【正文】 及）。 在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中，=60mm，=90mm，==120mm，=10rad/s，試用瞬心法求：1） 當(dāng)=時(shí)，點(diǎn)C的速度； 2） 當(dāng)=時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大?。?）當(dāng)=0 時(shí)，角之值（有兩個(gè)解）。 3－1解3－1：，C、E復(fù)合鉸鏈。 圖 c1） 圖 c2）試畫(huà)出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。 2）分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。. . . .. .平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析如圖a所示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。 圖 a）由圖b可知，故：因此，此簡(jiǎn)單沖床根本不能運(yùn)動(dòng)（即由構(gòu)件4與機(jī)架5和運(yùn)動(dòng)副B、C、D組成不能運(yùn)動(dòng)的剛性桁架），故需要增加機(jī)構(gòu)的自由度。 圖a） 解：， 圖 b） 解：，計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度。 3－2解3－2：，局部自由度 3－3解3－3：，c)試計(jì)算圖示精壓機(jī)的自由度 解：， 解：， （其中E、D及H均為復(fù)合鉸鏈） （其中C、F、K均為復(fù)合鉸鏈）圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。解1）以選定的比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖b）。根據(jù)速度影像原理，作，且字母順序一致得點(diǎn)e，由圖得：（順時(shí)針）（逆時(shí)針）3）加速度分析 根據(jù)加速度矢量方程：以=(m/s2)/mm 作加速度多邊形（圖c）。2）速度分析=(m/s)/mm選C點(diǎn)為重合點(diǎn)，有：以作速度多邊形（圖b）再根據(jù)速度影像原理，作，求得點(diǎn)d及e，由圖可得（順時(shí)針）3）加速度分析=(m/s2)/mm根據(jù)其中：以作加速度多邊形（圖c），由圖可得：（順時(shí)針）在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，MM為固定齒條，齒輪3的齒數(shù)為齒輪4的2倍，設(shè)已知原動(dòng)件1以等角速度順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，E點(diǎn)的速度及齒輪4的速度影像。解 取坐標(biāo)系xAy，并標(biāo)出各桿矢量及方位角如圖所示：1）位置分析 機(jī)構(gòu)矢量封閉方程 分別用和點(diǎn)積上式兩端，有故得：2）速度分析 式a對(duì)時(shí)間一次求導(dǎo)，得 上式兩端用點(diǎn)積，求得：式d）用點(diǎn)積，消去，求得 3）加速度分析 將式（d）對(duì)時(shí)間t求一次導(dǎo)，得：用點(diǎn)積上式的兩端，求得：用點(diǎn)積（g），可求得：－－－－在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，兩導(dǎo)路互相垂直，滑塊1為主動(dòng)件，其速度為100mm/s，方向向右，=500mm，圖示位置時(shí)=250mm。在圖示機(jī)構(gòu)中，已知=，=100rad/s，方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颍?40mm，=。試問(wèn)此為何種機(jī)構(gòu)？請(qǐng)用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角，桿的最大擺角，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和行程速度比系數(shù)。=5mm/mm）。解：以D為圓心，為半徑作弧，分別以，為圓心，為半徑交弧，代表點(diǎn)E在1，2，3位置時(shí)占據(jù)的位置，使D反轉(zhuǎn)，得使D反轉(zhuǎn)，得 CD作為機(jī)架，DA、CE連架桿，按已知兩連架桿對(duì)立三個(gè)位置確定B。解 以同一比例尺=1mm/mm作推桿的位移線圖如下所示試以作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。解 推桿在推程段及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為：1） 推程： ，2） 回程：等加速段 ， 等減速段 ，取=1mm/mm作圖如下：計(jì)算各分點(diǎn)得位移值如下：總轉(zhuǎn)角δ∑0176。60176。120176。s081616δ∑180176。240176。300176。s1614820000試以作圖法設(shè)計(jì)一擺動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線，已知=55mm，=25mm，=50mm，=8mm。15176。75176。135176。0δ∑180176。240176。300176。φ176。4）畫(huà)出凸輪理論輪廓曲線，并求基圓半徑；5）找出出現(xiàn)最大壓力角的機(jī)構(gòu)位置，并標(biāo)出。齒數(shù)=18。時(shí)，這對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線B1B2的長(zhǎng)、作用弧、作用角及重合度；２）繪出一對(duì)齒和兩對(duì)齒的嚙合區(qū)圖（選適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺仿課本上圖519作圖，不用畫(huà)出嚙合齒廓），并按圖上尺寸計(jì)算重合度?，F(xiàn)利用一齒條型刀具（齒條插刀或齒輪滾刀）按范成法加工漸開(kāi)線齒