【正文】 ………………………………… 23 七、軸承設(shè)計(jì)…………………… … ………………… ………… .25 （一）減速器各軸所用軸承代號(hào) …………………………… .25 （二）軸承壽命計(jì)算 ………………………………………… .26 八、減速器的潤(rùn)滑與密封 … …… …… ……………………… … .28 九、減速器箱體及其附件……………………………… … …… .28 十、鍵聯(lián)接的選擇和計(jì)算……………………………… … …… .28 高速軸和中間軸上鍵聯(lián)接選擇 ……………………… ..29 低速軸上鍵聯(lián)接選擇和計(jì)算 ………………………… ..29 十一、 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………… … 29 2 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明 結(jié)果 一 、系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) （一） 、分析傳動(dòng)系統(tǒng)的工作情況 1. 組成：傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、軸承組成。 由任務(wù)書(shū)可以看出，采用二級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。 ⅠT = mmN ?? ?ⅡT mmN ?? ?ⅢT mmN ?? |卷筒T = mmN 中心距 mmzzma n os2 )8321(2c os2 )( 21 ?? ????? ?? 圓整為 108mm 修正螺旋角2439。 Z1=35 Z2=99 φ d=1 ε α = σ Hlim1=600MPa, σ Hlim2=550MPa ZH= N1= 108 N2= 108 12 [σ H]2=SK lim2HN2 Hσ= M P a53 91 55 ?? [σ H]= 2 ][][ 21 HH σσ= 2 539570 ??MPa 1計(jì)算 d1t≥ 222 ???? ????? 1計(jì)算圓周速度： V= smnd t / 1 ?? ???? 　π Ⅱ 15計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) mnt b=φ dd1t=1 ? = mnt = mmd t 35 14c os11 ????β 全齒高： h= mnt= 則 :b/h= 1計(jì)算縱向重合度 ε β = DZ1tanβ = 1 35 tan14176。1912??? mmd ? mmd ? 15 mmdb d ???? ? 圓整 b=45mm 取 mmbb 672 ?? ， mmb 751 ? 式中： 1b —— 小齒輪齒厚； 2b —— 大齒輪齒厚 高、低速級(jí)齒輪參數(shù) 名稱 高速級(jí) 低速級(jí) 中心距 a(mm) 108 130 法面摸數(shù)(mm) 螺旋角 （ 176。 m＞ Tc， ，滿足電動(dòng)機(jī)的軸徑要求 。取 C=116，軸的最小直徑： mmnPCd 33m in ???ⅢⅢ 該段軸有鍵槽，將計(jì)算值增大 3%，則最小直徑為 ， mmd ? 軸承選用 30328 L1=38mm,l6=28mm,d1=40mm L2=42mm, d2=46mm L3=10mm,d3=56mm L4=75mm L5=8mm,d5=56mm mmd ? 18 聯(lián)軸器選用剛性聯(lián)軸器 GYS7,最小直徑為 55mm。 FNV2= MH=133 FNH1=； MV1=133 FNV1=?！?″ 齒輪的軸向力 11176。 總彎矩M 2211 190730HVM M M N m m? ? ? ? 扭矩 T T=148000 Nmm? 只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面 C即可。 從軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和彎扭圖可以看出 C截面是軸危險(xiǎn)截面。軸承內(nèi)圈在軸上可用軸肩或套筒作軸向定位，軸承外圈用軸承蓋作軸向固定。 (2 )= Fd1+Fae=+=Fd2 所以， Fa1=Fd1=， Fa2=Fd1+Fae= 當(dāng)量動(dòng)載荷 P1和 P2 低速軸軸承選用 30212，由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū) p321表（ 136）得到 ?pf 已知 103?? ， （常溫） 查表 得到 0103 , 130rC r K N C K N??