【正文】 1+6 4 .5 F 1 3 4 .5 F = 022N V N V r r N V a aaaNVF F F F F F FF d F dF? ? ? ???1 ； ； 183 ? NF ? ? 1 ? 1 NF ? 1 ? FNH1=；FNH2= 23 解得： FNV1= 。 則 C 處的 HM ， VM ， M 及 T : 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 FNH1=；FNH2= FNV1= 。 總彎矩M 2211 190730HVM M M N m m? ? ? ? 扭矩 T T=148000 Nmm? 只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面 C即可。 （三） 、 低 速軸： 作用在 大 齒輪上的力 齒輪的圓周力 32 2 4 0 0 1 0 4 1 5 7 . 3 61 9 2 . 4 3t TFNd ??? ? ?ⅢⅣ 齒輪的徑向力176?！?″ 齒輪的軸向力 176。 FNV2= MH=m； MV1=.mm。 從軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和彎扭圖可以看出 C截面是軸危險(xiǎn)截面。1 2 1112= 1 1 8 .52N V N V r N V aaN V N VF F F F FFdFF? ? ?? ； ； 解得： FNV1= 。 則 C處的 HM ， VM ， M 及 T : 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 FNH1=；FNH2= FNV1= 。根據(jù)式 （ 155）及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力， 取 ? =. 軸的計(jì)算應(yīng)力為，? ? ? ?222232 0 5 9 5 8 . 9 0 . 6 3 8 8 0 0 0 1 0 . 8 10 . 1 6 6ca MT M p aW ?? ? ? ?? ? ?? 材料是 45鋼 調(diào)質(zhì)， 所以 ca? ≤ ? ?1 60Mpa? ? ? ，故安全。軸承內(nèi)圈在軸上可用軸肩或套筒作軸向定位，軸承外圈用軸承蓋作軸向固定。 項(xiàng)目 軸承型號(hào) 外形尺寸（ mm） 安裝尺寸（ mm） d D B da min Da max rasa max FNH1=； FNH2= FNV1= 。 N mm? ? T=388000Nmm? ca?? ca? ≤? ?1 60Mpa? ? ? 26 高速軸 30207 35 72 17 42 65 中間軸 30208 40 80 18 47 73 低速軸 30212 60 110 22 69 101 （二） 低速軸軸承壽命計(jì)算 (軸承均正裝 )： 1. 預(yù)期壽命 從減速器的使用壽命期限考慮，軸承使用期限為 5 年 (年工作日為 300 天 )。 =2 8 365 5=29200 h 載荷分析圖（俯視） （左旋） 30207 30208 30212 27 （ 1）軸承所受的徑向載荷 Fr： 1 ? ， 2 ? 1 26 34 .48rH? ， 2 15 22 .88rH? 221 1 1 3 0 0 6 .7r r V r HF F F N? ? ? 222 2 2 1 5 2 6 .1 1r r V r HF F F N? ? ? （ 2）派生軸向力： Fd1=Fr1/2Y=247。 (2 )= Fd1+Fae=+=Fd2 所以， Fa1=Fd1=， Fa2=Fd1+Fae= 當(dāng)量動(dòng)載荷 P1和 P2 低速軸軸承選用 30212，由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū) p321表（ 136）得到 ?pf 已知 103?? ， （常溫） 查表 得到 0103 , 130rC r K N C K N??， e=； Fa1/Fr1=e,由 p321 表（ 135）得到 X=1,Y=0 P1=fp(XFr1+YFa1)=(1 +0 ) = Fa2/Fr2=e,由 [1]p321 表 （ 135） 得到 X=,Y= P2=fp(XFr2+YFa2) = ( + )= 取 Pmax=P2= （ 3）驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)?2P 1P ，所以按軸承 2 的受力大小驗(yàn)算 106 6 3 7321 0 1 0 1 1 3 0 1 0( ) ( ) 1 . 6 8 6 1 06 0 6 0 8 5 4 3 0 1 . 1 2tf C rL nP ?????? ? ? ? ? ???h hL39。 ，所以所選軸承可滿足壽命要求。 壽命要求 28 八 、減速器的潤(rùn)滑與密封 （一）齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑 各級(jí)齒輪的圓周速度均小于 12m/s，所以采用浸油潤(rùn)滑。油池應(yīng)保持一定的深度和儲(chǔ)油量。 （二）軸承的潤(rùn)滑與密封 由于齒輪的圓周速度小于 2m/s，所以軸承采用脂 潤(rùn)滑。牌號(hào)為 ZL—— 2H。