【正文】 選用中檔或高檔機(jī)。 3．機(jī)型統(tǒng)一 : 因?yàn)橥粰C(jī)型的 PLC，其模塊可互為備用．便于備品備件的采購(gòu)和管理；其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā)；其外圍設(shè)備通用，資源可共享，配以上位計(jì)算機(jī)后．可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái) PLC 連成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，相互通信、集中管理。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過(guò)程改變時(shí)，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來(lái)很大方便。此類 PLC，由于編程器和主機(jī)共用一個(gè) CPU,因此節(jié)省了大量的硬件和軟件，編程器的價(jià)格也比較便宜。 在線編程的 PLC，其特點(diǎn)是主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU，編程器的 CPU 可以隨時(shí)處理由鍵盤輸入的各種編程指令。大型 PLC 多采用在線編程。對(duì)于產(chǎn)品定型的設(shè)備和工藝不常變動(dòng)的設(shè)備，應(yīng)用離線編程的 PLC；反之，可考慮選用在線編程的PLC。由電磁閥的動(dòng)作原理可知，一個(gè)單線圈電磁閥用可編程序控制器控制時(shí)需兩個(gè)輸入及一個(gè)輸出；一個(gè)雙線圈電磁閥需三個(gè)輸入及兩個(gè)輸出；一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入；一個(gè)光電開(kāi)關(guān)需一個(gè)或兩個(gè)輸入；一個(gè)信號(hào)燈需一個(gè)輸出；波段開(kāi)關(guān)，有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入；一般情況，各種位置開(kāi)關(guān)都需占用兩個(gè)輸人點(diǎn)。用可編程序控制器控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為可編程序控制器的輸入信號(hào)；以可編程序控制器作為控制器，用它的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件來(lái)完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制。用可編程序控制器控制一臺(tái)尊向運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)，需占用 4 個(gè)輸入點(diǎn)及一個(gè)輸出點(diǎn)?？刂埔慌_(tái)單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)，需 5 個(gè)輸入點(diǎn)及 2 個(gè)輸出點(diǎn)?？刂埔慌_(tái)可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)．需 4 個(gè)輸入點(diǎn)及 5 個(gè)輸出點(diǎn)。用可編程序控制器控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，可編程序控制器的輸入除考慮主令信號(hào)外，還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)、風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。一般地一個(gè)用可編程序控制器控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需 12 個(gè)輸入點(diǎn)和 8 個(gè)輸出點(diǎn) 一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需 9 個(gè)輸入點(diǎn)和 6 個(gè)輸出點(diǎn)。此表在實(shí)際確定控制對(duì)象的 I/O 點(diǎn)數(shù)時(shí)有一定的參考價(jià)值。估算出被控對(duì)象的 I／O 點(diǎn)數(shù)后，就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊绦蚩刂破?。選擇應(yīng)規(guī)模的可編程序控制器并留有 10％～15％的 I／O 余量。由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小。另外，高密度的輸入模塊如 32 點(diǎn)、64 點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。門檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。對(duì)于開(kāi)關(guān)頻率高、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高，過(guò)載能力稍差。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。 內(nèi)存估計(jì) 用戶程序所需內(nèi)存容量受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率，開(kāi)關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)，模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)，用戶的編程水平。同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把用戶程序變成機(jī)器語(yǔ)言存放時(shí)所需的內(nèi)存數(shù)是不同的。高的利用率給用戶帶來(lái)好處。另外，同樣的程序可縮短掃描周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。