【正文】 南北紅燈F2警燈（故障指示）F3東西綠燈F4東西黃燈F5東西紅燈F6 PLC的外部接線圖根據(jù)上述I/O表可知，I/O所需點數(shù)只有9點，故選用CPM2AH微型PLC即可。其中，每一方向的兩組指示燈中，同種顏色的指示燈并聯(lián)，用PLC的同一個輸出點。啟動/停止南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈圖618 交通信號燈時序狀態(tài)示意圖 流程圖根據(jù)交通燈的實際控制情況，可得出其流程圖如下：啟動開關(guān)南北紅燈亮南北綠燈南北綠燈閃14S10S4S東西綠燈亮東西綠燈閃東西紅燈亮10S4S14S東西行人道南北行人道結(jié)束啟動開關(guān)南北紅燈亮南北綠燈南北綠燈閃14S10S4S東西綠燈亮東西綠燈閃東西紅燈亮10S4S14S東西行人道南北行人道結(jié)束10S2S2S14S14S10S2S2S南北主干道啟動開關(guān)東西綠燈亮東西綠燈閃東西黃燈亮東西紅燈亮東西主干道南北紅燈亮南北綠燈亮南北綠燈閃南北黃燈亮結(jié)束交通燈模擬控制系統(tǒng)流程圖啟動開關(guān)按下脈沖開關(guān)原來控制循環(huán)系統(tǒng)行人道綠燈點亮，主干道紅燈閃亮結(jié)束YN啟動開關(guān)盲人脈沖按鍵控制流程圖按下脈沖開關(guān)對應(yīng)方向綠燈點亮?xí)r間延長到15秒，另一方向紅燈點亮延長到15秒再次按下啟動開關(guān)按此次控制方式進(jìn)行循環(huán)原來方式控制系統(tǒng)結(jié)束YNYN手動控制車流量流程圖根據(jù)對交通信號燈的控制要求及PLC控制系統(tǒng)的I/O分配的定義，可對PLC進(jìn)行控制程序的設(shè)計，其梯形圖如圖620所示。(2) 延時20秒后，TIM 006的常閉觸點接通，與該接點串聯(lián)的TIM ，使東西綠燈閃爍3s（閃爍6次）。此時TIM 007的常開接點閉合，東西黃燈亮2s。(5) 延時25s后，TIM 000的常閉接點斷開，南北紅燈滅；同時，TIM 000的常開接點閉合，東西紅燈亮；，南北綠燈亮。如果發(fā)生南北、東西綠燈同時亮，則系統(tǒng)出現(xiàn)故障，應(yīng)立即報警處理。 交通燈控制的PLC梯形圖如下東西紅燈工作延時東西綠燈工作延時東西黃燈工作延時南北綠燈閃爍延時南北紅燈工作東西綠燈閃爍東西綠燈工作東西黃燈工作000000380000000001380000002003380000TIM 0004TIM 00000250TIM 0000TIM 00040250TIM 00060200TIM 00070030002003380000TIM 0000TIM 00050020TIM 00010250TIM 00020030TIM 0006TIM 0007TIM 0000TIM 0001TIM 00030020TIM 0002002003380000TIM 0000TIM 0000002002002006002002TIM 0006TIM 0006TIM 0007TIM 0008TIM 00080005TIM 0007TIM 0005002004002005002006TIM 0001TIM 0001TIM 0002TIM 0008002000002001TIM 0003TIM 0002TIM 00090005380000TIM 0009TIM 0008002000002004002003啟動/停止按鈕南北紅燈工作延時東西綠燈閃爍延時南北綠燈工作延時南北黃燈工作延時東西紅燈工作南北綠燈閃爍南北綠燈工作南北黃燈工作事故報警END(001) 梯形圖對應(yīng)的語句表步序 指令 注解0 LD 1 OR 2 ANDNOT 3 OUT 啟動停止 4 LDNOT 5 AND 6 ANDNOT TIM0047 OUT TIM0008 0250 南北紅燈工作延時9 LD TIM00010 OUT TIM00411 0250 東西紅燈工作延時12 LDNOT 13 AND 14 ANDNOT TIM00015 OUT TIM00616 0200 東西綠燈工作延時17 LD TIM00618 OUT TIM00719 0030 東西綠燈閃爍延時20 LD TIM00721 OUT TIM00522 0020 東西黃燈工作延時23 LD TIM00024 OUT TIM00125 0200 南北綠燈工作延時26 LD TIM00127 OUT TIM00228 0030 南北綠燈閃爍延時29 LD TIM00230 OUT TIM00331 0020 南北黃燈工作延時32 LDNOT 33 ANDNOT TIM00034 AND 35 OUT 南北紅燈工作36 LD TIM00037 OUT 東西紅燈工作38 LD TIM00639 ANDNOT TIM00740 AND TIM00841 LD 42 ANDNOT TIM00643 ORLD44 OUT 東西綠燈工作及閃爍45 LD TIM00746 ANDNOT TIM00547 OUT 東西黃燈工作48 LD TIM00149 ANDNOT TIM00250 AND TIM00851 LD 52 ANDNOT TIM00153 ORLD54 OUT 南北綠燈工作及閃爍55 LD TIM00256 ANDNOT TIM00357 OUT 南北黃燈工作58 LD 59 ANDNOT TIM00960 OUT TIM008 振蕩電路61 000562 LD TIM00863 OUT TIM009 振蕩電路64 000565 LD 66 AND 67 OUT 事故報警68 END第六章 總結(jié) 經(jīng)過設(shè)計，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯誤。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。從梯形圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問題出來。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤也找出來了。其實現(xiàn)場實況車輛的流量是變化的，本設(shè)計只是對其路燈起到一個開關(guān)的作用，即開關(guān)量控制系統(tǒng)。下面我就對智能化控制路燈作一些原理上的介紹。(1)行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對應(yīng)關(guān)系因為實際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對應(yīng)關(guān)系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時簡化程序、減少PLC不必要的運算 。要實現(xiàn)這樣的功能就要在脈沖按鍵按下時不影響他們的計時程序只在對應(yīng)的主干道紅綠燈輸出程序上進(jìn)行插入常閉繼電器以此把輸出程序斷開(3)手動車流控制按鍵的控制方式手動車流控制按鍵是對相應(yīng)的主干道綠燈延長的進(jìn)行控制，但不能使它在按下時使改變當(dāng)時的紅綠燈顯示情況，如現(xiàn)在是南北紅燈東西綠燈時按下南北綠燈延長按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。(4)交通燈的閃亮交通燈綠燈在實際運行中是要經(jīng)過閃爍的，所以在設(shè)計程序中也要加入這個功能，參考了一些PLC的交通燈程序介紹時發(fā)現(xiàn)PLC中有一些繼電器可以實現(xiàn)閃爍這些繼電器也就是PLC內(nèi)部的功能繼電器，這是一種硬件實現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。 收獲和體會 通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。致謝在我的畢業(yè)論文寫作過程中,特別是在論文的修訂階段, 鄒清源老師的悉心指導(dǎo),言傳身教,才讓自己在困頓中不言放棄,在迷茫中毅然前進(jìn).在大學(xué)生活即將話上句號時,在我們即將告別這個白衣飄飄的年代的時刻,告別我們與櫻花相伴的青春歲月時,我內(nèi)心是如此的激動不已,如此的依依不舍,在這里我感謝幾年來培養(yǎng)我的母校,感謝任課老師,周老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和樂觀和藹的為師風(fēng)格，讓我們看到了