所以要軸承與集體內(nèi)壁之間設(shè)置擋油環(huán)。 九 、減速器箱體及其附件 箱體結(jié)構(gòu)形式及材料 本減速器采用剖分式箱體，分別由箱座和箱蓋兩部分組成。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線平面重合。剖分接合面必須有一定的寬度，并且要求仔細(xì)加工。在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。 減速器箱體用 HT200 制造。鑄造箱體多用于批量生產(chǎn)。 2. 窺視孔和視孔蓋 為便于觀察齒輪嚙合情況及注入潤(rùn)滑油，在箱體頂部設(shè)有窺視孔。 3. 油標(biāo)尺油塞 為方便的檢查油面 高度，保證傳動(dòng)件的潤(rùn)滑，將油面指示器設(shè)在低速級(jí)齒輪處油面較穩(wěn)定的部位。牌號(hào)為ZL—— 2H 軸承外密封 選用氈圈密封 減速器箱體用HT200 29 高速軸和中間軸上鍵聯(lián)接的選擇 高速軸上鍵聯(lián)接用于固定聯(lián)軸器的周向運(yùn)動(dòng)，軸頭直徑 30mm，長(zhǎng)58mm,且聯(lián)軸器軸孔為 J 型，鍵可選用 C 型鍵。所以選定鍵為 ： 鍵 10 36GB/T 1096。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，鍵的公稱(chēng)尺寸為 14 9，鍵的長(zhǎng) 度可選32mm。 鍵聯(lián)接強(qiáng)度的校核： 32 10p Tkdl? ??其中 k= 聯(lián)軸器： 1p 4000 4 0 0 0 3 9 2 0 0 1 8 . 1 53 0 8 3 6 aT MPdhl? ?? ? ??? 齒輪： 2p 4000 4 0 0 0 1 4 8 0 0 0 4 8 .9 44 2 9 3 2 aT MPdhl? ?? ? ??? 查表 得， ? ? ap 8070 MP～?? （鑄鐵），則鍵瞞住強(qiáng)度要求。 固定齒輪 軸的直徑為 66mm 時(shí)， 查表 鍵的公稱(chēng)尺寸為 20 12，鍵的長(zhǎng)度可選 50mm。 鍵聯(lián)接強(qiáng)度的校核： 32 10p Tkdl? ??其中 k= 聯(lián)軸器： 3p 4000 4 0 0 0 4 0 0 0 0 0 5 1 .9 45 5 1 0 5 6 aT MPdhl? ?? ? ??? 齒輪： 3p 4000 4 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4 0 . 46 6 1 2 5 0 aT MPdhl? ?? ? ??? 查表 得， ? ? ap 8070 MP～?? （鑄鐵） ，則鍵瞞住強(qiáng)度要求。 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器箱體薦用尺寸 齒輪減速器 具體數(shù)值（ mm） 高 速 軸 鍵 10 36GB/T 1096 連接聯(lián)軸器 中間軸選用 鍵 14 32 GB/T 1096，小齒輪為齒輪軸 p aMP? ? p aMP? ? ? ? ap 8070 MP～??鑄鐵），則鍵瞞住強(qiáng)度要求 p aMP? ? p aMP? ? ? ? ap 8070 MP～??（鑄鐵），則鍵瞞住強(qiáng)度要求 30 機(jī)座壁厚 δ 二級(jí) +3≥ 8 8 機(jī)蓋壁厚 1? 二級(jí) +3≥ 8 8 機(jī)座凸緣厚 b b= 12 機(jī)蓋凸緣厚 b1 b1= 1 12 機(jī)座凸緣厚 b2 b2= 20 地腳螺栓直徑 fd fd =+12 M16 地腳螺栓的數(shù)目 n 250a? 時(shí)， n=4 4 軸承旁直徑 d1 d1= M12 機(jī)座與機(jī)蓋聯(lián)接螺栓直徑 d2 d2=（ ~） fd M8 聯(lián)接螺栓 d2的間距 l l=150~200 70 軸承蓋螺栓直徑 d3 d3=（ ~） fd M6 窺視孔蓋螺栓直徑 d4 d4=（ ~） fd M6 定位銷(xiāo)直徑 d d=（ ~） d2 M7 螺栓至機(jī)壁距離 C1 fd至外機(jī)壁距離查表 22 C1 1d 至外機(jī)壁距離查表 18 C1 2d至外機(jī)壁距離查表 13 螺栓至凸緣距離 C2 1d至凸緣邊緣距離查表 16 C2 2d至凸緣邊緣距離查表 11 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 R1=C2 16 R1 R1=C2 11 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外 35 31 徑確定 250a? 外壁至軸承座端面距離 1l 1l =C1+C2+（ 5~10） 40 大齒輪齒頂圓與箱體內(nèi)壁距離 △ 1 10 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 △ 2 δ 8 機(jī)蓋筋厚 m1 m1≈ 1? 7 機(jī)座筋厚 m m≈ 7 軸承端蓋外徑 D2 軸承孔直徑 +（ 5~）d3 輸入 95 中間 110 輸出 140 軸承端蓋凸緣厚度 t t=（ 1~） d3 8