【正文】 點(diǎn)的位移方程如下 : (1)第 1 刀片內(nèi)端 a的位移方程 )sin( )c os ( ??? ???? ?? trYa wtrXa m （ 31） 式中 r 刀片內(nèi)端半徑 β 刀片內(nèi)外端點(diǎn)對刀盤的連線夾角 ω 刀盤回轉(zhuǎn)角速度 T刀盤轉(zhuǎn)過時(shí)間 ν m機(jī)器前進(jìn)速度 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 20 圖 34刀片運(yùn)動軌跡 （ 2） 外端 b的位移方程： trY trX mb ?? ?sincosb ??? （ 32） 式中 R刀片對外端半徑 （ 3） 第 2刀片內(nèi)、外端點(diǎn)的位移方程： )s in( )c os (c awtrtvY awtrX mc ??? ??? ? （ 33） )sin ( )c o s(d wtRtvY wtrX md ?? ?? ? （ 34） 式中 a相鄰刀片夾角 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 21 旋刀轉(zhuǎn)速的確定 根據(jù)切割速度的要求可以確定割刀轉(zhuǎn)速。如果要確定割刀的切割速度，應(yīng)該以刀片內(nèi)端為基準(zhǔn)。 由上式可見，當(dāng) ). . . .(2 nKKwt ???? ??? 時(shí)， Va 最小。切割速度應(yīng)大于最低極限速度，這是為了使刀片工作穩(wěn)定。 傳動部分的設(shè)計(jì) 手扶自走旋刀式草坪修剪機(jī)轉(zhuǎn)速一般為 3000~3600r/min，驅(qū)動輪直徑若為14mm,則傳動比大約為 20~30，由于設(shè)計(jì)類型為小型機(jī)械，所以經(jīng)過三級減速實(shí)現(xiàn)。第二級為差速器傳動，使修剪機(jī)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，兩輪與地面之間不會打滑。在驅(qū)動機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行第三級減速。 dd并驗(yàn)算帶速 1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1。 3)計(jì)算大帶輪直徑的基準(zhǔn)直徑。 2) 由式《機(jī)械設(shè)計(jì)》（ 822）計(jì)算帶 所需的基準(zhǔn)長度 02122100 4 )()(22 a ddddaL ddddd ????? ? = （ 38） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8 2選帶的基準(zhǔn)長度 Ld=630mm。 mmmmLdLda 196)2 638630200(2 00a ??????? （ 39） 中心距的變化范圍為 187~215mm。 由 dd1=50mm 和 n1=3600r/min，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表 得 P0=。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8 5 得 ?K =，表 8 2 得 KL=，于是 KWKKPPP la **)(**)(r 00 ?????? （ 311） 2)計(jì)算 V 帶的根數(shù) z. ??? P ca （ 312） 所以，取 1根帶。 pF 壓軸力的最小值為 NaFzFo i n)(2)( m inm inp ?? （ 314） 錐齒輪傳動的設(shè)計(jì)與校核 已知 i=6， P=， n1=900r/min 1. 選定齒輪的材料及齒數(shù) 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 24 （ 1）齒輪材料。 （ 2） 精度等級。 （ 3） 選小齒輪齒數(shù) z1=18，大齒輪齒數(shù) z2=6*18=108 2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 ? ?3 211 )(* 1* HEdt ZKT ??? ? ?? （ 315） （ 1）確定公式中的各參數(shù)值 1）試選載荷系數(shù) Kt= 2） 確定極限應(yīng)力 1limH? ，由圖 1021d，按齒面硬度中間值 260HBS，查得小齒輪 6001lim ?H? MPa。 由手冊查得： 彎曲強(qiáng)度極限 ：σ FE1=500MPa，σ FE2=380MPa 接觸疲勞壽命系數(shù)： KHN1=， KHN2=， 彎曲疲勞壽命系數(shù)： KFN1=， KFN2= 接觸疲勞安全系數(shù) S=1，彎曲疲勞安全系數(shù) S= 根據(jù)公式［σ］ =Kσ /S， 則接觸疲勞許用應(yīng)力 ［σ H1］ =540MPa，［σ H2］ = ， ［σ F1］ =，［σ F2］ = T1=*105P/n1=2021N該割草機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、保養(yǎng)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，維護(hù)方便，對草坪更有益。但是，中國擁有廣闊的銷售市場，我相信在中國草坪機(jī)的發(fā)展會越來越迅速。在滿足工作要求的前提下，盡量使割草機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，以減小割草機(jī)的整體尺寸，從而減小割草機(jī)的總體體積和自重，達(dá)到工作、使用更加方便的目的。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)既鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際應(yīng)用問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力的水平，而且通過對全局的掌握，對局部的把握，以及對細(xì)微之處的處理方式，都使我的能力上了一個新的臺階。