【正文】 成，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)還增加了自動(dòng)檢測(cè)與工況自動(dòng)監(jiān)控等功能。（1）托盤搬運(yùn)式　　　　　 圖112 FMC1型柔性制造單元如圖112 所示北京精密機(jī)床廠生產(chǎn)的FMC1型柔性制造單元采用了托盤搬運(yùn)式的結(jié)構(gòu)形式。該柔性制造單元由臥式加工中心、托盤以及托盤交換、環(huán)形交換工作臺(tái)裝置組成。每個(gè)托盤座上有地址編碼，當(dāng)一個(gè)工件加工完畢后，托盤交換裝置將加工完成的工件連同托盤一起拖回至環(huán)形工作臺(tái)的空位，然后按指令將下一個(gè)待加工的托盤與工件轉(zhuǎn)到交換位置，由托盤交換裝置將它送到機(jī)床工作臺(tái)并定位以待加工。托盤搬運(yùn)方式多用于箱體類零件或大型零件的加工。如圖113 所示為日立精機(jī)的一種FMC，它由一臺(tái)車削中心、一臺(tái)加工中心、兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、一個(gè)機(jī)器人組成。因?yàn)闄C(jī)器人抓取工件的質(zhì)量和尺寸受到限制，機(jī)器人搬運(yùn)式多用于回轉(zhuǎn)類零件和小型零件的加工。因?yàn)镕MC具有規(guī)模小、成本低且功能完善，占地面積小、可以擴(kuò)充、加工適用范圍廣等特點(diǎn)，特別適用于中小企業(yè)?，F(xiàn)代化的加工車間已采用柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的柔性生產(chǎn)技術(shù)，世界各國(guó)都在大力發(fā)展和應(yīng)用FMS。威廉姆遜發(fā)明的，到八十年代中期FMS達(dá)到349套，其中日本100套、美國(guó)47套、德國(guó)35套、英國(guó)35套。從控制觀點(diǎn)看，F(xiàn)MS是一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)，要對(duì)多種底層設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，并保證控制的實(shí)時(shí)性，世界各國(guó)的FMS控制系統(tǒng)大多采用多級(jí)計(jì)算機(jī)控制的遞階結(jié)構(gòu)，如圖114所示，其將復(fù)雜的控制管理任務(wù)進(jìn)行分解，分別由相應(yīng)的控制級(jí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。單元控制器用于按車間下達(dá)的計(jì)劃制定各工作站的作業(yè)計(jì)劃、實(shí)時(shí)分配作業(yè)任務(wù)到相應(yīng)工作站并發(fā)控制指令、監(jiān)控作業(yè)任務(wù)執(zhí)行的狀況、向車間控制器上報(bào)作業(yè)進(jìn)展及系統(tǒng)狀況。設(shè)備控制器的作用是按工作站命令控制設(shè)備的動(dòng)作、監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程、診斷并處理所發(fā)生的故障、向工作站上報(bào)設(shè)備狀態(tài)信息。加工系統(tǒng)多數(shù)由CNC機(jī)床以直接數(shù)學(xué)控制的方式構(gòu)成。物流系統(tǒng)是區(qū)別FMS和FMC的主要標(biāo)志，包括工件和刀具兩個(gè)分物流系統(tǒng)。在FMS中，工件和夾具的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)多使用立體倉(cāng)庫(kù)，由計(jì)算機(jī)控制和管理小車裝卸、運(yùn)輸工件等。信息流系統(tǒng)包括作業(yè)計(jì)劃，加工系統(tǒng)和物流系統(tǒng)間的調(diào)度與自動(dòng)控制，在線監(jiān)控與信息聯(lián)系，確保系統(tǒng)的正常工作?！　? 　　　 圖115 CIMS的組成　　計(jì)算機(jī)集成制造（CIMS）是一種概念、一種哲理，是指導(dǎo)制造業(yè)應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)走向更高階段的一種思想方法、技術(shù)途徑和生產(chǎn)模式，它代表了當(dāng)前制造技術(shù)的最高水平，受到廣泛重視。盡管CIMS的發(fā)展還沒(méi)有固定的模式，但從CIMS已走過(guò)的發(fā)展道路來(lái)看，CIMS具有如下一些基本特征。如加工制造過(guò)程的自動(dòng)化技術(shù)（如FMS）。生產(chǎn)管理過(guò)程的自動(dòng)化技術(shù)（如TQC和MRP）等等。CIMS的關(guān)鍵之一是必須建立一種適用于工廠自動(dòng)化的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)（如TOP/MAP）和數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)（如IGES、STEP），并建立一個(gè)在邏輯上是全局性的，在物理上是分布的綜合數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，CIMS比工廠自動(dòng)化（FA）具有更廣泛的內(nèi)涵。為了設(shè)計(jì)CIMS，必須建立一整套自上而下的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，同時(shí)必須按開放式體系結(jié)構(gòu)的原則來(lái)設(shè)計(jì)，以便適應(yīng)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的需要?！　W(xué)習(xí)參考CIMS的最基本內(nèi)涵是用集成的觀點(diǎn)組織生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，即用全局的、系統(tǒng)的觀點(diǎn)處理企業(yè)的經(jīng)營(yíng)和生產(chǎn)。