【摘要】摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求。本文著重?cái)⑹隽嗽撓到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、軟件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實(shí)現(xiàn)對
2025-07-15 02:07
【摘要】智能超聲波避障小車姓名:班級:學(xué)號:目錄摘要...........................................3一、總體方案概述.......................................3二、總體電路原理圖........................
2025-07-04 06:32
【摘要】本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………
2024-09-02 11:07
【摘要】第3章系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測距為基本測距原理,并在相應(yīng)的硬件和軟件的支持下,達(dá)到機(jī)器人避障的效果。為了全方位檢測障物的分布狀況,并及時(shí)為機(jī)器人系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù),可將所需的八個(gè)傳感器均勻排列在機(jī)器人周圍,相鄰每對傳感器互成45度角。為了避免相互干擾,八個(gè)傳感器以程序運(yùn)行周期為周期,進(jìn)行循環(huán)測距。傳感器排列示意圖如下:d0d1d2d3d
2025-08-06 22:12
【摘要】吉林建筑大學(xué)城建學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告所學(xué)專業(yè):自動化學(xué)生姓名:莊首迪指導(dǎo)教師:李壽濤論文題目:智
2025-02-05 16:01
【摘要】2021年化工學(xué)院電子設(shè)計(jì)競賽智能尋光避障小車參賽隊(duì)員:指導(dǎo)教師:化工學(xué)院InstituteofChemicalTechnologyI摘要本作品智能尋光避障小車實(shí)現(xiàn)了可以從發(fā)車區(qū)出
2025-06-26 02:43
2025-07-04 03:19
【摘要】單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要:利用紅外對管檢測黑線與障礙物,并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)自動循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成,速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞:智能小車STC89C52單片機(jī)L298N紅外對管第一章緒論一.微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMic
2025-07-04 02:55
【摘要】 摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求。本文著重?cái)⑹隽嗽撓到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、軟件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實(shí)現(xiàn)
2025-07-15 02:13
【摘要】第二章智能尋跡避障小車尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.任務(wù)任務(wù)一:產(chǎn)生智能尋跡避障小車沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;任務(wù)二:產(chǎn)生智能尋跡避障小車帶狀態(tài)顯示沿黑線轉(zhuǎn)圈的控制程序;2.要求(1)能控制智能尋跡避障小車沿黑線實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)圈功能;(2)行走過程中小車一直壓著黑線走,不得沖出黑線圓圈之外或之內(nèi);(3)智能尋跡避障小車可以從小于90度的
2025-07-15 02:40
【摘要】河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)智能避障機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究(硬件)摘要在科學(xué)探索和緊急搶險(xiǎn)中經(jīng)常會遇到對一些危險(xiǎn)或人類不能直接到達(dá)的地域的探測,這些就需要用機(jī)器人來完成。而機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時(shí)自動避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能。因此,自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運(yùn)而生。自動避障機(jī)器人就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。隨著科技的發(fā)展,對于未知空間和人類所不能直接到達(dá)的地域的探索逐步
2025-07-04 13:31
【摘要】青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙第I頁摘要智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向它可以按照預(yù)先設(shè)定的模塊在一個(gè)特定的環(huán)境里自動的運(yùn)作,無需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或更高的目標(biāo)。本文設(shè)計(jì)是基于AT89s52微處理器的機(jī)器人車體系統(tǒng)和XL02-232AP1微功率無線透明傳輸模塊的無線通信系統(tǒng),以此實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、
2024-12-26 02:36
【摘要】工程控制設(shè)計(jì)報(bào)告題目:基于ARM的智能避障小車設(shè)計(jì) 學(xué)院:計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院專業(yè):自動化(控制方向)班級:2006級學(xué)號:姓 名:指導(dǎo)教師:完成日期:2009年夏學(xué)期
2024-08-29 17:05
【摘要】2021年吉林化工學(xué)院電子設(shè)計(jì)競賽智能尋光避障小車參賽隊(duì)員:劉立民李宏達(dá)張陣雨指導(dǎo)教師:于軍吉林化工學(xué)院JilinInstituteofChemicalTechn
2025-06-26 02:05
【摘要】智能尋跡小車設(shè)計(jì)與制作(硬件電路設(shè)計(jì))湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主講:雷道仲要點(diǎn)?電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)?尋跡電路設(shè)計(jì)?避障電路設(shè)計(jì)?顯示電路設(shè)計(jì)湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案可知,智能尋跡小車主要由以下幾個(gè)模塊電路構(gòu)成要點(diǎn)?聲控電路設(shè)計(jì)?
2025-01-27 13:32