【正文】 成，同時數(shù)控系統(tǒng)還增加了自動檢測與工況自動監(jiān)控等功能。（1）托盤搬運式　　　　　 圖112 FMC1型柔性制造單元如圖112 所示北京精密機床廠生產(chǎn)的FMC1型柔性制造單元采用了托盤搬運式的結(jié)構(gòu)形式。該柔性制造單元由臥式加工中心、托盤以及托盤交換、環(huán)形交換工作臺裝置組成。每個托盤座上有地址編碼，當一個工件加工完畢后，托盤交換裝置將加工完成的工件連同托盤一起拖回至環(huán)形工作臺的空位，然后按指令將下一個待加工的托盤與工件轉(zhuǎn)到交換位置，由托盤交換裝置將它送到機床工作臺并定位以待加工。托盤搬運方式多用于箱體類零件或大型零件的加工。如圖113 所示為日立精機的一種FMC，它由一臺車削中心、一臺加工中心、兩個回轉(zhuǎn)工作臺、一個機器人組成。因為機器人抓取工件的質(zhì)量和尺寸受到限制，機器人搬運式多用于回轉(zhuǎn)類零件和小型零件的加工。因為FMC具有規(guī)模小、成本低且功能完善，占地面積小、可以擴充、加工適用范圍廣等特點，特別適用于中小企業(yè)?，F(xiàn)代化的加工車間已采用柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的柔性生產(chǎn)技術(shù)，世界各國都在大力發(fā)展和應用FMS。威廉姆遜發(fā)明的，到八十年代中期FMS達到349套，其中日本100套、美國47套、德國35套、英國35套。從控制觀點看，F(xiàn)MS是一個復雜的自動控制系統(tǒng)，要對多種底層設(shè)備的運行進行協(xié)調(diào)控制，并保證控制的實時性，世界各國的FMS控制系統(tǒng)大多采用多級計算機控制的遞階結(jié)構(gòu)，如圖114所示，其將復雜的控制管理任務進行分解，分別由相應的控制級來實現(xiàn)。單元控制器用于按車間下達的計劃制定各工作站的作業(yè)計劃、實時分配作業(yè)任務到相應工作站并發(fā)控制指令、監(jiān)控作業(yè)任務執(zhí)行的狀況、向車間控制器上報作業(yè)進展及系統(tǒng)狀況。設(shè)備控制器的作用是按工作站命令控制設(shè)備的動作、監(jiān)控設(shè)備的運行過程、診斷并處理所發(fā)生的故障、向工作站上報設(shè)備狀態(tài)信息。加工系統(tǒng)多數(shù)由CNC機床以直接數(shù)學控制的方式構(gòu)成。物流系統(tǒng)是區(qū)別FMS和FMC的主要標志，包括工件和刀具兩個分物流系統(tǒng)。在FMS中，工件和夾具的存儲倉庫多使用立體倉庫，由計算機控制和管理小車裝卸、運輸工件等。信息流系統(tǒng)包括作業(yè)計劃，加工系統(tǒng)和物流系統(tǒng)間的調(diào)度與自動控制，在線監(jiān)控與信息聯(lián)系，確保系統(tǒng)的正常工作?！　? 　　　 圖115 CIMS的組成　　計算機集成制造（CIMS）是一種概念、一種哲理，是指導制造業(yè)應用計算機技術(shù)、信息技術(shù)走向更高階段的一種思想方法、技術(shù)途徑和生產(chǎn)模式，它代表了當前制造技術(shù)的最高水平，受到廣泛重視。盡管CIMS的發(fā)展還沒有固定的模式，但從CIMS已走過的發(fā)展道路來看，CIMS具有如下一些基本特征。如加工制造過程的自動化技術(shù)（如FMS）。生產(chǎn)管理過程的自動化技術(shù)（如TQC和MRP）等等。CIMS的關(guān)鍵之一是必須建立一種適用于工廠自動化的網(wǎng)絡(luò)標準（如TOP/MAP）和數(shù)據(jù)交換標準（如IGES、STEP），并建立一個在邏輯上是全局性的，在物理上是分布的綜合數(shù)據(jù)庫。因此，CIMS比工廠自動化（FA）具有更廣泛的內(nèi)涵。為了設(shè)計CIMS，必須建立一整套自上而下的系統(tǒng)設(shè)計方法，同時必須按開放式體系結(jié)構(gòu)的原則來設(shè)計，以便適應長遠發(fā)展的需要。　　學習參考CIMS的最基本內(nèi)涵是用集成的觀點組織生產(chǎn)經(jīng)營，即用全局的、系統(tǒng)的觀點處理企業(yè)的經(jīng)營和生產(chǎn)。