【正文】 一組事先定義好的導(dǎo)動曲線(或軌跡)運動，同時跟蹤待加工表面的形狀。切觸點軌跡適合于曲面特征的加工，而對于有干涉面的場合，限制刀心點更為有效。 [3]多坐標(biāo)數(shù)控加工不同于三坐標(biāo)數(shù)控加工，在加工過程中其刀具軸線(刀軸矢量)是不斷變化的。但是，在刀位文件的刀位數(shù)據(jù)計算過程中并不考慮具體機(jī)床的結(jié)構(gòu)，而是相對于統(tǒng)一的工件坐標(biāo)系進(jìn)行計算。刀軸矢量控制方式可在局部坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行描述。 圖中，(a，v，n)為曲面在切削點的局部坐標(biāo)系。前傾角a為刀軸矢量垂直于進(jìn)給方向的平面所成角度，可在端銑加工凹面時防止干涉。根據(jù)前傾角a和傾斜角r的不同，可得到兩種特殊情況下的刀軸控制方式:l)垂直于表面端銑(a=r=0)垂直于表面端銑方式是使刀具軸線始終平行于各切削點處的表面法矢，由刀具底面緊貼加工表面來對切削行間殘余高度作最大限度的抑止，以減少走刀次數(shù)和獲得高的生產(chǎn)效率。2)平行于表面?zhèn)茹?r=90)平行于表面?zhèn)茹姺绞绞侵傅毒咻S線或母線始終處于各切削點的切平面內(nèi)。 [3]五坐標(biāo)加工中刀具干涉可分為端銑干涉和側(cè)銑干涉。l)端銑加工時的刀具干涉端銑加工時，刀具頭部干涉[]是主要的干涉方式，在曲面的內(nèi)凹區(qū)域和組合曲面的過渡區(qū)域附近加工時都可能出現(xiàn)。 端銑刀具頭部干涉 2)側(cè)銑加工時的刀具干涉?zhèn)茹娂庸r刀桿干涉[]是主要形式。因此，這種情況下側(cè)銑本身就是一種近似方法，其問題的關(guān)鍵在于如何處理刀具干涉以滿足加工精度要求。 a)軸向移動法 b)軸線擺動法軸向移動法是使刀具沿著刀軸方向移動到一新的位置，以使刀具與加工表面(離散多面體)相切觸且不再存在干涉。此外，對于球頭刀加工，其刀頭部位干涉則只可能用軸向移動法來避免。由于刀具切觸點不變，因此該方法在避免過切的同時不會產(chǎn)牛欠切。 2)側(cè)銑加工刀具干涉的避免五坐標(biāo)側(cè)銑加工刀具干涉避免有三種方法:軸線平移、軸線擺動和軸向移動。軸線平移方法[]是使刀具在垂直于刀軸的平面內(nèi)沿某一方向(如曲面法失方向)平移到一個新的位置，以使刀具與加工表面相切接觸或使在整個刀具切削長度內(nèi)的加工誤差分布滿足給定精度要求。軸線擺動方法與端銑加工時類似，但其目的是要使得在整個刀具切削長度內(nèi)的加工誤差分布均勻且最大誤差滿足給定精度要求。 高質(zhì)量的五軸加工編程對于實現(xiàn)高質(zhì)、高效的五軸數(shù)控加工至關(guān)重要。其次討論了對雙轉(zhuǎn)臺型、雙擺頭型以及特殊轉(zhuǎn)臺配置型式機(jī)床的后置處理算法。3 五軸數(shù)控加工仿真幾何模型的建立 所謂仿真，就是用模型代替實際系統(tǒng)進(jìn)行的試驗和研究，它的最基本和最重要的步驟就是建立數(shù)學(xué)模型。本文所涉及的數(shù)控加工仿真就是通過計算機(jī)在屏幕上模擬出刀具對工件的加工過程，因此建模的關(guān)鍵就是要為這個加工過程建立一套可以被計算機(jī)接受并表示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。線框模型是由定義一個物體邊界的直線和曲線組成，每一條直線和曲線都是單獨構(gòu)造出來的，并不存在面的信息。但是，單一的線框模型存在著幾個不可克服的缺陷；（1） 用線框模型表示出來的三維物體常常具有二義性；（2） 表示空間實體的線框模型也易于構(gòu)造無效形體；（3） 線框模型不能正確表示曲面信息。 邊界表示法 邊界表示法((Boundary Representation ，Brep)也是一種出現(xiàn)比較早的幾何建模方法，它的基本思想是把物體定義為封閉的邊界表面圍成的有限空間，這樣一個形體可通過它的邊界即面的子集來表示。因此邊界表示法強調(diào)的是形體外表細(xì)節(jié)詳細(xì)，記錄了構(gòu)成幾何形體的所有幾何、拓?fù)湫畔?。但是有關(guān)物體生成的原始信息，即它是由哪些基本體定義的，是怎樣拼合而成的，在邊界表示法中無法提供，同時描述所需信息量較大并有信息冗余。這種方法僅僅針對于三軸的數(shù)控銑削仿真。三角片離散法將上表面離散為均勻點陣，再將這些點陣連接成三角網(wǎng)格。 