變頻器內(nèi)部原理培訓(xùn)-閱讀頁(yè)
2025-01-26 21:18本頁(yè)面
【正文】 ? t ＝ 135 uS （ 2 2 7 ） ? 則 E 點(diǎn)恢復(fù)到正常狀態(tài)需 135us ，至此 EXB841 完全恢復(fù)到正常狀態(tài)，可以進(jìn)行正常的驅(qū)動(dòng)。 ? 2 ）輸入采用高速光耦隔離電路，既滿足了隔離和快速的要求，又在很大程度上使電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化?？梢?jiàn)一旦電路檢測(cè)到短路后，要延遲約 1 ． 5 us （ VZI 導(dǎo)通時(shí)， R4 會(huì)有壓降） Uge 才開(kāi)始降低，再過(guò)約 8us 后 Uge 才降低到 0V （相對(duì) EXB841 的腳 1 ）。 M57962的應(yīng)用電路 8腳應(yīng)該接光耦的發(fā)射端，為控制電路提供過(guò)流信號(hào)。 VR—— 同步旋轉(zhuǎn)變換 。 靜態(tài)不均壓 ：串聯(lián)的器件流過(guò)的漏電流相同 ， 但因靜態(tài)伏安特性的分散性 ， 各器件分壓不等 。 目的 ：當(dāng)晶閘管額定電壓小于要求時(shí) ， 可以串聯(lián) 。 采用電阻均壓 ， Rp的阻值應(yīng)比器件阻斷時(shí)的正 、 反向電阻小得多 。 用 RC并聯(lián)支路作動(dòng)態(tài)均壓 。 晶閘管的并聯(lián) 問(wèn)題 ：會(huì)分別因靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的差異而電流分配不均勻 。 采用均流電抗器 。 當(dāng)需要同時(shí)串聯(lián)和并聯(lián)晶閘管時(shí) ， 通常采用先串后并的方法聯(lián)接 。 一相上下兩橋臂間的換流過(guò)程和半橋電路相似 。 脈動(dòng)一次 ， 直流電壓基本無(wú)脈動(dòng) ， 因此逆變器從交流側(cè)向直流側(cè)傳送的功率是脈動(dòng)的 ， 電壓型逆變電路的一個(gè)特點(diǎn) 。 )(31)(31 WNVNUN W N 39。 U N 39。 uuuuuuu ??????)(31 W N 39。 U N 39。 uuuu ???45 硬開(kāi)關(guān)和軟開(kāi)關(guān) 硬開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)過(guò)程中電壓和電流均 不為零 ， 出現(xiàn)了 重疊 。 a）硬開(kāi)關(guān)的開(kāi)通過(guò)程 b）硬開(kāi)關(guān)的關(guān)斷過(guò)程 圖 71 硬開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)過(guò)程 （ C） t 0 u i P 0 u i t u u i i P 0 0 t t ?PI調(diào)節(jié) 圖 124 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖 + A M TG + + + Utg Ud Id n + + Un ?Un U*n Uc UPE + d ～ + + + M TG + RP2 n RP1 U*n R0 R0 Rbal Uc VBT VS Ui TA Id R1 C1 Un Ud 圖 148 無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)示例 + + + + UPE ～ TA為檢測(cè)電流的交流互感器，經(jīng)整流后得到電流反饋信號(hào)。 數(shù)字 PI調(diào)節(jié)器 –模擬 PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化 –改進(jìn)的數(shù)字 PI算法 –智能型 PI調(diào)節(jié)器 模擬 PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化 PI調(diào)節(jié)器是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中最常用的一種控制器，在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中，當(dāng)采樣頻率足夠高時(shí)，可以先按模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，然后再離散化，就可以得到數(shù)字控制器的算法，這就是模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化。 TMS320F28335 F28335: 256K x 16 Flash, 34K x 16SARAM。 Up to 18 PWM Outputs。 12Bit ADC, 16 Channels,80ns Conversion Rate 基于 TMS320F28335的電機(jī)控制系統(tǒng) ? TMS320F28335芯片簡(jiǎn)介 ? 美國(guó) TI公司的 TMS320C28x系列 DSP中的 TMS320F28335芯片，這是一款 32位定點(diǎn)DSP芯片，具有數(shù)字信號(hào)處理能力以及強(qiáng)大的事件管理能力和嵌入式控制功能，非常適用于電機(jī)、馬達(dá)伺服控制系統(tǒng)等。 ? 片內(nèi)具有 256K*16位的線性 FLASH存儲(chǔ)器， 1K*16位的 OTP型只讀存儲(chǔ)器。 ? 芯片內(nèi)部有出廠固化好了的 8K*16位的 Boot Rom，其內(nèi)部具有啟動(dòng)判定函數(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)表。 ? 通過(guò)中斷擴(kuò)展模塊支持 96個(gè)外部中斷，但芯片只用到了 45個(gè)。 ? 具有 128位的密鑰保護(hù)，可防止 ROM， Flash， OTP中的程序被盜。 ? 12路 PWM脈沖寬度調(diào)制功能，很方便實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。再進(jìn)入中斷服務(wù)程序計(jì)算得到轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速。 防止橋臂直通的措施 ： 在 TMS320F2812的觸發(fā)逆變器橋臂的成對(duì)信號(hào)中有加入觸發(fā)死區(qū)的功能，使橋臂直通的故障不會(huì)發(fā)生； 即橋臂的上、下二個(gè)功率器件的門極信號(hào)不能同時(shí)高，而且一個(gè)變低后要延時(shí)必要的時(shí)間才能使另外的門極信號(hào)變高。 PWM2,PWM3。 可以用死區(qū)寄存器進(jìn)行死區(qū)設(shè)置，避免逆變橋發(fā)生直通，保證逆變器的正常工作。 過(guò)流、過(guò)壓的檢測(cè) 二種方法： 1. 軟件方法： 利用 DSP的 12位 A/D采樣，隨時(shí)將電壓、電流采樣，在軟件里面做比較，超過(guò)閾值，則停機(jī)并發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)。
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