【正文】 1285 .5 6 2 .0 9 3 12? ? ? ? ? KN m? (4)合成彎矩 2 2 2 24 4 0 .6 3 2 9 1 .0 5 3 3 0 .8 2HVM M M? ? ? ? ?KN m? (5)計算當(dāng)量彎矩 eqM ，取 ?? ? ? ? ?2222 3 3 0 . 8 2 0 . 6 8 3 . 0 5 3 3 4 . 5 5eqM M T K N m?? ? ? ? ? ? ? (6)校核軸的強(qiáng)度 ? ? 22410 1[ ] 1MTd ??????? 查表得 []? =65MPa，β = 41 0 3 3 4 . 5 5 1 7 . 1 7 4 1 . 0 7 7 . 6 96 5 1 0 . 6d ?? ? ? ? ??mm 軸的載荷分析圖 1308 調(diào)心滾子軸承設(shè)計 初選兩個調(diào)心軸承 1308，公稱壓力角 aP=20o 由手冊查得 CN=，負(fù)荷性質(zhì)為中等沖擊，由表得 fd=。 要求壽命大于 20210 小時 1．核算軸承的壽命 [5] 計算實(shí)際負(fù)荷 每個軸承承受的實(shí)際徑向負(fù)荷為： Fr=R2=6715 N, 因?yàn)辇X輪軸向負(fù)荷為： Fa=S= =6715tan15o≈2249 N 計算當(dāng)量動載荷 Fa/Fr=2249/6715≈＜ e= 查表得 X=1, Y=0, X0=,Y0= 在此情況下徑向當(dāng)量動載荷為： Pr=Fr=6715 N,因?yàn)槭乔蜉S承，取 ε=3。 角接觸球軸承的徑向當(dāng)量靜載荷為： P0=X0Fr+ Y0Fa=6715+2249=4392N （ 3. 由表得安全系數(shù) So= 故 SoP0=4932=7398 N＜ C0=71500 N，所以靜負(fù)荷也符合要求。如圖 所示。床身內(nèi)裝有變速機(jī)構(gòu)和搖臂機(jī)構(gòu)，床身上部裝有兩斜箱條與床身上平面組成供滑枕移動用的燕尾形導(dǎo)軌，二箱條中一個是固定的，另一個可以調(diào)整滑枕與導(dǎo)軌的間隙，床身前面為垂直方形導(dǎo)軌，橫梁滑面沿此導(dǎo)軌移動，后面裝一后罩，作防護(hù)用。 上軸由 9 和 7 兩齒輪組成滑移齒輪，再由伸在外面的操縱手柄 A 撥動該齒輪，使之與中軸上的齒輪適當(dāng)嚙合。 搖臂機(jī)構(gòu) 主軸 箱里的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，經(jīng)過搖臂機(jī)構(gòu)變成滑枕的直線往 復(fù)運(yùn)動，在 主軸 箱上軸的齒輪 10，傳動搖臂齒輪 11，由齒輪 11 以曲柄銷通過搖臂滑塊，使搖臂產(chǎn)生擺動?；硪苿佑辛?機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 14 速度?；砥鸩窖b刀架刀架轉(zhuǎn)盤能夠旋轉(zhuǎn) 177。以刨削斜面，沿燕尾形導(dǎo)軌，刀架溜板可垂直移動。 工作臺 工作臺橫行滑板都是夾固工件用的，為此在工 作臺上面和右惻面有 T 形槽和固定圓形工件用的菱形槽，左惻面還有幾列圓孔，在用戶提出要求時可拆下工作臺，則用橫行滑板來固定夾具，工作臺前部支持在支架上，以保證有足夠的剛性。使工作臺水平移動，工作臺和橫梁一起可沿床身的垂直導(dǎo)軌下移動，工作臺的機(jī)動水平進(jìn)給用棘輪機(jī)構(gòu)操縱，與搖臂齒輪在 同一軸上的齒輪 14 傳動另一個同樣的齒輪，經(jīng)過連桿搖臂運(yùn)動傳到棘爪杠桿上，棘爪推動棘輪，棘輪固定在工作臺進(jìn)給絲杠上，絲杠能推動工作臺進(jìn)給。 