使用三角片離散法進(jìn)行數(shù)控加工仿真，對于三軸仿真來講，這是一種不錯的選擇，它有簡單、高效和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。 建立制造模型。 ，具體步驟如下。 ，設(shè)計矩形的尺寸。（2） 刀具設(shè)置，具體操作步驟如下。 刀具設(shè)定及設(shè)置(3) 加工參數(shù)的設(shè)置。 、體積塊加工（4）刀具路徑演示，具體步驟如下。 （5）刀具路徑檢查。 （1） 單擊上面NC銑削工具欄上的曲面加工按鈕彈出加工軸菜單選擇5軸，在彈出的NC序列菜單中依次選擇序列設(shè)置，刀具，參數(shù)，曲面，定義切削，軸定義，完成。 （4） 刀具路徑檢查。 （1）選擇下拉菜單編輯，CL數(shù)據(jù)，輸出命令，彈出選取特征菜單選擇操作OP010，在彈出的軌跡菜單中選擇文件選項，彈出輸出類型菜單，選擇CL文件，交互，完成。 (3)在彈出后置處理選項菜單中選擇詳細(xì)跟蹤，在系統(tǒng)彈出命令提示符窗口輸入程序號1000后，系統(tǒng)自動在后臺進(jìn)行后置處理。則生成數(shù)控加工程序。本課題針對五軸機(jī)床后置處理和五軸編程的實現(xiàn)，主要進(jìn)行了以下幾個方面的工作:分析討論了多種配置類型的五軸數(shù)控加工中心后置處理坐標(biāo)變換算法，特別是45度斜B軸特殊雙轉(zhuǎn)臺五軸機(jī)床的坐標(biāo)變換算法，不但有助于加深對機(jī)床運動學(xué)的理解，還可以為推導(dǎo)其它特殊配置形式五軸機(jī)床的后置處理算法提供一定的解決思路。一是基于Pro/E輔助模塊進(jìn)行了后置處理開發(fā)，一是基于五軸機(jī)床坐標(biāo)變換算法采用。綜合運用課題所涉及的五軸加工編程工藝的有關(guān)內(nèi)容，特別是刀路軌跡生成以及干涉避免的方法。比如，后置處理過程中非線性誤差補償?shù)葐栴}。參 考 文 獻(xiàn)[1]:湖南科學(xué)技術(shù)出版社，1995.[2]:機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[3]周濟(jì)，:國防工業(yè)出版社，2002.[4]劉雄偉，:機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[5]:機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[6]，1997.[7]唐榮錫，:科學(xué)出版社，2001.[8]李明雪，:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.[9]李云龍，:西安交通大學(xué)出版社，2005.[10][11]丁勇，耿小強，2005，l:.[12]馮顯英，2006，40(4):4446.[13]劉日良，張承瑞，宋現(xiàn)春，劉戰(zhàn)強，2005，40(4):4446.[14]鄧奕，彭浩炯，2003，40(4):4446.[15]〕何永紅，2006，40(4):4446.[16]， path deformation in flank milling usingenvelop Design，2003，35:.[17] Chen， Lee，and cutter selection andmachining Plane determination for Process Planning and NC machining of plex surface.Journal of Manufacturing systems，1998，17(5):371一388.[18] Lim， Lee， Kim of cutter or ientationsin high speed milling of tubine of Materials ProcessingTeehnology，2002，:.致 謝 本文是在尊敬的導(dǎo)師劉德全教授的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。劉老師以其淵博的學(xué)識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，高度的事業(yè)心和責(zé)任感對作者進(jìn)行了全面的指導(dǎo)和培養(yǎng)，這不僅使作者順利地完成了本文，也將使作者