變頻器內(nèi)部原理培訓(xùn)(參考版)
2025-01-14 21:18本頁面
【正文】 2. 硬件方法： 利用比較器對傳感器檢測的電壓、電流值與保護(hù)值進(jìn)行比較，超過保護(hù)值則自動停機(jī)和報(bào)警。 缺相檢測： 但缺相時(shí)，會出現(xiàn)電壓的過零點(diǎn)，光藕原邊無電流，副邊輸出電平的變化，由 DSP的對波形邊沿進(jìn)行中斷檢測得到發(fā)生缺相的信息。 PWM4,PWM5。 PWM1 PWM2 防止直通的方法 對 PWM0,PWM1。 需要時(shí)，還要對信號進(jìn)行整形。 轉(zhuǎn)速測量 利用 TMS320F2812的三路中斷捕獲 CAPTURE功能，對不同位置傳感器送回的脈沖上升沿進(jìn)行捕獲。 ? 具有強(qiáng)大的內(nèi)部外設(shè)，包括 2個(gè)事件管理器， 2個(gè)串行通信接口， 1個(gè)串行外圍接口，增強(qiáng)的 CAN，多通道緩沖串行接口， 12位的 AD模塊，最大的轉(zhuǎn)換速率是 12位 .5MSPS（ 80nS）等。 ? 3個(gè) CPU定時(shí)器。 ? 芯片具有外部存儲器接口，可擴(kuò)展多大 1MB的存儲器，并且具有可編程的等待狀態(tài)數(shù)。一共具有 34K*16位的單口隨機(jī)存儲器。 ? C28x系列芯片主要性能有： ? 最高 150MHz的系統(tǒng)主頻， CPU核心電壓 ， I/O口電壓 ? CPU是哈佛總線結(jié)構(gòu)，支持 16*16位與 32*32位的乘且累加操作， 16*16位的兩個(gè)乘且累加操作。 SCI, SPI,CAN, I2C,。 128Bit Security Key/Lock。 PI調(diào)節(jié)器 時(shí)域表達(dá)式： tteKteKtteteKtu d)()(d)(1)()( IPpi ?? ???? ?其中 ： KP= Kpi 為比例系數(shù) KI =1/? 為積分系數(shù) PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)： ssKsEsUsW?? 1)()()( pipi???增量式 PI調(diào)節(jié)器算法： ? ? )()1()()1()()( s a mIP keTKkekeKkukuku ????????PI調(diào)節(jié)器的輸出可由下式求得 ： )()1()( kukuku ????須在程序內(nèi)設(shè)置限幅值 u m，當(dāng) u(k) u m 時(shí)，便以限幅值 u m作為輸出。當(dāng)電流超過截止電流時(shí)，高于穩(wěn)壓管 VS的擊穿電壓，使晶體三極管 VBT導(dǎo)通，則 PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓接近于零，電力電子變換器 UPE的輸出電壓急劇下降，達(dá)到限制電流的目的。 工作原理 圖 148所示是一個(gè)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)例，采用比例積分調(diào)節(jié)器以實(shí)現(xiàn)無靜差，采用電流截止負(fù)反饋來限制動態(tài)過程的沖擊電流。 電壓 、 電流變化很快 ， 波形出現(xiàn)明顯的過沖 ，導(dǎo)致開關(guān)噪聲 。N N 39。 V N 39。 N N 39。 V N 39。 防止同一相上下兩橋臂的開關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而引起直流側(cè)電源短路 ， 應(yīng)采取 “ 先斷后通 ” 數(shù)量分析見教材 。 橋臂 5的電流相加可得直流側(cè)電流 id的波形 ， id每 60176。 目的 ：多個(gè)器件并聯(lián)來承擔(dān)較大的電流 三相電壓型逆變電路 負(fù)載中點(diǎn)和電源中點(diǎn)間電壓 (56) ? 負(fù)載三相對稱時(shí)有 uUN+uVN+uWN=0，于是 (57) 負(fù)載已知時(shí) ， 可由 uUN波形求出 iU波形 。 用門極強(qiáng)脈沖觸發(fā)也有助于動態(tài)均流 。 均流措施 ： 挑選特性參數(shù)盡量一致的器件 。 采用門極強(qiáng)脈沖觸發(fā)可以顯著減小器件開通時(shí)間的差異 。 b) a) R C R C VT 1 VT 2 R P R P I O U U T1 I R U T2 VT 1 VT 2 圖 141 晶閘管的串聯(lián) a) 伏安特性差異 b) 串聯(lián)均壓措施 動態(tài)均壓措施 ： 選擇動態(tài)參數(shù)和特性盡量一致的器件 。 晶閘管的串聯(lián) 靜態(tài)均壓措施 ： 選用參數(shù)和特性盡量一致的器件 。 動態(tài)不均壓 ：由于器件動態(tài)參數(shù)和特性的差異造成的不均壓。 ? —— M軸與 ?軸（ A軸）的夾角 3/2 VR 等效直流 電動機(jī)模型 A B C w ? iA iB iC it im i? i? 異步電動機(jī) 矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖 w 控制器 VR1 2/3 電流控制 變頻器 3/2 VR 等效直流電 動機(jī)模型 + i*m i*t ? w1 i*? i*? i*A i*B i*C iA iB iC i? iβ im it ~ 反饋信號 異步電動機(jī) 給定信號 ? 圖 653 異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖 b) t u CE i C O d i
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