傳動機(jī)構(gòu)組成及 傳動器 工作原理 2— 滑動齒輪組 4— 齒輪 5— 偏心滑塊 6— 擺桿 7— 下支點(diǎn) 8— 滑枕 9— 絲杠 10— 絲杠螺母 11— 手柄 12— 軸 1 14— 錐齒輪 圖 33 B655 牛頭刨床的主傳動系統(tǒng) 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 15 B655 牛頭刨床的傳動系統(tǒng)如圖 所示，其典型機(jī)構(gòu)及其調(diào)整概述如下： 的變速機(jī)構(gòu)由 2 兩組滑動齒輪組成，軸 Ⅲ 有 32=6 種轉(zhuǎn)速，使滑枕變速。 松開手柄 11，轉(zhuǎn)動軸 12，通過 1 14 錐齒輪轉(zhuǎn)動絲杠9，由于固定在擺桿 6 上的絲杠螺母 10 不動，絲杠 9 帶動滑枕 8 改變起始位置。調(diào)整時，轉(zhuǎn)動軸 1，通過錐齒輪 6，帶動小絲杠 2 轉(zhuǎn)動使偏心滑塊 7 移動，曲柄銷 3 帶動偏心滑塊7 改變偏心位置，從而改變滑枕的行程長度。其工作行程轉(zhuǎn)角為 α，空行程為 β， α＞ β，因此回程時間較工作行程短，即慢進(jìn)快回。齒輪 2 與圖 中的齒輪 4 是一體的，齒輪 2 帶動齒輪 1 轉(zhuǎn)動，連桿 3 擺動棘爪 4，撥動棘輪 5 使絲桿 6 轉(zhuǎn)一個角度，實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給。 1— 軸（帶方榫） 2— 小絲杠 3— 曲柄銷 4— 曲柄齒輪 6— 錐齒輪 7— 偏心 滑塊 圖 33 滑枕行程長度的調(diào)整 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 16 第四章 司開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟。這一軟件不僅有較高的使用率，同時銷售量也在持續(xù)曾長，是機(jī)械領(lǐng)域中不可或缺的軟件工具。它將工作環(huán)境中的工具庫的功能有效地交互起來完成機(jī)構(gòu)的建模。分析出機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度的曲線。同時也能檢測出載荷的大小。建立虛擬樣機(jī)模型通常會選取ＡＤＡＭＳ軟件，該軟件分析虛擬樣機(jī)模型十分方便，在該軟件環(huán)境中可Ｗ對虛拽樣機(jī)模型進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)仿真分析ＡＤＡＭＳ軟件具有強(qiáng)大的功能模塊，該軟件主要是由５個功能模塊組成 。如果在設(shè)計的過程中構(gòu)件的坐標(biāo)點(diǎn)發(fā)生了變化，強(qiáng)大的ＡＤＡＭＳ軟件可Ｗ將該構(gòu)件相關(guān)的尺寸同時發(fā)生改變。在牛頭創(chuàng)床六桿機(jī)構(gòu)中，創(chuàng)建機(jī)構(gòu)桿長的設(shè)計變量，其中ＤＶ－ＡＢ為構(gòu)件ＡＢ的長度，ＤＶ－ＣＤ為構(gòu)件ＣＤ的長度，ＤＶ－ＤＥ為構(gòu)件ＤＥ的長度。創(chuàng)建機(jī)架兩點(diǎn)間的設(shè)計變量，ＤＶ－ＡＣ，ＡＣ為機(jī)架的尺寸。創(chuàng)建設(shè)計變量的同時設(shè)置設(shè)升 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 17 變量的單位。當(dāng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計變量發(fā)生改變時，ＡＤＡＭＳ工作環(huán)境中的參數(shù)化的點(diǎn)也隨之改變。 模型仿真 對滑塊速度、滑塊加速度、搖桿３角速度等參數(shù)的仿真結(jié)果如圖所示。 圖 423 （ 1)擺桿 3 和連桿 4角度 (2) 滑塊速度 機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 優(yōu)化目標(biāo)的選取 從牛頭刨床刨削的加工性能出發(fā)，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中不僅要保證具有良好的急回特性，同時又要保證工作行程中速度盡可能均勻平穩(wěn)，但是運(yùn)動的急回特性和速度平穩(wěn)是相互矛盾的。