X1X10X13X11X1X1X1 5X1 6SET Y 3SET Y 5SET Y 6X1 5 X1 6 X1 7X1 7X1 5X1 6X1 7 X1 5 X1 6RST Y 4RST Y 5RST Y 6RST Y 7RST Y 6RST Y 7SE T RST Y 5RST Y 7SET Y 7SE T RST Y 5RST Y 6X1 7X1 5X1 6SET Y 4SET Y 5SET Y 6RST Y 6RST Y 7SE T RST Y 5RST Y 7SET Y 7SE T RST Y 5RST Y 6X1 7X1RST Y 3RST Y 4RST Y 5RST Y 6RST Y 7M0T3M0(M 0 )X2M0X0SE T S2 5 SE T S2 5X1 2 X1 3RET END上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 30 2．梯形圖 SET S0ZRST S0 S30SET S20T0 X10 X11 X12X11 X10 X13X15X12X16STL S0M8002X17X1X15X13X16X17STL S20STL S21STL S30X0(Y1)SET S21SET S30SET Y3SET Y5RST Y6RST Y7SET Y6RST Y5RST Y7SET Y7RST Y5RST Y6SET S22SET Y4(T0 K50)SET Y5RST Y6RST Y7SET Y6RST Y5RST Y7SET Y7RST Y5RST Y6X12SET S25X1SET S22X13SET S25上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 31 T1T2 X6T3X12X15 X16 X17X16 X15 X17X16X15X17X13X15 X16 X17X17X16X15X15X16X17M0T4STL S22STL S23STL S24STL S25STL S26SET S23SET S24SET S25RST Y3RST Y5RST Y6RST Y7RST Y4RST Y5RST Y6RST Y7SET S26RETEND(Y10)(T1 K50)(Y11)(T2 K50)(Y1)(T3 K50)(Y17)(T4 K50)(S0)RST Y3RST Y4RST Y5RST Y6RST Y7T3 M0M0(OUT S20)X2 X0(M0)M0上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 32 大車和小車運行機構 的狀態(tài)轉移圖及梯形圖 狀態(tài)轉移圖 M8002X3 X4 X5X4 X3 X5X5 X3 X4X0X13T0X11X13X12X6X7X11X7X6X12(Y1) (Y2)(T0) K50S0 ZRST S20 S30S20S21S30SET Y3RST Y4RST Y5SET Y4RST Y3RST Y5SET Y5RST Y3RST Y4X4 X3 X5X5 X3 X4X3 X4 X5SET Y3RST Y4RST Y5SET Y4RST Y3RST Y5SET Y5RST Y3RST Y4RST Y3RST Y4RST Y5RE T EN D上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 33 形圖 SET S0ZRST S20 S30SET S20SET S30SET S21SET S21RET(Y1)(Y2)(T0 K50)M8002X0 X6 X7 X11X12X6X7X11X3 X4 X5X5X3X4X5 X3 X4X13X12X13T0STL S0STL S20STL S30STL S21RST Y4RST Y5SET Y3RST Y3RST Y5SET Y4RST Y3RST Y4SET Y5X3 X4 X5X5X3X4X5 X3 X4RST Y4RST Y5SET Y3RST Y3RST Y5SET Y4RST Y3RST Y4SET Y5RST Y3RST Y4RST Y5END上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 34 系統(tǒng)抗干擾措施 可編程控制器的主要應用場合是工業(yè)現場，工作環(huán)境中各種干擾對系統(tǒng)設備的正常運行存在著嚴重的影響。 抗干擾的主要措施有； （ 1）輸入信號電纜、輸出信號電纜和電力電纜都要分開敷設，不能扎在一起。 （ 3）多芯電纜中的備用芯線也要一端接地，一則擴大屏蔽作用，二則抑制芯線間的信號串擾及外部干擾。所以，對數字信號和模擬信號，在任何情況下，都必須分開電纜進行傳輸。盡量縮短模擬量 I/O 信號線的長度，并采用雙芯屏蔽線作為信號線。 （ 6）引至 PLC 柜的電纜要盡量遠離那些會產生電磁干擾的裝置。 上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 35 PLC 與變頻器的通信接線圖 M3~RSTUVWFUUVW正傳反轉高速中速低速M3~RSTUVWFUUVW正傳反轉高速中速低速Y0Y1Y2Y3Y4M3~RSTUVWFUUVW正傳反轉高速中速低速M3~RSTUVWFUUVW正傳反轉高速中速低速M3~RSTUVWFUUVW正傳反轉高速中速低速Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23COM大車電機A大車電機B小車電機主鉤電機副鉤電機X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27COMY24Y25Y26Y27CO MCO MCO MCO MCO MCOMCOMCOMCOM上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 36 總結 本文主要為橋式起重機設計一套變頻調速控制系統(tǒng)，同時實現起重機電機速度的可調節(jié)，以節(jié)約能源和適應生產的需要。 總結本文的主要工作有以下幾點 : 1. 根據橋式起重機的運行特點，橋式起重機控制系統(tǒng)主要由 PLC 控制系統(tǒng)、變頻調速系統(tǒng)等組成。 系統(tǒng)采用三菱公司產品，能控制起重機大車、小車的運行方向和速度及吊鉤的升、降方向及速度，同時能檢測各個電機故障現象，減小了傳統(tǒng)的繼電— 接觸式控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)。 ，采用 PLC 該控制系統(tǒng)，使橋式起重機工作可靠，使用方便，同時具有動態(tài)顯示的功能，節(jié)能