1）工程信息系統(tǒng)（EIS）工程信息系統(tǒng)的主要功能是進行工程設(shè)計、分析和制造，是用計算機來輔助產(chǎn)品設(shè)計、制造準備和產(chǎn)品性能測試等階段工作，主要功能模塊有計算機輔助設(shè)計（CAD）、計算機輔助工程（CAE）、計算機輔助工藝過程設(shè)計（CAPP）、計算機輔助制造等（CAM）。3）數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（DBMS）是支持CIMS各分系統(tǒng)的開放型網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，采用國際標準和工業(yè)標準規(guī)定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行互聯(lián)，滿足各應用分系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)支持服務的不同需求?！　?）管理信息系統(tǒng)（MIS）管理信息系統(tǒng)的主要功能是進行信息處理、提供決策信息，其具體工作是進行信息的收集、整理、傳輸查詢等，通過信息集成達到縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期、減少占用的流動資金，提高企業(yè)的應變能力。系統(tǒng)需保證從產(chǎn)品設(shè)計、制造、檢驗到售后服務的整個過程。促進我國的CIMS高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的形式。為實現(xiàn)是述目標，計劃按4個層次、10個方面開展工作。10個方面是指10個CIMS相關(guān)的技術(shù)，即軟件工程與標準化、體系結(jié)構(gòu)、單體及集成技術(shù)、CAD、CAPP、柔性制造技術(shù)、管理與決策信息系統(tǒng)、質(zhì)量保證技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)、系統(tǒng)理論與方法等10個方面。1992年在清華大學建成的CIMS實驗工程研究中心，在其上海交通大學等高校建立的7個單元技術(shù)實驗室已經(jīng)向全國開放。其中北京第一機床廠還曾榮獲美國制造工程師協(xié)會頒發(fā)的CIMS工業(yè)領(lǐng)先獎，這是該獎項第一次面第三世界國家，這標志著我國部分先進企業(yè)計算機集成制造系統(tǒng)的應用已躋身于世界的前列。本章介紹了數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展，采用數(shù)字控制技術(shù)的數(shù)控機床的基本組成，加工零件的全過程。通常歸納為四種：按控制刀具與工件相對運動軌跡分、按加工方式分、按聯(lián)動軸數(shù)分、按驅(qū)動系統(tǒng)控制方式分。數(shù)控機床的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在機床、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等三個方面，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)數(shù)控加工過程自適應控制、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)。2．在數(shù)控機床的組成中，其核心部分是____________。每4. 一個脈沖信號所對應機床移動部件的位移量稱謂____________。 A、進行切削加工 B、不進行切削加工 C、沿進行切削加工 D、平行坐標軸進行切削加工2．數(shù)控機床加工精度很高的根本原因是： 。 A、主軸轉(zhuǎn)速和進給速度 B、切削用量三要素 C、切削的過程 D、機床的線位移4．開環(huán)控制數(shù)控機床的進給驅(qū)動電機通常使用： 。 A、手動輸入程序 B、串行通信 C、用U盤輸入程序 D、并行通信 三、簡答題1．數(shù)控機床一般由哪幾部分組成?各組成部分有何作用?2．按控制刀具與工件相對運動軌跡方式分數(shù)控機床的種類有哪些?3．何謂數(shù)控加工中心?它與一般數(shù)控機床有什么不同？ 4．試述數(shù)控機床加工零件的全過程。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情