【正文】 PC/PPI電纜連接（2）通過 USC/PPI 電纜進行連接連接步驟：a) 把驅(qū)動軟件安裝到PC上和進行設(shè)置。c) 把串行端口連接到 HMI上。 例如，如果受到有針對性的攻擊而導(dǎo)致過載，則無法保證設(shè)備正常工作。b) 將工業(yè)以太網(wǎng)電纜的另一個連接器與組態(tài) PC 連接。 人機界面(HMI)提供了這種透明性。 PLC 就是控制過程的實際單元。 HMI 系統(tǒng)承擔(dān)下列任務(wù)：1） 過程可視化過程顯示在 HMI 設(shè)備上。 這基于過程的變化。 例如，操作員可以預(yù)置控件的參考數(shù)值或者啟動電機。4）歸檔過程值和報警HMI 系統(tǒng)可以記錄報警和過程值。5） 過程值和報警記錄HMI 系統(tǒng)可以輸出報警和過程值報表。6） 過程和設(shè)備的參數(shù)管理HMI 系統(tǒng)可以將過程和設(shè)備的參數(shù)存儲在配方中。 WinCC Flexible 的功能和特點WinCC flexible 是用于所有組態(tài)任務(wù)的工程系統(tǒng)。隨著版本的逐步升高，所支持的設(shè)備范圍以及 WinCC flexible 的功能都得到了擴展。2）支持 TIA（西門子的全集成自動化），可以與西門子的 STEP 7 、 和 Scout 集成在一起。4）簡單、高效，易于上手，功能強大，提供智能化的向?qū)Чぞ摺?）強大的通信組態(tài)功能，支持多種通信類型[4]。WinCC flexible 與 ProTool 保持了一致性，綜合了 WinCC 的開放性和可擴展性，以及 Protool 的易用性。其中 WinCC Flexible 是 ProTool 的后繼產(chǎn)品。大多數(shù) SIMATlC HMl 產(chǎn)品可以用 ProTool 或 WinCC flexible 組態(tài)，而2004年以后的很多新型號面板（比如：OP73/Micro、OP77A/B、KTP178Micro、OP/TP177Micro/A/B 等）不再支持 ProTool 組態(tài)，只能使用 WinCC Flexible 組態(tài)。 WinCC Flexible 與 WinCC 的比較1）WinCC Flexible 和 WinCC 都是西門子 HMI 軟件產(chǎn)品。3）WinCC Flexible 目前主要是用來給西門子操作面板組態(tài)。4）目前，它們具有不同的功能定位，但在不遠(yuǎn)將來則會逐步融合成一個統(tǒng)一的平臺[10]。西門子 HMI 設(shè)備也推出了 Smart Line 系列觸摸屏專門設(shè)置給 S7200 PLC 使用的，它操作簡單，組態(tài) WinCC Flexible 軟件也容易學(xué)習(xí)和編程，用這些設(shè)備就大大縮短了開發(fā)時間。雙導(dǎo)桿氣缸2）搬運機械手機構(gòu)磁性傳感器單桿氣缸轉(zhuǎn)軸氣動手爪電感傳感器步進電機 搬運機械手機構(gòu)當(dāng)存放料臺檢測光電傳感器檢測物料到位后，機械手手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，氣動手爪抓取物料,手爪夾緊限位傳感器檢測到夾緊信號后，手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后，手臂向右旋轉(zhuǎn)，手臂旋轉(zhuǎn)一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，氣動手爪放開物料,手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后，手臂向左旋轉(zhuǎn)，等待下一個物料到位，重復(fù)上面的動作。3）成品分揀機構(gòu) 成品分揀機構(gòu)當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時，變頻器接收啟動信號，三相交流異步電機以30HZ的頻率正轉(zhuǎn)運行，皮帶開始輸送工件。當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到白色物料時，旋轉(zhuǎn)氣缸動作，將白色物料導(dǎo)入二號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)回原位，同時電動機停止。 監(jiān)控程序基本原理觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計主要原理是通過與PLC通信，它能讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)到 PLC 里面的寄存器，從而監(jiān)控 PLC，也是監(jiān)控整個分揀系統(tǒng)?？梢园次弧⒆止?jié)、字、雙字四種方式來存取。b) 按“字節(jié)”方式：從 IB0IB15，一共有16個字節(jié)。d) 按“雙字”方式：從 ID0ID12，一共有4個雙字。（1）按“位”方式：從 ，共有128點。（3）按“字”方式：從 QW0QW14，共有8個字。說明：實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的?？梢园次弧⒆止?jié)、字、雙字四種方式來存取。CPU22CPU222 變量存儲器只有2048個字節(jié)。（3）按“字”方式：從 VW0VW5118，一共有2560個字。4）位存儲器（M）區(qū)PLC 執(zhí)行程序過程中，可能會用到一些標(biāo)志位，這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器是 S7200 CPU 為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用M表示。（1）按“位”方式：從 ，一共有256點。（3）按“字”方式：從 MW0MW30，一共有16個字。