【正文】 將主電動(dòng)機(jī)控制電路分為正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停車制動(dòng)等局部控制電路，它們的控制電路如圖33所示。 a)主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)控制電路 b)主電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 控制主電動(dòng)機(jī)的基本控制電路①主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向啟動(dòng)控制（a）可知，當(dāng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3壓下時(shí)，其兩常開觸點(diǎn)同時(shí)閉合，一常開觸點(diǎn)接通交流接觸器KM3的線圈電路和時(shí)間繼電器KT的線圈電路，時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)在主電路中短接電流表A，以防止電流對(duì)電流表的沖擊，經(jīng)延時(shí)短開后，電流表接入電路正常工作。KM1的自鎖回路由它的常開輔助觸點(diǎn)和KM3線圈上方的KA的常開觸點(diǎn)組成的自鎖回路，來維持KM1的通電狀態(tài)。②主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制SB2為主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。③主軸電動(dòng)機(jī)的反接控制 (b)所示為主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的構(gòu)成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)打開，結(jié)束制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器KS的動(dòng)合觸點(diǎn)KS1閉合，制動(dòng)電路處于準(zhǔn)備狀態(tài)，按下停車按鈕SB1，切斷控制電源，KMKMKA線圈均失電，此時(shí)控制反接制動(dòng)電路工作與不工作的KA動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)原狀閉合，與KS1觸點(diǎn)一起將反向啟動(dòng)交流接觸器KM2的線圈電路接通，電動(dòng)機(jī)M1接入反向序電流，反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將平衡正向慣性轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車。在反接制動(dòng)過程中，KM3失電，所以限流電阻R一直起限制反接制動(dòng)電流的作用。另外，接觸器KM3的輔助觸點(diǎn)數(shù)量是有限的，故在控制電路中使用了中間繼電器KA，因?yàn)镵A沒有主觸點(diǎn)，而KM3的輔助觸點(diǎn)又不夠，所以用KM3來帶一個(gè)KA，這樣解決了在主電路中使用主觸點(diǎn)，而控制電路輔助觸點(diǎn)不夠的問題。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由啟動(dòng)按鈕SB停止按鈕SB5和KM4輔助觸點(diǎn)組成自鎖回路，并控制接觸器KM4線圈電路的通斷，來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M2的控制。4 硬件的概述 PLC 類型的簡介自20世紀(jì)70年代末，PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制為特點(diǎn)，普通受到電氣控制領(lǐng)域的歡迎。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展迅速。其中，S7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。 S7200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。目前個(gè)生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的PLC，其平均無故障時(shí)間大大超過了IEC規(guī)定的10萬小時(shí)。（2）通用性強(qiáng)，使用方便由于PLC均為系列化生產(chǎn)，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便，用戶可根據(jù)自己的需用靈活選用，以滿足系統(tǒng)大小不同及功能繁簡各異的空子系統(tǒng)要求。PLC的編成可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電器技術(shù)人員的歡迎。（4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。（6）安裝簡單，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小。一旦發(fā)生故障可以根據(jù)報(bào)警信息迅速查明原因，這樣即保證了工作效率又維護(hù)了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 S7200 CPU的技術(shù)指標(biāo)特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本機(jī)I/O?模擬量　6入/4出　8入/6出　14入/10出　14入/10出2入/1出　24入/16出最大擴(kuò)展模塊數(shù)量?可在運(yùn)行模式下編輯改造后的程序只143字節(jié)，內(nèi)容小于4千字節(jié)。因此，考慮到經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，穩(wěn)定等方面因素。 車床控制PLC電氣原理圖及I/O分配圖 I/O接口分配表名稱符號(hào)輸出端子名稱符號(hào)輸出端子控制燈EL開SB7控制照明燈EL控制燈EL關(guān)SB8主電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1主電機(jī)正向啟動(dòng)按鈕SB3短接限流電阻KM3總停止按鈕SB1主電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2主電機(jī)過載保護(hù)FR1冷卻泵電機(jī)接觸器KM4主電機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2快移電動(dòng)機(jī)接觸器KM5速度繼電器KS1主軸反向啟動(dòng)SB4速度繼電器KS2冷卻泵啟動(dòng)按鈕SB6冷卻泵停止按鈕SB5行程開關(guān)SQ冷卻泵電機(jī)過載保護(hù)FR2 外部硬件接線電路 接線圖5 軟件的概述 S7－200PLC編程軟件STEP 7Micro/WIN的介紹S7－200可編程控制器使用STEP7Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。 梯形圖結(jié)　　論經(jīng)過這段時(shí)間的努力，終于完成了我對(duì)C650車床的設(shè)計(jì)，不僅使自己增長了知識(shí)也使我明白了一些道理。在學(xué)習(xí)時(shí)都認(rèn)真的學(xué)習(xí)和很好的掌握了。不管怎樣做出來了就是一次成功，還是挺高興的，然而不得不承認(rèn)自己還有很多不足之處。單片機(jī)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于軟件程序的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的編程方法，但我覺的要編好一個(gè)程序并不是一件簡單的事，或許會(huì)以為你的大意輸錯(cuò)一個(gè)字母，就不會(huì)得到你想要的效果，或是由于你的才疏學(xué)淺而始終不能通過編譯。因此一個(gè)人無論什么時(shí)候都要對(duì)自己有信心，做人是這樣，做事也應(yīng)該是這樣。從這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我才意識(shí)到，在以后的生活中，無論學(xué)習(xí)什么都要理論聯(lián)系實(shí)際，把我們所學(xué)的理論知識(shí)用到實(shí)際當(dāng)中。例如我們可以做成自控顯示的，相信在以后的日子里我還會(huì)做出更多的設(shè)計(jì)，既鍛煉了自己又幫助了別人，一舉兩得，何樂而不為呢？致　　謝通過對(duì)C650車床的改造，本次設(shè)計(jì)的目的主要是培養(yǎng)我們運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)來分析和解決電氣控制技術(shù)中所出現(xiàn)的一系列問題。首先非常感謝我的老師在我三年求學(xué)生涯中給予的關(guān)心與幫助，他們不僅以那嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維能力、嫻熟的操作技巧深刻地影響著我，更以他們那博大的胸懷潛移默化地影響我如何學(xué)會(huì)去寬容別人，笑著面對(duì)生活。讓我深刻的認(rèn)識(shí)到:無論生活多么的艱辛,惟有讀書才能夠充實(shí)我的頭腦,才會(huì)使我抵達(dá)成功的彼岸。 楊云參考文獻(xiàn)[1] ,2006[2] ,1999[3] ,1996[4] ,2002[5] ,2006[6] (西門子系列).,2005[7] ,2003[8] ,2003[9] （SIMATIC S7200）.,199827