倒立擺系統(tǒng)的建模及matlab仿真-閱讀頁
2025-07-03 05:38本頁面
【正文】 0 0 96 x6 2594 0 0 0 2557 x7 +004 0 0 0 +004 x8 +004 0 0 0 +004 x6 x7 x8 x1 0 0 0 x2 x3 0 0 0 x4 x5 1 0 0 x6 x7 0 0 1 x8 b = u1 x1 0 x2 0 x3 0 x4 0 x5 96 x6 2594 x7 +004 x8 +004 c = x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 y1 1 0 0 0 0 0 0 0 d = u1 y1 0 Continuoustime model.閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)：c_poles = + + c_zeros = lfg = N =由控制器——全維狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)的倒立擺系統(tǒng)在初始條件下引起的狀態(tài)變量的響應(yīng)、輸出變量的階躍響應(yīng)和脈沖響應(yīng)如下圖圖(2)狀態(tài)響應(yīng)（虛線）和（實(shí)線）圖(3)階躍響應(yīng)圖(4)脈沖響應(yīng)
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