【正文】 面機構(gòu)的自由度。 圖 c1） 圖 c2）試畫出圖示平面機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。解1）以=（圖a）。（作圖求解時，應(yīng)保留全部作圖線 。45176。285176。120176。360176。2）確定兩輪變位系數(shù)取3） 計算幾何尺寸尺寸名稱幾何尺寸計算中心距變動系數(shù)齒頂高變動系數(shù)齒頂高齒根高分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑分度圓齒厚4） 檢驗重合度和齒頂厚 故可用。解：1－2－3－H行星輪系； 3－2－2’－4－H行星輪系；1－2―2’－4－H差動輪系；這兩個輪系是獨立的 與轉(zhuǎn)向相同。設(shè)已知槽輪機構(gòu)的中心距L=300mm，圓銷半徑r=25mm，槽輪齒頂厚b=，試繪出其機構(gòu)簡圖，并計算槽輪機構(gòu)主動輪的轉(zhuǎn)速。試求平衡質(zhì)量mb的大小及方位。機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)如圖所示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量JJJ2，、J3, 因為齒輪1直接裝在電動機軸上，故J1中包含了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，工作臺和被加工零件的重量之和為G。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。故此楔形夾具的自鎖條件為：在圖a所示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力Q，試求當楔塊3被等速推開及等速恢復(fù)原位時力P的大小，該機構(gòu)的效率以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件。解在圖示楔塊機構(gòu)中，已知：γ=β=60○,Q=1000N, 各接觸面摩擦系數(shù)f=。其他常用機構(gòu)圖示為微調(diào)的螺旋機構(gòu)，構(gòu)件1與機架3組成螺旋副A，其導(dǎo)程pA=，右旋。解1）確定基本參數(shù)選取z1=2（因為當時，一般推薦。1）試求當20176。285176。60176。225176。 =300○～360○時，推桿近休。 解：1）AB為最短桿 2）AD為最短桿，若 若 3) 為最短桿 ， 為最短桿 由四桿裝配條件 在圖示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。 b) =(m/s2)/mm（繼續(xù)完善速度多邊形圖，并求及）。 2）分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖。 3－2解3－2：，局部自由度 3－3解3－3：，c)試計算圖示精壓機的自由度 解：， 解：， （其中E、D及H均為復(fù)合鉸鏈） （其中C、F、K均為復(fù)合鉸鏈）圖示為一內(nèi)燃機的機構(gòu)簡圖，試計算其自由度，并分析組成此機構(gòu)的基本桿組。解 取坐標系xAy，并標出各桿矢量及方位角如圖所示：1）位置分析 機構(gòu)矢量封閉方程 分別用和點積上式兩端，有故得：2）速度分析 式a對時間一次求導(dǎo)，得 上式兩端用點積，求得：式d）用點積，消去，求得 3）加速度分析 將式（d）對時間t求一次導(dǎo)，得：用點積上式的兩端，求得：用點積（g），可求得：－－－－在圖示雙滑塊機構(gòu)中，兩導(dǎo)路互相垂直，滑塊1為主動件，其速度為100mm/s，方向向右，=500mm，圖示位置時=250mm。解：以D為圓心，為半徑作弧，分別以，為圓心，為半徑交弧，代表點E在1，2，3位置時占據(jù)的位置，使D反轉(zhuǎn)，得使D反轉(zhuǎn)，得 CD作為機架，DA、CE連架桿，按已知兩連架桿對立三個位置確定B。120176。s1614820000試以作圖法設(shè)計一擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓曲線，已知=55mm，=25mm，=50mm，=8mm。0δ∑180176。4）畫出凸輪理論輪廓曲線，并求基圓半徑；5）找出出現(xiàn)最大壓力角的機構(gòu)位置，并標出。（正變位） 如果v及L的值與情況1相同，而輪坯的轉(zhuǎn)速卻為n=。如圖所示為一裝配用電動螺絲刀齒輪減速部分的傳動簡圖。如果是組合機構(gòu)，請同時說明。帶傳動（包括軸承）的效率η1=,每對齒輪（包括其軸承）的效率η2=,運輸帶8的機械效率η3=。 行星輪的質(zhì)量m2=2kg,m2,=4kg,模數(shù)均為m=10mm。解：， ， 某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運動周期φT=π，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min，當用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求其運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=,試求：1）曲軸最大轉(zhuǎn)速nmax和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φmax；2）裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。解 該系統(tǒng)的總效率為 電動機所需的功率為圖示為一焊接用的楔形夾具，利用這個夾具把兩塊要焊接的工件1及1’預(yù)先夾妥,以便焊接。試確定在圖示位置的活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。解：此輪系為一個復(fù)合輪系，