1）工程信息系統(tǒng)（EIS）工程信息系統(tǒng)的主要功能是進(jìn)行工程設(shè)計(jì)、分析和制造，是用計(jì)算機(jī)來(lái)輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造準(zhǔn)備和產(chǎn)品性能測(cè)試等階段工作，主要功能模塊有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）、計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程設(shè)計(jì)（CAPP）、計(jì)算機(jī)輔助制造等（CAM）。3）數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)（DBMS）是支持CIMS各分系統(tǒng)的開放型網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行互聯(lián)，滿足各應(yīng)用分系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)支持服務(wù)的不同需求?！　?）管理信息系統(tǒng)（MIS）管理信息系統(tǒng)的主要功能是進(jìn)行信息處理、提供決策信息，其具體工作是進(jìn)行信息的收集、整理、傳輸查詢等，通過(guò)信息集成達(dá)到縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期、減少占用的流動(dòng)資金，提高企業(yè)的應(yīng)變能力。系統(tǒng)需保證從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)到售后服務(wù)的整個(gè)過(guò)程。促進(jìn)我國(guó)的CIMS高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的形式。為實(shí)現(xiàn)是述目標(biāo)，計(jì)劃按4個(gè)層次、10個(gè)方面開展工作。10個(gè)方面是指10個(gè)CIMS相關(guān)的技術(shù)，即軟件工程與標(biāo)準(zhǔn)化、體系結(jié)構(gòu)、單體及集成技術(shù)、CAD、CAPP、柔性制造技術(shù)、管理與決策信息系統(tǒng)、質(zhì)量保證技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、系統(tǒng)理論與方法等10個(gè)方面。1992年在清華大學(xué)建成的CIMS實(shí)驗(yàn)工程研究中心，在其上海交通大學(xué)等高校建立的7個(gè)單元技術(shù)實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)向全國(guó)開放。其中北京第一機(jī)床廠還曾榮獲美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)頒發(fā)的CIMS工業(yè)領(lǐng)先獎(jiǎng)，這是該獎(jiǎng)項(xiàng)第一次面第三世界國(guó)家，這標(biāo)志著我國(guó)部分先進(jìn)企業(yè)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的應(yīng)用已躋身于世界的前列。本章介紹了數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生、發(fā)展，采用數(shù)字控制技術(shù)的數(shù)控機(jī)床的基本組成，加工零件的全過(guò)程。通常歸納為四種：按控制刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡分、按加工方式分、按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分、按驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方式分。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)體現(xiàn)在機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)等三個(gè)方面，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工過(guò)程自適應(yīng)控制、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。2．在數(shù)控機(jī)床的組成中，其核心部分是____________。每4. 一個(gè)脈沖信號(hào)所對(duì)應(yīng)機(jī)床移動(dòng)部件的位移量稱謂____________。 A、進(jìn)行切削加工 B、不進(jìn)行切削加工 C、沿進(jìn)行切削加工 D、平行坐標(biāo)軸進(jìn)行切削加工2．?dāng)?shù)控機(jī)床加工精度很高的根本原因是： 。 A、主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度 B、切削用量三要素 C、切削的過(guò)程 D、機(jī)床的線位移4．開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常使用： 。 A、手動(dòng)輸入程序 B、串行通信 C、用U盤輸入程序 D、并行通信 三、簡(jiǎn)答題1．?dāng)?shù)控機(jī)床一般由哪幾部分組成?各組成部分有何作用?2．按控制刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡方式分?jǐn)?shù)控機(jī)床的種類有哪些?3．何謂數(shù)控加工中心?它與一般數(shù)控機(jī)床有什么不同？ 4．試述數(shù)控機(jī)床加工零件的全過(guò)程。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情