gps原理及其應(yīng)用ppt課件-閱讀頁
2025-01-29 03:27本頁面
【正文】 3 置 位V C O CV C O門 限 判 決T X 3判 斷 是 否 停 止 扣 碼B P F 1B P F 2B P F 3包 絡(luò) 檢 波 1包 絡(luò) 檢 波 2包 絡(luò) 檢 波 3T X 1T X 2C Q 1 C Q 2減 法 器Z H 1 Z H 2P S K 解 調(diào) 差 分 譯 碼高 放載 波 提 取C Q 3Z H 3R X漢 明 解 碼相應(yīng)的 CDMA接收機(jī) Gold同步 Gold同步 ? 捕獲 :使本地產(chǎn)生的 Gold碼與接收到的 Gold碼相位誤差小于 1個碼片 ? 跟蹤 :在捕獲的基礎(chǔ)上，完全對準(zhǔn)接收信號 Gold碼與本地Gold碼。 接收機(jī)組成： Gold同步（擴(kuò)頻碼的捕獲和跟蹤）、載波提取、 PSK解調(diào)和差分譯碼、漢明解碼。 ?Gold同步的分步實(shí)現(xiàn) ： Gold同步第一步：捕獲 包絡(luò)檢波解擴(kuò)時鐘P N 碼發(fā)生器 扣碼BPF 門限判決解調(diào)滑動相關(guān)捕獲原理 Gold同步第二步：跟蹤 PN碼的跟蹤 包絡(luò)檢波BPF包絡(luò)檢波BPF∑環(huán)路濾波壓控時鐘PN碼發(fā)生器)( t??)( t??＋－偽距法定位的優(yōu)缺點(diǎn) 1)定位速度快 。 3)可作為載波相位測量中整波數(shù)不確定問題 （ 模糊度 ） 的輔助資料 。 D = c ?T????N 載波相位測距 ? 載波相位觀測 ? 載波 L1的波長為 19cm ， L2的波長為 24 cm ? 接收儀將接收到的衛(wèi)星載波信號的相位與其自身產(chǎn)生 的參考載波信號的相位進(jìn)行比較 ? 接收儀開機(jī)后，相位整周數(shù)未知 (帶有整周模糊度 ) ? 跟蹤衛(wèi)星時間較長時距離的變化可以測定 (整周數(shù)保持 不變 ) ?T 接收到的衛(wèi)星相位 接收儀復(fù)制出的相位 載波相位測距的優(yōu)缺點(diǎn) 波長 ： L1 信號的波長為 cm。 載波相位測量屬于非碼信號測量系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn) ：把載波作為量測信號 ， 對載波進(jìn)行相位測量可以達(dá)到很高的精度 ， 目前可達(dá)到 1～ 2mm。 因而存在著整周數(shù)的不確定性問題 ， 使解算過程比較復(fù)雜 。 ? GPS/GLONASS雙系統(tǒng)產(chǎn)品 ，如 ARGO16GPS/GLONASS,其定位精度與單點(diǎn)模式產(chǎn)品相似，但在定時精度上高一些，價格也略高一些。但此種方式需要自建一個基準(zhǔn)站，因此費(fèi)用太高。 （ 7）自動定位（ 年里已知，初始位置和時間數(shù)據(jù)未知） 時間： ； （ 8）冷啟動 （初始位置、時間、年歷數(shù)據(jù)一致、星歷表未知） 時間 :45s。 GPS15L在加電后基本運(yùn)行過程： （ 1）自檢 。 （ 2）初始化 。整個探測過程是完全自動，正常情況下， GPS 15L將用 45s的時間獲取位置定位信息，之后通過輸出通道傳送有效位置、速度和時間信息。探測完畢后， GPS 15L將通過輸出通道發(fā)送有效的導(dǎo)航信息，包括經(jīng)緯度、海拔、速度、日期 /時間、誤差估計、衛(wèi)星和接收器狀態(tài)。在運(yùn)行時， GPS 15L將自動更新衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)。為 0則禁用此目標(biāo)語句，為 1則使能此目標(biāo)語句，為 2則禁用所有語句，為 3則使能所有語句（ GPALM語句除外），為 4則恢復(fù)出廠值。 “ 時時分分秒秒 ” 格式。 A為可用， V為接收器報警，不可用。 “ 度度分分 .分分分分 ” 格式（前面的 0也會傳送）。 N或者 S。 “ 度度分分 .分分分分 ” 格式（前面的 0也會傳送）。 E或者 W。 ~（前面的 0也會傳送）。 176。 （前面的 0也會傳送）。 “ 天天月月年年 ” 格式。磁偏角地球磁場在不同時間、不同地點(diǎn)的偏差，176。 . 11：磁變方向。 12：工作方式。 代碼走讀及參考文獻(xiàn) ? 源代碼參見 ?參考文獻(xiàn)： 戴佳，戴衛(wèi)恒 .51單片機(jī) C語言程序設(shè)計程序精講，北京：電子工業(yè)出版社， 2022,04,236246
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