機(jī)械原理習(xí)題集答案-展示頁(yè)
2025-07-03 03:16本頁(yè)面
【正文】 積（g），可求得：－－－－在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，兩導(dǎo)路互相垂直，滑塊1為主動(dòng)件，其速度為100mm/s，方向向右，=500mm，圖示位置時(shí)=250mm。求得齒輪3的速度影像是齒輪4的速度影像是在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以等速度=10rad/s逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，=100mm，=300mm，=30mm。2）速度分析=(m/s)/mm選C點(diǎn)為重合點(diǎn)，有：以作速度多邊形（圖b）再根據(jù)速度影像原理，作，求得點(diǎn)d及e，由圖可得（順時(shí)針）3）加速度分析=(m/s2)/mm根據(jù)其中：以作加速度多邊形（圖c），由圖可得：（順時(shí)針）在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，MM為固定齒條，齒輪3的齒數(shù)為齒輪4的2倍，設(shè)已知原動(dòng)件1以等角速度順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，試以圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，E點(diǎn)的速度及齒輪4的速度影像。 根據(jù)加速度影像原理，作，且字母順序一致得點(diǎn)，由圖得：（逆時(shí)針）在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中，已知=30mm，=100mm，=50mm，=40mm，曲柄以=10rad/s等角速度回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在＝時(shí)，點(diǎn)D和點(diǎn)E的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。根據(jù)速度影像原理，作，且字母順序一致得點(diǎn)e，由圖得：（順時(shí)針）（逆時(shí)針）3）加速度分析 根據(jù)加速度矢量方程：以=(m/s2)/mm 作加速度多邊形（圖c）。 a) μl=解1）以=（圖a）2）速度分析 根據(jù)速度矢量方程：以＝(m/s)/mm作其速度多邊形（圖b）。解1）以選定的比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖b）。解1）計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 2）取構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的基本桿組圖為此機(jī)構(gòu)為 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)3）取構(gòu)件EG為原動(dòng)件時(shí)此機(jī)構(gòu)的基本桿組圖為此機(jī)構(gòu)為 Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置（用符號(hào)直接標(biāo)注在圖上）。 3－2解3－2：，局部自由度 3－3解3－3：，c)試計(jì)算圖示精壓機(jī)的自由度 解：， 解：， （其中E、D及H均為復(fù)合鉸鏈） （其中C、F、K均為復(fù)合鉸鏈）圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件用圓弧箭頭表示。 圖a） 解：， 圖 b） 解：，計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度。為了使此機(jī)構(gòu)能運(yùn)動(dòng)，應(yīng)增加機(jī)構(gòu)的自由度（其方法是：可以在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個(gè)活動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)低副，或者用一個(gè)高副去代替一個(gè)低副，其修改方案很多，圖c給出了其中兩種方案）。 圖 a）由圖b可知，故：因此，此簡(jiǎn)單沖床根本不能運(yùn)動(dòng)（即由構(gòu)件4與機(jī)架5和運(yùn)動(dòng)副B、C、D組成不能運(yùn)動(dòng)的剛性桁架），故需要增加機(jī)構(gòu)的自由度。解 1）取比例尺繪制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖b）。. . . .. .平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析如圖a所示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（各尺寸由圖上量取），分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？并提出修改方案。 2）分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。圖 b）3）提出修改方案（圖c）。 圖 c1） 圖 c2）試畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。將其中的高副化為低副。 3－1解3－1：，C、E復(fù)合鉸鏈。又如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動(dòng)件，試問(wèn)組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前者有所不同。 在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中，=60mm，=90mm，==120mm，=10rad/s，試用瞬心法求：1） 當(dāng)=時(shí)，點(diǎn)C的速度； 2） 當(dāng)=時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大??；3）當(dāng)=0 時(shí)，角之值（有兩個(gè)解）。 b)2）求，定出瞬心的位置（圖b）因?yàn)闃?gòu)件3的絕對(duì)速度瞬心，則有： 3）定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點(diǎn)E的位置因BC線上速度最小之點(diǎn)必與點(diǎn)的距離最近，故從引BC線的垂線交于點(diǎn)E，由圖可得：4）定出=0時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置（作于 圖C處），量出 c)在圖示的機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度＝85 mm，=25mm，=45mm，=70mm，原動(dòng)件以等角速度=10rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求圖示位置時(shí)點(diǎn)E的速度和加速度以及構(gòu)件2的角速度及角加速度。 b) =(m/s2)/mm（
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