一般系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出的比為6∶4。 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開(kāi)關(guān)量(輸入+輸出)總點(diǎn)數(shù)10 具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令的內(nèi)存利用率較低，岡此所占的內(nèi)存數(shù)較多。下面給出一般情況下的經(jīng)驗(yàn)公式： 只有模擬量輸入時(shí)：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)100 模擬量輸人輸出同時(shí)存在：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)200 這些經(jīng)驗(yàn)公式的算法是在 lO 點(diǎn)模擬量左右．當(dāng)點(diǎn)數(shù)小于 10 時(shí)，內(nèi)存字?jǐn)?shù)要適當(dāng)加大，點(diǎn)數(shù)多時(shí)，可適當(dāng)減少。對(duì)于同樣的系統(tǒng)，不同用戶編寫的程序可能會(huì)使程序長(zhǎng)短和執(zhí)行時(shí)間差距很大。 綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式： 總存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)=(開(kāi)關(guān)量輸人點(diǎn)數(shù)+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù))10。然后按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的 15％～25％考慮余量。更具輸入輸出點(diǎn)數(shù)及功能要求，選FX2—48MR 型 PC 機(jī)完全滿足控制系統(tǒng)要求。 2》南北綠燈亮 30s 后熄滅，南北黃燈亮，時(shí)間設(shè)定為 3s，且閃爍亮，同時(shí)東西紅燈亮，時(shí)間為 3s。 4》東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，時(shí)間設(shè)定為 3s，且閃爍，同時(shí)南北紅燈亮 3s。 6》南北紅燈亮的同時(shí)南北馬路等亮綠燈，時(shí)間也為 33s。 7》緊接著南北綠燈亮，時(shí)間為 30s，同時(shí)東西紅燈亮，這樣循環(huán)運(yùn)行。但是作為一個(gè)控制設(shè)備，單獨(dú)用它構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)有其局限性，主要表現(xiàn)為，無(wú)法顯示各種實(shí)時(shí)圖形，無(wú)法顯示漢字和打印漢字報(bào)表，無(wú)法大量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，沒(méi)有良好的用戶界面。上位機(jī)通過(guò)組態(tài)軟件用來(lái)實(shí)現(xiàn)采集信息的存儲(chǔ)、處理、顯示報(bào)表等功能，同時(shí)還要分析診斷出現(xiàn)的異常信息如故障和警報(bào)，利用屏幕畫面及圖表，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的所有設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，畫面中的各類參數(shù)具有實(shí)時(shí)性，還可以對(duì)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行干預(yù)控制等。下面我們以三菱 PLC 為例作一介紹。 PLC 與組態(tài)件組成的畫面監(jiān)控用三菱 PLC 構(gòu)成的系統(tǒng)我們知道，通訊分為無(wú)協(xié)議和有協(xié)議兩大類，其中又有查詢和中斷兩種實(shí)現(xiàn)方式。另一類是系統(tǒng)中有很多臺(tái) PLC，每臺(tái) PLC 中的 RS232 或通過(guò)適配器與上位相連，具體實(shí)現(xiàn)方法各異。其通訊格式有兩種，為別針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊和多 PLC 系統(tǒng)，其中地址信息占兩個(gè)字節(jié)，范圍從 00 到 31，表示多 PLC 的用開(kāi)關(guān)設(shè)定。校碼兩個(gè)字節(jié)，用戶計(jì)算得到呢，每幀最后用“*”和回車結(jié)尾。對(duì)于這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)，我們也推薦使用多 PLC 系統(tǒng)的通訊格式，只要設(shè)定該臺(tái) PLC 地址為00 即可。充分利用校碼 PLC 通訊接口中，一般都有硬件線路實(shí)現(xiàn)的奇偶校驗(yàn)，可用開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定，用戶應(yīng)加以應(yīng)用。 檢查 PLC 狀態(tài)檢查 PLC 狀態(tài)程序中，檢查 PLC 是否掉電和通訊故障，但需要對(duì)接口連線稍作改動(dòng)，即將 RS232 接口 PLC 一端的第 20 針 DTR（終端準(zhǔn)備好）與微機(jī)一端的第 6 針 DSR（數(shù)據(jù)設(shè)置好）連接，其它各針按標(biāo)準(zhǔn) RS232C 要求連接。利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降?I/O 設(shè)備安裝，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單、方便。用裝在可編程序控制器上的模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對(duì)象，檢查程序無(wú)誤后便把可編程序控制器接到系統(tǒng)里去，進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。