變頻器內(nèi)部原理培訓-資料下載頁
2025-01-11 21:18本頁面
【正文】 Un Ud 圖 148 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)示例 + + + + UPE ～ 工作原理 圖 148所示是一個無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實例，采用比例積分調(diào)節(jié)器以實現(xiàn)無靜差，采用電流截止負反饋來限制動態(tài)過程的沖擊電流。 TA為檢測電流的交流互感器，經(jīng)整流后得到電流反饋信號。當電流超過截止電流時，高于穩(wěn)壓管 VS的擊穿電壓，使晶體三極管 VBT導通，則 PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓接近于零，電力電子變換器 UPE的輸出電壓急劇下降，達到限制電流的目的。 數(shù)字 PI調(diào)節(jié)器 –模擬 PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化 –改進的數(shù)字 PI算法 –智能型 PI調(diào)節(jié)器 模擬 PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化 PI調(diào)節(jié)器是電力拖動自動控制系統(tǒng)中最常用的一種控制器，在微機數(shù)字控制系統(tǒng)中，當采樣頻率足夠高時，可以先按模擬系統(tǒng)的設(shè)計方法設(shè)計調(diào)節(jié)器，然后再離散化，就可以得到數(shù)字控制器的算法，這就是模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化。 PI調(diào)節(jié)器 時域表達式： tteKteKtteteKtu d)()(d)(1)()( IPpi ?? ???? ?其中 ： KP= Kpi 為比例系數(shù) KI =1/? 為積分系數(shù) PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)： ssKsEsUsW?? 1)()()( pipi???增量式 PI調(diào)節(jié)器算法： ? ? )()1()()1()()( s a mIP keTKkekeKkukuku ????????PI調(diào)節(jié)器的輸出可由下式求得 ： )()1()( kukuku ????須在程序內(nèi)設(shè)置限幅值 u m，當 u(k) u m 時，便以限幅值 u m作為輸出。 TMS320F28335 F28335: 256K x 16 Flash, 34K x 16SARAM。 128Bit Security Key/Lock。 Up to 18 PWM Outputs。 SCI, SPI,CAN, I2C,。 12Bit ADC, 16 Channels,80ns Conversion Rate 基于 TMS320F28335的電機控制系統(tǒng) ? TMS320F28335芯片簡介 ? 美國 TI公司的 TMS320C28x系列 DSP中的 TMS320F28335芯片，這是一款 32位定點DSP芯片，具有數(shù)字信號處理能力以及強大的事件管理能力和嵌入式控制功能，非常適用于電機、馬達伺服控制系統(tǒng)等。 ? C28x系列芯片主要性能有： ? 最高 150MHz的系統(tǒng)主頻， CPU核心電壓 ， I/O口電壓 ? CPU是哈佛總線結(jié)構(gòu)，支持 16*16位與 32*32位的乘且累加操作， 16*16位的兩個乘且累加操作。 ? 片內(nèi)具有 256K*16位的線性 FLASH存儲器， 1K*16位的 OTP型只讀存儲器。一共具有 34K*16位的單口隨機存儲器。 ? 芯片內(nèi)部有出廠固化好了的 8K*16位的 Boot Rom，其內(nèi)部具有啟動判定函數(shù)以及標準的數(shù)學表。 ? 芯片具有外部存儲器接口，可擴展多大 1MB的存儲器，并且具有可編程的等待狀態(tài)數(shù)。 ? 通過中斷擴展模塊支持 96個外部中斷，但芯片只用到了 45個。 ? 3個 CPU定時器。 ? 具有 128位的密鑰保護，可防止 ROM， Flash， OTP中的程序被盜。 ? 具有強大的內(nèi)部外設(shè)，包括 2個事件管理器， 2個串行通信接口， 1個串行外圍接口，增強的 CAN，多通道緩沖串行接口， 12位的 AD模塊，最大的轉(zhuǎn)換速率是 12位 .5MSPS（ 80nS）等。 ? 12路 PWM脈沖寬度調(diào)制功能，很方便實現(xiàn)對電機的控制。 轉(zhuǎn)速測量 利用 TMS320F2812的三路中斷捕獲 CAPTURE功能，對不同位置傳感器送回的脈沖上升沿進行捕獲。再進入中斷服務(wù)程序計算得到轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速。 需要時，還要對信號進行整形。 防止橋臂直通的措施 ： 在 TMS320F2812的觸發(fā)逆變器橋臂的成對信號中有加入觸發(fā)死區(qū)的功能，使橋臂直通的故障不會發(fā)生； 即橋臂的上、下二個功率器件的門極信號不能同時高，而且一個變低后要延時必要的時間才能使另外的門極信號變高。 PWM1 PWM2 防止直通的方法 對 PWM0,PWM1。 PWM2,PWM3。 PWM4,PWM5。 可以用死區(qū)寄存器進行死區(qū)設(shè)置，避免逆變橋發(fā)生直通，保證逆變器的正常工作。 缺相檢測： 但缺相時，會出現(xiàn)電壓的過零點，光藕原邊無電流，副邊輸出電平的變化，由 DSP的對波形邊沿進行中斷檢測得到發(fā)生缺相的信息。 過流、過壓的檢測 二種方法： 1. 軟件方法： 利用 DSP的 12位 A/D采樣，隨時將電壓、電流采樣，在軟件里面做比較，超過閾值，則停機并發(fā)出故障報警信號。 2. 硬件方法： 利用比較器對傳感器檢測的電壓、電流值與保護值進行比較，超過保護值則自動停機和報警。
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