5）定時器存儲器區(qū)（T）PLC 在工作中少不了需要計時，定時器就是實現(xiàn) PLC 具有計時功能的計時設(shè)備。S7200有256個定時器。指示燈顯出系統(tǒng)正在運行的狀態(tài)。 日期時間設(shè)置模式選擇“輸入/輸出”，在這模式我們和已更改系統(tǒng)運行時間。格式選“顯示日期”和“顯示時間”。 3）指示燈：包括綠燈，黃燈，紅燈。 4）切換界面按鈕：監(jiān)控界面按鈕，報警界面按鈕，數(shù)據(jù)統(tǒng)計界面。登錄按鈕，注銷按鈕。在用戶管理中，管理用戶和用戶組以便在運行時控制對數(shù)據(jù)和函數(shù)的訪問。 在“名稱”下創(chuàng)建兩個組：工程師和操作員。 用戶管理“組”設(shè)置（2）打開“用戶”，打開用戶編輯器。Sulaoshi 和 FanMingKe 用戶設(shè)定在 “工程師”組，RuanMingGuang 用戶設(shè)定在 “操作員”組。 用戶管理“用戶”設(shè)置 監(jiān)控界面監(jiān)控界面。 監(jiān)控界面 監(jiān)控界面具有：1）機械手：跟蹤實際機械手的運行，整個過程有8個機械手模塊組成，每一步只有一個機械手能顯示出來，利用水平移動，對角移動，垂直移動和可見性的功能來實現(xiàn)機械手完成抓取工件，提升，下降會轉(zhuǎn)送的一系列復(fù)查動作等，下面我介紹機械手已經(jīng)抓到工件正在向右邊移動到分揀入料位置，設(shè)計如下： 機械手運行設(shè)計2）料槽物料數(shù)量顯示 料槽數(shù)量顯示 物料統(tǒng)計棒圖設(shè)計設(shè)定值為0到10，表示料槽能存放最多10個物料。I/O域的設(shè)置如下： I/O域設(shè)置4）指示燈：除了綠，黃，紅燈外畫面還設(shè)置了一些燈，它們的功能是報出當(dāng)前狀態(tài)，如：檢測到金屬物料，系統(tǒng)正在運行在自動模式等。在 WinCC Flexible 中組態(tài)模擬量報警，用于監(jiān)視 PLC 中某一個特定的變量是否超出限制值。每種物料在料槽里面超過7個系統(tǒng)就發(fā)出報警信息。離散量報警其是由對應(yīng)的報警變量產(chǎn)生狀態(tài)變化而生產(chǎn)。離散量報警設(shè)置了兩個變量表示上料機構(gòu)沒有物料和物料在入料口被卡主時系統(tǒng)就發(fā)出報警信息。趨勢視圖設(shè)置如下： 趨勢視圖設(shè)置 程序仿真下載和調(diào)試 程序仿真 點擊程序工具欄上的仿真按鈕： 仿真按鈕系統(tǒng)出現(xiàn)兩個畫面：（1）變量列表，在這我們可以進行對變量的給定和修改值。在 HMI 設(shè)備中要設(shè)置它系統(tǒng)運行在傳輸方式。一下是三種電腦與觸摸屏的傳輸方式。 程序調(diào)試1）使用模擬器測試項目模擬器允許直接在組態(tài)計算機上對項目進行模擬。模擬程序是一個獨立的工具，隨 WinCC flexible 一起安裝。變量值可通過仿真表格進行仿真，或者可以通過與實際PLC 的系統(tǒng)通訊進行仿真。特別在物料輸送監(jiān)控時，物料畫面的動畫會與實際運行不一樣，我們要在監(jiān)控程序里面盡心修改。 程序設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題從開始到程序能運行我遇到拉不少問題，從安裝軟件到通信，鏈接下載等1）安裝 wincc flexible 2008 時總出現(xiàn)請重啟 WINDOWS解決方法：有兩個方法（1）打開注冊表，在注冊表內(nèi)“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\ ”中刪除注冊表值 “PendingFileRenameOperations”，不要重新啟動，繼續(xù)安裝軟件。2）用模擬串行下載程序時不能進行同步要在電腦的接口設(shè)置設(shè)定波特率是115200，下載時在 WinCC Flexible 程序波特率設(shè)定是 57600。 本章小結(jié)本章介紹了監(jiān)控程序設(shè)計的實現(xiàn)過程，設(shè)計畫面從簡單的控制到復(fù)查的監(jiān)控，也進行了系統(tǒng)仿真和調(diào)試并在實際運行得到了期望的結(jié)果。本章也介紹了一些常見的問題，它們雖然不是太大的問題但是會讓第一次的開發(fā)人員消耗了很多時間：如安裝程序，進行數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)備設(shè)置等。做這個題目的目的就是為了提高對 PLC 和 HMI 知識水平和技能，剛準(zhǔn)備做的時候真不知該如何入手，也不知從哪起步。所以開始階段我只有將自己在 PLC 控制和觸摸屏技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識再一次鞏固，慢慢的自己也找到了感覺，于此同時也開始自學(xué)與之相關(guān)了知識。在本次設(shè)計中系統(tǒng)的上料和物料的傳送與分揀監(jiān)控都不是太難實現(xiàn)，但是讓我回味最深的是機械手動畫監(jiān)控花了不少時間去解決它，我對 WinCC Flexible 組件了解也不多，機械手的轉(zhuǎn)動復(fù)雜而 WinCC Flexible 組件中的動畫功能很簡單的，后來我發(fā)現(xiàn)在動畫中有“隱瞞/顯示”功能，這個功能就給我了一個想法，經(jīng)過一段時間思考和實驗我才能把畫面中的機械手模擬到實際運行?！蔽沂莻€留學(xué)生自己的水平有限，漢語也不是特別好所以文中必定會有錯誤的地方懇請老師批評指正。在這里，首先感謝我的指導(dǎo)老師蘇少鈺老師，蘇老師平日工作繁多但在畢業(yè)設(shè)計過程中很關(guān)心我們，也給我提供了很多寶貴的意見。感謝同學(xué)們和我的舍友，感謝他們一直幫著我，也感謝207實驗室的兄師兄姐們，在做實驗過程經(jīng)常發(fā)出吵鬧的聲音影響了他們的工作但是他們都對我