機(jī)械手論文：海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算-閱讀頁(yè)
2025-07-08 15:40本頁(yè)面
【正文】 對(duì)其開發(fā)試制的機(jī)械手進(jìn)行虛擬樣機(jī)的研究,主要內(nèi)容包括:對(duì)連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)理論空間向量的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換進(jìn)行了分析,對(duì)連桿動(dòng)力學(xué)方程—拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行了推導(dǎo)。近年來科學(xué)家們?cè)诖笱蟮装l(fā)現(xiàn)了這樣一種極具開采價(jià)值的礦產(chǎn)資源“熱液硫化物”,它是一種塊狀或者軟泥狀的海底礦藏,數(shù)量相當(dāng)巨大,是一種極有開發(fā)前途的大洋礦產(chǎn)資源?？梢哉f海洋簡(jiǎn)直就是一個(gè)聚寶盆,其中礦產(chǎn)資源的種類就令人驚嘆。機(jī)械手論文：海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算【中文摘要】隨著人口的增長(zhǎng),人類社會(huì)面臨著資源日益銳減的局面,開發(fā)和尋求的新的資源成為了人類生存發(fā)展的趨勢(shì),陸地資源的減少使人們把資源的開發(fā)利用的目標(biāo)轉(zhuǎn)向了太空和海洋。海洋面積占地球面積的71%,其開發(fā)利用的潛能不可估量。在深海地區(qū),蘊(yùn)藏著多金屬結(jié)核礦和硫化礦,這些礦產(chǎn)又是人類生存發(fā)展的重要資源。對(duì)于這樣一種礦藏的開采,急待研制性能良好的開采工具,本文研究的機(jī)械手就是這樣一種試制的進(jìn)行海洋礦產(chǎn)開采的工具。分析了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法并對(duì)機(jī)械手的零部件在SolidWorks中進(jìn)行了建模及其裝配,而且對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。運(yùn)用COSMOSMotion動(dòng)力學(xué)分析軟件對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了剛體靜力學(xué)及動(dòng)力學(xué)的仿真,對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)物理量進(jìn)行了分析,并研究了重力對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的影響。Secondly analyzed the structure designing method for manipulator, and modeled and assembled the parts of the manipulator in the SolidWorks soft。Thirdly builded the finite element model by the finite element soft Workbench,and check the strength of manipulator by the mises yield strength theory in the extreme work situation of fixing the hands
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