機(jī)械原理習(xí)題集答案-閱讀頁(yè)
2025-07-09 03:16本頁(yè)面
【正文】 示為建筑用鉸車(chē)的行星齒輪減速器。當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng)，A放松時(shí)，鼓輪H回轉(zhuǎn)（當(dāng)制動(dòng)器B放松、A制動(dòng)時(shí)，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)），求nH=？ 解：當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng)時(shí)，A放松時(shí)，整個(gè)輪系為一行星輪系，輪7為固定中心輪，鼓輪H為系桿，此行星輪系傳動(dòng)比為： 與轉(zhuǎn)向相同。已知各輪齒數(shù)為z1=z4=7，z3=z6=39, n1=3000r/min,試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n1=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z1=36, z2=60, z3=23，z4=49, z4，=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167,試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH（大小及轉(zhuǎn)向）？解：此輪系是一個(gè)復(fù)合輪系在1－2（3）－4定軸輪系中 （轉(zhuǎn)向見(jiàn)圖）在4’－5－6－7行星輪系中在7－8－9－H行星輪系中 故，其轉(zhuǎn)向與輪4轉(zhuǎn)向相同在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，若已知其齒數(shù)z1=z2，=z3，=z6，=20, z2=z4=z6=z7=40, 試問(wèn)：1） 當(dāng)把齒輪1作為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是 否具有確定的運(yùn)動(dòng)？2）齒輪5的齒數(shù)應(yīng)如何確定？3） 當(dāng)齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=980r/min時(shí)，齒輪3及齒輪5的運(yùn)動(dòng)情況各如何？解 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。確定齒數(shù)根據(jù)同軸條件，可得： 計(jì)算齒輪5的轉(zhuǎn)速1）圖示輪系為 封閉式 輪系，在作運(yùn)動(dòng)分析時(shí)應(yīng)劃分為如下 兩 部分來(lái)計(jì)算。其他常用機(jī)構(gòu)圖示為微調(diào)的螺旋機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1與機(jī)架3組成螺旋副A，其導(dǎo)程pA=，右旋?，F(xiàn)要求當(dāng)構(gòu)件1轉(zhuǎn)一圈時(shí)，問(wèn)螺旋副B的導(dǎo)程pB為多少？右旋還是左旋？ 解： 右旋某自動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)要求有六個(gè)工位，轉(zhuǎn)臺(tái)停歇時(shí)進(jìn)行工藝動(dòng)作，其中最長(zhǎng)的一個(gè)工序?yàn)?0秒鐘。設(shè)已知槽輪機(jī)構(gòu)的中心距L=300mm，圓銷(xiāo)半徑r=25mm，槽輪齒頂厚b=，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。2）計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，并以比例尺μL作其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖。本槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù) k=(Z2)/2Z=1/3 停歇系數(shù)k，=1k=tj/t,由此可得撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間為 故撥盤(pán)的轉(zhuǎn)速機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定試分析下列機(jī)構(gòu)的組合方式，并畫(huà)出其組合方式框圖。 在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ωc與曲柄連桿搖桿3的角速度ωωω3 之間的關(guān)系為 ωc=ω3(rb+rc)/rcω2(ra+rb)/rc+ω1ra/rc證明：1）由cb3組成的行星輪系中有得2）由ab2組成的行星輪系中有 得3）聯(lián)立式（a）、(b)可得平面機(jī)構(gòu)的力分析在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知=,=,n1=1500r/min（為常數(shù)），活塞及其附件的重量Q1=21N，連桿重量Q2=25N, =, 連桿質(zhì)心c2至曲柄銷(xiāo)B的距離=/3。解 1）以作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖a）2） 運(yùn)動(dòng)分析，以和作其速度圖（圖b）及加速圖（圖c）。解 1）判斷連桿2承受拉力還是壓力（如圖）；2）確定ω2ω23的方向（如圖）；3）判斷總反力應(yīng)切于A、B處摩擦圓的上方還是下方（如圖）；4）作出總反力（如圖）。解在圖示楔塊機(jī)構(gòu)中，已知：γ=β=60○,Q=1000N, 各接觸面摩擦系數(shù)f=。解：設(shè)2有向右運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向如圖所示，分別取1，2對(duì)象：作力的多邊形，由圖可得：機(jī)械的平衡在圖a所示的盤(pán)形轉(zhuǎn)子中，有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=10kg，r1=r4=10cm，r2=20cm，r3=15cm，方位如圖a所示。試求平衡質(zhì)量mb的大小及方位。若置于平衡基面I及II中的平衡質(zhì)量mb1及mbⅡ的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm，試求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需的曳引力P=5500N，運(yùn)送速度u=。試求該系統(tǒng)的總效率及電動(dòng)機(jī)所需的功率。圖中2為夾具體，3為楔塊，試確定此夾具的自鎖條件（即當(dāng)夾緊后，楔塊3不會(huì)自動(dòng)松脫出來(lái)的條件）。取楔塊3為分離體，其反行程所受各總反力的方向如圖所示。故此楔形夾具的自鎖條件為：在圖a所示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力Q，試求當(dāng)楔塊3被等速推開(kāi)及等速恢復(fù)原位時(shí)力P的大小，該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件。緩沖器在Q力作用下楔塊3等速恢復(fù)原位（反行程）。機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)如圖所示為一機(jī)床工作臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JJJ2，、J3, 因?yàn)辇X輪1直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上，故J1中包含了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，工作臺(tái)和被加工零件的重量之和為G。解 根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效原則，有則已知某機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其主軸的角速度ω1=100rad/s,機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je= ，制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩 Mr=20Nm（制動(dòng)器與機(jī)械主軸直接相聯(lián)，并取主軸為等效構(gòu)件）。解 因此機(jī)械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je及等效力矩Me均為常數(shù)，故可利用力矩形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式其中：，將其作定積分得，得故該制動(dòng)器 滿足 工作要求在圖示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=z2，=20,z2=z3=40,各構(gòu)件的質(zhì)心均在其相對(duì)回轉(zhuǎn)軸線上，且J1=㎡,J2=㎏㎡,J2，=㎏㎡,JH=㎡。求由作用在行星架H上的力矩MH=60Nm換算到輪1的軸O1上的等效力矩M以及換算到軸O1上的各構(gòu)件質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。解 1）確定阻抗力矩因一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)驅(qū)動(dòng)功應(yīng) 等于 阻抗功，有故2）求nmax及φmax作其系統(tǒng)的能量指示圖（圖b），由圖b知，在 C 處機(jī)構(gòu)出現(xiàn)能量最大值，即時(shí)，n=nmax。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫
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