課程設(shè)計(jì)論文-基于plc的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-閱讀頁
2024-11-29 00:58本頁面
【正文】 3）每個(gè)梯級(jí)流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。 ：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編語言形式，用指令的記助符編程。第二組僅一個(gè) END 指令，用以 結(jié)束程序。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。上圖的助記符程序?yàn)椋? 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖 PLC 的基本指令 1 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件 以列表的形式加以說明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作 元件 LD（?。? 常開觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T， C,S LDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T， C,S OUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) Y， M， T， C， S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。輸出指 令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次 。 OR、 ORI 是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANB 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用ANB 指令，最多使用 7 次。若不 寫 END 指令， PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 結(jié)束 下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。 PLC 交通燈畢 設(shè) 編程器件 一般情況下， X 代表輸 入繼電器， Y 代表輸出繼電器， M 代表輔助繼電器， SPM代表專用輔助繼電器， T 代表定時(shí)器， C 代表計(jì)數(shù)器， S 代表狀態(tài)繼電器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV 代表傳輸?shù)取? 3． 2 控制時(shí)序 交通燈示意圖如圖 1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號(hào)燈，兩個(gè)方向各 6個(gè)燈，分為紅、黃、綠三種顏色。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持 20s， 20s后，南北黃燈閃爍 3次，計(jì) 6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持 26s； 26s后，東西方向綠燈亮 40s，后東西向黃燈閃爍 3次，計(jì) 6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持 46so接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。由圖可見：起動(dòng)按鈕 SB1接于輸入繼電器 X0端，停止按鈕 SB2接于輸入繼電器 xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器 Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器 Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器 Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器 Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器 Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器 Y0。如果信號(hào)燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。由圖可知，我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng)，分別運(yùn)行各自的時(shí)序動(dòng)作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。 系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用 M8002開機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入 XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。南北方向黃燈閃爍 3次后，系統(tǒng)進(jìn)入 T4狀態(tài)，在 T4狀態(tài)下，為下次閃爍作好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng) Y3和 Y5， Y1使南北紅燈亮，亮 46s后進(jìn)入 X0狀態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方向也應(yīng)該完成，在 兩個(gè)方向都完成后 (必須都完成 )，又重新進(jìn)入 X0和 X11如此反復(fù)工作。
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