汽車的操縱穩(wěn)定性ppt課件-閱讀頁
2025-05-19 03:48本頁面
【正文】 K稱為 穩(wěn)定性因數 ，它是表征汽車穩(wěn)態(tài)響應的一個重要參數，其單位為 s2.. . v 中性轉向K=0時， ，即橫擺角速度增益與車速成線性關系，斜率為 。它相當于剛性車輪轉向。 不再與車速成線性關系。具有這樣特性的汽車稱為 不足轉向汽車 。當車速為 時，汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達到最大值，且其橫擺角速度增益為與軸距 L相等的中性轉向汽車橫擺角速度增益的一半。過多轉向 當 K0時，式（ 511）中的分母小于 1，橫擺角速度增益比中性轉向時大。具有這種特性的汽車稱為 過多轉向汽車。 顯然，當車速為 時，穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益趨于無窮大，參看圖 525。 過多轉向汽車達到臨界車速時將失去穩(wěn)定性 。 （三）幾個表征穩(wěn)態(tài)響應的參數前、后輪側偏角絕對值之差（ 1 2）測出其前、后輪側偏角的絕對值 2。 由上式可知（ a1a2） 0時， K0， 為不足轉向，當（ a1a2） =0， K=0， 為中性轉向，當（ a1a2） 0時， K0， 為過多轉向，（ a1a2）與 ay成線性關系，其斜率為 LK， 參看圖528a。 下面確定 R/R0值與穩(wěn)定性因數 K的關系，由圖 526可知， R0=L/δ， 由式（ 511）可求得 （ ）或 0 K=0時， R/R0=1， 即中性轉向汽車的轉向半徑不隨車速發(fā)生變化，始終為 R0。 由式（ 516）可知，轉向半徑將隨車速的增加而減小。 靜態(tài)儲備系數 a′和汽車質心至前軸距離 a之差（ a′a） 與軸距 L之比值，即 .= 當中性轉向點與質心重合時， .= 0，在質心位置上作用的側向力引起前、后輪的側偏角相等，汽車具有中性轉向特性。α， 值。 當質心在中性轉向點之后時， α180。在質心位置上作用的側向力引起的后輪側偏角 α2大于前輪側偏角 α1，汽車具有過多轉向特性。最后得出給汽車前輪一個角階躍輸入時，汽車的橫擺角速度瞬態(tài)響應表達式。 通常也用瞬態(tài)響應中的幾個參數來表征響應品質的好壞，這些參數是橫擺角速度 ωr波動時的固有（圓）頻率 ωr。 ω0值應高些為好。阻尼比 隨著車速的提高，值減?。辉诜€(wěn)定性因數不變條件下，后輪胎側偏剛度增加，有助于 值的增大；質量、轉動慣量、軸距減小，值亦有所增加。 τ是評價汽車瞬態(tài)響應的另一個重要參數。 達到第一峰值 ωr1時的時間 ε 通常也用到達第一峰值 ωr1時的時間 ε， 作為評定汽車瞬態(tài)橫擺響應反應快慢的參數 。 輸出、輸入的幅值比是頻率 f的函數，記為 A（ f），稱為 幅頻特性 。兩者統(tǒng)稱為 頻率特性 。四、橫擺角速度頻率響應特性 有人用橫擺角速度頻率特性上的五個參數來評定汽車操縱穩(wěn)定性，參看圖 533，它們是： 1）頻率為零時的幅值比，即穩(wěn)態(tài)增益； 2）共振峰值頻率 fr， fr值愈高，操縱穩(wěn)定性愈好； 3）共振時的增幅比 b/a，增幅比 b/a應小些； 4） f= ∠ Φf=，它代表緩慢轉動方向盤時響應的快慢，這個數值應接近于零； 5） ∠ Φf=， f=，它代表較快速度轉動方向盤時響應的快慢其數值應
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