因此，是在我即將工作之前，它是一次重要演練。我對自己充滿信心。 這次的設(shè)計(jì)任務(wù)是在周鳳芳老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的。周老師把畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)分配到每一位同學(xué)，還為我們詳細(xì)講解每一臺機(jī)器的工作原理，使我們?yōu)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)搜集到了第一手重要的資料。在畢業(yè)設(shè)計(jì)最后階段，范老師對我們的設(shè)計(jì)草稿和圖紙進(jìn)行認(rèn)真的審核，提出了寶貴的意見，讓我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)力求完美。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，還有許多老師和同學(xué)也給予了我很大的幫助與鼓勵，在此同樣表示感謝。在這里，向周老師表示衷心的感謝，同時(shí)也對周老師兢兢業(yè)業(yè)工作的態(tài)度表示由心的敬意。 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn) [1]張霞 ,蔡宗濤 .我國草坪機(jī)械使用現(xiàn)狀及發(fā)展對策 ,農(nóng)機(jī)化研究 , 第六期 . [2]楊剛 .割草機(jī)在美國，福建農(nóng)機(jī)， 2021（ 2). [3]張淑娟，全臘 珍 .畫法幾何與機(jī)械制圖 [M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社 .2021 （ 315). [4]劉靜 .我國剪草機(jī)市場現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 .拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車 [J].2021(2025). [5]萬年紅 .以小型汽油機(jī)為動力的草坪修剪機(jī)的振動研究 . 黎明職業(yè)大學(xué) 學(xué)報(bào) . 2021(4042). [6]藍(lán)健，鐘昊天 . 一種新型草坪修剪機(jī)的設(shè)計(jì) . 裝備制造技術(shù) ,2021,( 6364， 79). [7]楊國風(fēng) .旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)的正確使用和維護(hù) [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械化和電氣化 .2021(3239). [8] 梁醫(yī) ,范元勛等 .基于人機(jī)工程學(xué)的割草機(jī)操作及防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ,機(jī)械設(shè)計(jì)與制 造， 2021,(12). [9]王振東 ,涂洪森 . 草坪割草機(jī)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對作業(yè)質(zhì)量影響分析及其優(yōu) 化設(shè)計(jì) [J]. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 ,2021,(1). [10]王東清 . 實(shí)用型多功能割草機(jī)的研制 [J]. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè) 備 ,2021,(4). [11]周忠旺 . 草坪割草機(jī)的設(shè)計(jì)與割草質(zhì)量 [J]. 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè) 備 ,2021,(10). [12] 中國機(jī)械化科學(xué)研究委員會 .農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 [M].北京：機(jī)械工業(yè) 版， 2021. [13] D. A. Guenther, M. J. Moran and L. L. Faulkner .Control of rotary lawn mower noise . Applied Acoustics, Volume 10, Issue 1, January 1977, Pages 918 [14] P. Roll and M. Klintschar. Fatal missile injury from the rotating knife of an agricultural mower Journal of Clinical Forensic Medicine, Volume 6, Issue 1, March 1999, Page 57 [15]. Howieson ,and . Christians,. Mower settings ,PGRs affect turf grass quality. Golf Course Management Research . June 2021 [16] L. Clijmans, H. Ramon, J. Langenakens and J. De Baerdemaeker .The influence of tyres on the dynamic behaviour of a lawn mower .Journal of Terramechanics, Volume 33, Issue 4, July 1996, Pages 195208