， e=； Fa1/Fr1=e,由 p321 表（ 135）得到 X=1,Y=0 P1=fp(XFr1+YFa1)=(1 +0 ) = Fa2/Fr2=e,由 [1]p321 表 （ 135） 得到 X=,Y= P2=fp(XFr2+YFa2) = ( + )= 取 Pmax=P2= （ 3）驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)?2P 1P ，所以按軸承 2 的受力大小驗(yàn)算 106 6 3 7321 0 1 0 1 1 3 0 1 0( ) ( ) 1 . 6 8 6 1 06 0 6 0 8 5 4 3 0 1 . 1 2tf C rL nP ?????? ? ? ? ? ???h hL39。 （二）軸承的潤(rùn)滑與密封 由于齒輪的圓周速度小于 2m/s，所以軸承采用脂 潤(rùn)滑。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線平面重合。鑄造箱體多用于批量生產(chǎn)。所以選定鍵為 ： 鍵 10 36GB/T 1096。 鍵聯(lián)接強(qiáng)度的校核： 32 10p Tkdl? ??其中 k= 聯(lián)軸器： 3p 4000 4 0 0 0 4 0 0 0 0 0 5 1 .9 45 5 1 0 5 6 aT MPdhl? ?? ? ??? 齒輪： 3p 4000 4 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4 0 . 46 6 1 2 5 0 aT MPdhl? ?? ? ??? 查表 得， ? ? ap 8070 MP～?? （鑄鐵） ，則鍵瞞住強(qiáng)度要求。 鍵聯(lián)接強(qiáng)度的校核： 32 10p Tkdl? ??其中 k= 聯(lián)軸器： 1p 4000 4 0 0 0 3 9 2 0 0 1 8 . 1 53 0 8 3 6 aT MPdhl? ?? ? ??? 齒輪： 2p 4000 4 0 0 0 1 4 8 0 0 0 4 8 .9 44 2 9 3 2 aT MPdhl? ?? ? ??? 查表 得， ? ? ap 8070 MP～?? （鑄鐵），則鍵瞞住強(qiáng)度要求。 3. 油標(biāo)尺油塞 為方便的檢查油面 高度，保證傳動(dòng)件的潤(rùn)滑，將油面指示器設(shè)在低速級(jí)齒輪處油面較穩(wěn)定的部位。在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。所以要軸承與集體內(nèi)壁之間設(shè)置擋油環(huán)。 壽命要求 28 八 、減速器的潤(rùn)滑與密封 （一）齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑 各級(jí)齒輪的圓周速度均小于 12m/s，所以采用浸油潤(rùn)滑。 N mm? ? T=388000Nmm? ca?? ca? ≤? ?1 60Mpa? ? ? 26 高速軸 30207 35 72 17 42 65 中間軸 30208 40 80 18 47 73 低速軸 30212 60 110 22 69 101 （二） 低速軸軸承壽命計(jì)算 (軸承均正裝 )： 1. 預(yù)期壽命 從減速器的使用壽命期限考慮，軸承使用期限為 5 年 (年工作日為 300 天 )。 則 C處的 HM ， VM ， M 及 T : 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 FNH1=；FNH2= FNV1= ?！?″ 齒輪的軸向力 176。1 2 1 12 1 31 r r 1+6 4 .5 F 1 3 4 .5 F = 022N V N V r r N V a aaaNVF F F F F F FF d F dF? ? ? ???1 ； ； 183 ? NF ? ? 1 ? 1 NF ? 1 ? FNH1=；FNH2= 23 解得： FNV1= 。ta nc osta n 2017 97 .75 67 os 15 38 24rtNFF ??? ? ??。a n 15 38 24ta n tat NFF ?? ? ? ?? ′ ″ (2) 根據(jù)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。 mmd ? T= Tc= 取 C=112，軸的最小直徑： mmnPCd 33mi n ???ⅠⅠ 該段軸有鍵槽，將計(jì)算值增大 3%，則最小直徑為 選擇聯(lián)軸器。 中心距 mmzzma n os2 )9433(2c os2 )( 21 ?? ????? ?? 圓整為 130mm 修正螺旋角4839。3815??? mmd ? mmd ? 11 mmdb d ???? ? 圓整 b=45mm 取 mmbb 452 ?? ， mmb 501 ? 式中： 1b —— 小齒輪齒厚； 2b —— 大齒輪齒厚 。 mm 齒寬系數(shù) φ d=1 7選取區(qū)域系數(shù) ZH= 8查表得：ε α 1=，ε α 2= 則ε α =ε α 1+ε α 2=+= 9查表得接觸疲勞強(qiáng)度極限σ Hlim1=600MPa, σ Hlim