如果用戶程序還沒(méi)有送到機(jī)器里去，可用自行編寫的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€作掃描通電檢查，查找接線故障。由此可見(jiàn)，在進(jìn)行完總體設(shè)計(jì)以及具體的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，除要分別對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試外．還必須對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試和試運(yùn)行．反復(fù)進(jìn)行硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的修改調(diào)整，直到整個(gè)控制系統(tǒng)全部投入正常工作為止，才算最終完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 總結(jié)將plc用于對(duì)交通燈信號(hào)燈的控制, 主要是其具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)時(shí)器資源十分豐富, 可對(duì)目前普遍使用的漸進(jìn)式信號(hào)燈進(jìn)行精確控制, 特別對(duì)多岔路口的控制可方便的實(shí)現(xiàn)。另外由于IST本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能, 將同一條道路上的信號(hào)組成局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理, 可縮短車輛通行等候時(shí)間,謝辭這次畢業(yè)論文能夠得以順利完成，并非我一人之功勞，是所有指導(dǎo)過(guò)我的老師，幫助過(guò)我的同學(xué)和一直關(guān)心支持著我的家人對(duì)我的教誨、幫助和鼓勵(lì)的結(jié)果。 感謝班主任胡糊老師，三年的生活相處不久，卻從您身上學(xué)到了太多，必將終身受益。 感謝我的父母，沒(méi)有你們，就沒(méi)有我的今天，你們的支持與鼓勵(lì)，永遠(yuǎn)是支撐我前進(jìn)的最大動(dòng)力。感謝一起歡笑一起惆悵的日子，不論何時(shí)，請(qǐng)不要忘記最初的夢(mèng)想。 感謝幫忙校對(duì)，論文的順利完稿也有你的功勞；感謝總在家里的，每次回來(lái)都是在“革命”最需要的時(shí)候，感謝你的悉心照顧。 感謝身邊所有的朋友與同學(xué)，謝謝你們?nèi)陙?lái)的關(guān)照與寬容，與你們一起走過(guò)的繽紛時(shí)代，將會(huì)是我一生最珍貴的回憶。 圖附件2 十字路口交通燈狀態(tài)圖0 LD M01 ANI M1002 SET Y0003 LD M14 RST Y0005 LD Y0006 ANI T37 ANI M1008 LD M1009 AND M10110 ORB11 MOV K300 D016 MPS17 ANI T018 OUT Y00119 OUT Y03120 MRD21 ANI M10022 OUT T0 D025 MPP26 AND T027 OUT M228 LDI M229 ORI T130 AND Y00031 ANI M10032 LD M10233 AND M10034 ORB35 OUT Y02336 OUT Y04337 OUT Y05238 LD T039 ANI M10040 LD M10041 AND M10342 ORB43 MPS44 AND M801345 ANI T146 OUT Y00247 OUT Y03248 MPP49 ANI M10050 MOV K30 D155 OUT T1 D158 LD T159 ANI T360 ANI M10061 LD M10062 AND M01463 ORB64 OUT Y00365 OUT Y03366 OUT Y05167 MPS68 ANI T269 OUT M370 MPP71 MOV K300 D276 OUT T2 D279 LD M380 ANI M10081 LD M10082 AND M10583 ORB84 OUT Y02185 OUT Y04186 LD T287 ANI M10088 LD M10089 AND M10690 ORB91 MPS92 AND M801393 ANI T394 OUT Y02295 OUT Y04296 MPP97 ANI M10098 MOV K30 D3103 OUT T3 D3106 LD Y001107 ANI M100108 MPS109 ANDP Y031111 MOV K300 D10116 MRD117 ANI M11118 SUB D10 K1 D10125 MPP126 CMP D10 K0 M10133 LD Y000134 ANI M100135 MPS136 ANDP T0138 MOV K30 D11143 MRD144 ANI M21145 SUB D11 K1 D11152 MPP153 CMP D11 K0 M20160 LD Y003161 ANI M100162 MPS163 ANDP Y033165 MOV K330 D12170 MRD171 ANI M31172 SUB D12 K1 D12179 MPP180 CMP D12 K0 M30187 LD Y021188 ANI M100189 MPS190 ANDP Y041192 MOV K300 D13197 MRD198 ANI M41199 SUB D13 K1 D13206 MPP207 CMP D13 K0 M40214 LD Y000215 ANI M100216 MPS217 ANDP T2219 MOV K30 D14224 MRD225 ANI M51226 SUB D14 K1 D14233 MPP234 CMP D14 K0 M50241 LD Y023242 ANI M100243 MPS244 ANDP Y043246 MOV K330 D15251 MRD252 ANI M61253 SUB D15 K1 D15260 MPP261 CMP D15 K0 M60268 END 表附件