因此，保證刨頭滑塊 EF 在工作行程階段的速度平穩(wěn)性是牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化目標(biāo)，同時刨頭滑塊 EF的行程 H 不能因機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化而減小。6 和 φ 有關(guān)。φ 與行程速比系數(shù) K 有關(guān)。 約束條件約束條件的建立 首先要滿足構(gòu)成搖桿機(jī)構(gòu)的桿長條件，即 L3＞ L1+L6，同時 L4也不能太長，否則就會使得整個機(jī)構(gòu)重心偏高，因此取 [1+1sin（φ /2） ]≤ L3≤[1+1sin（φ /2） ].行程速比系數(shù) K 必須大于 1，否則結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動，也不能構(gòu)成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，但是 K 值 過大將會產(chǎn)生較大慣性力，根據(jù) K 值的常用取值范圍，取 ≤ K≤ 優(yōu)化過程及結(jié)果分析本文假設(shè)曲柄 1 的尺寸不變，即 L1 的長度不變。通過閱讀大量有關(guān)牛頭創(chuàng)床的文獻(xiàn)找化了研究本篇論文的方法。通過優(yōu)化設(shè)計的方法，找到影響目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解，再將最優(yōu)解帶入ＡＤＡＭＳ軟件中進(jìn)行仿真與優(yōu)化前的仿真結(jié)果進(jìn)行對比，結(jié)果令人滿意，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化后的意義。 本文將牛頭削床六桿機(jī)構(gòu)視為剛體進(jìn)行處理分析，并沒有對牛頭削床六桿機(jī)構(gòu)各部分構(gòu)件柔性化處理。本文主要針對影響創(chuàng)頭切削速度這一因素來選取桿長的范圍 ，所以在選取桿長時，只是在構(gòu)成牛頭創(chuàng)床六桿機(jī)構(gòu)并且不影響創(chuàng)頭的切削速度的條件下來選取桿長，并沒有考慮到該選取條件是否對牛頭創(chuàng)床的其它結(jié)構(gòu)會造成有關(guān)影響。 機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文 ) 20 致 謝 還清楚地記得， 四 年前報到的情景，記得那一片小樹蔭，還有樹蔭下老師們一張張親切微笑的臉。失落的是很快將離開這美麗至極的校園、循循善誘的老師、可愛友善的同學(xué)和清新自然的學(xué)生生活；遺憾的是自己竟然如此愚蠢，愚蠢到竟不懂得珍惜這人生最最寶貴的一切，愚蠢到將這一切美好任意揮霍。 我決定在我生命的剩余部分中，理解時間并珍視時間，珍惜生命的一切美好，我決定帶著校園的一切記憶走過一生 ! 此時此刻，我最想對我的某某老師說一聲：老師，謝謝您 ! (用我生命中最最誠摯的心 )雖然我知道這幾個字遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能表達(dá)我對您的感激之情。您有清脆爽朗的笑聲、幽默風(fēng)趣的”點(diǎn)睛”之語、深邃高遠(yuǎn)的思想、敏捷準(zhǔn)確的思維，您更有一顆寬容豁達(dá)的心。 我的同窗學(xué)友都給過我許多關(guān)心和幫助。其中，沈蘇彥和王鵬為我的論文花費(fèi)了許多時間和精力，為我的論文提供了很多好的想法，讓我