【正文】 力傳動中若需具有較大的傳動化，可將幾個負(fù)號機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，或采用負(fù)號機(jī)構(gòu)與定軸輪系組成的復(fù)合輪系。例如磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、軋鋼機(jī)的指示器等其他儀表傳動中。這種行星架的主要特點(diǎn)是受載后的變型小，即剛性好。 為了保證剛度，通常取 s=(~)a=(~)140=~ 各行星輪軸孔的相鄰孔距差的公差 f1 f1 是對行星輪間載荷分配均勻影響較大的因素，可按下式計(jì)算 f1≤ (a)189。/1000um 對行星架的技術(shù)要求有： (1)鑄件無夾渣、氣孔、缺肉等缺陷。 (3)正火處理。 、鋼絲繩之所以易于彎曲，主要是由于采用了直徑較小的細(xì)鋼絲， M=EIa/R 上公式是將直徑 d的鋼絲彎曲為半徑為 R的圓環(huán)時所需的彎矩可以看出鋼絲繩直徑 d 愈小，彎曲所需力矩 M愈小，更易于彎成較小的曲率半徑 R。 (3)鋼絲繩在擠壓載荷 P 的作用下產(chǎn)生的擠壓應(yīng) 力為 ? =(PE2ρ 2)1/3 式中： ρ —— 接觸折合率； E—— 折合彈性模數(shù)。 即 Fmax S≤ Fp (1) Fp=ψ FO (2) 所以 FO≥ Fmax S/ψ Fmax—— 鋼絲繩最大靜拉力； FO—— 鋼絲繩破斷拉力綜合； ψ —— 鋼絲繩破斷拉力換算系數(shù)； S—— 鋼絲繩的安全系數(shù)； 由以上 公式及有關(guān)數(shù)據(jù)，查《起重機(jī)械》可得下述型號的鋼絲繩 鋼絲繩的直徑 d= 鋼絲直徑 d= 鋼絲總斷面積 s= 鋼絲繩參考質(zhì)量 m= 卷筒的設(shè)計(jì) 卷筒在起升機(jī)構(gòu)或牽引機(jī)械中用來卷繞鋼絲繩，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。 、卷筒的主要尺寸 卷筒的主要尺寸為：直徑 D、長度 L、厚度 B。卷筒直徑不能低于規(guī)定的下限，即： D≥ (e1)d E的數(shù)值查表得 e=18 所以 D≥ (181)14=238mm，取 D=300mm (2)卷筒的長度 卷筒為多層卷繞，設(shè)各層的卷繞直徑分別為 D1 D2 D3?? Dn，共繞 n層，每層有Z圈，則總的繞繩量為 mH=Zπ (D1+D2+D3+?? +Dn) D1=D+d D2=D+3d D3=D+5d ?? 24 Dn=D+(2n1)d 代入上式得： mH=Zπ {nD+d[1+3+5?? +(2n1)]} =Zπ n(D+nd) 所以 Z=mH/π n(D+nd) (3)卷筒的厚度 卷筒的壁厚可由經(jīng)驗(yàn)公式確定 對于鑄鐵卷筒 B=+(6~10)(mm) 即： B= 300+(6~10)=12~16(mm) 對于鋼卷筒 B≈ d 在此選鑄鐵卷筒，由強(qiáng)度核及鑄造工藝要求，鑄鐵卷筒壁厚不宜小于 12mm。 (4)鋼絲繩為尾在卷筒上的固定 ①由于鋼絲繩為多層卷繞且使卷筒緊湊，采用下圖所示方法將繩尾引到卷筒一側(cè)，再用壓板固定。 吊鉤的設(shè)計(jì) 、吊鉤的材料 吊鉤的材料的取法可以避免重大的人身及設(shè)備事故，其材料要求沒有突然斷裂的危險。因此，目前吊鉤廣泛采用低碳鋼。標(biāo)準(zhǔn)釣鉤取的鉤孔尺寸是根據(jù)容納系物繩的尺寸決定的，單鉤 a=(30~5000) [m0(t)]1/2=(10~12) [Q(KN)1/2(mm)。鉤口 a1 較鉤孔 a 小， a1≈ 3a/4。 27 第 5 章 制動器的設(shè)計(jì) 去青機(jī)是一種間歇動作的機(jī)械，它的工作特點(diǎn)是經(jīng)常啟動和制動。 起升機(jī)構(gòu)制動器的力矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜力矩，使貨物處于懸吊狀態(tài)時具有足夠的安全裕度，故應(yīng)滿足下式 Mzh≥ KzhMj() Kzh—— 制動安全系數(shù) 查表取 Kzh= 下降靜力矩為： Mj=(Q1+Q0)Doy/2Mj 由于帶式制動器的制動帶包角很大，因而制動力矩很大，對于同樣制動力矩可以采用比塊式制動器更小的制動輪且它的結(jié)構(gòu)緊湊，因此在此選用帶式制動器。 (見圖 ) F=Tt=P=2Mz/D 圖 式中 D—— 制動輪直徑，按需要的制動力矩由表取 D=600mm， M2≥ ，寬試 B=110mm。通常取 2500~2700在此取 a=2600。取ψ = 所以 D≥ ，取 D=600mm，合適 所以 P=2Mz/D=2 300 1000/600=1000kgf T=P eμ a (eμ a1)= t=P/(eμ a1)= (2)制動帶的寬度 制動帶 的寬度 b一般比制動輪的寬度 B（見表）小 5~10mm， 取 b=100mm 計(jì)算帶的繞入端張力驗(yàn)比壓力，即 qmax=T/(D/2)b≤ [q](kgf/cm2) [q] —— 許用壓力比，查表得 [q]=15kgf/cm2 所以 qmax=≤ [q]=15kgf/cm2合適。 Z—— 為每排鉚釘數(shù)值：取 Z=6 [? ]1—— 帶的拉伸許用應(yīng)力，鋼帶的材料常用 A A5 和 45 鋼， [? ]1=800~1000kgf/cm2；取 [? ]1=900 落千丈 kgf/cm2 根據(jù)制動的厚度與寬度的關(guān)系查表得： 167。（見圖 ） 29 圖 P=Pmax=2Smax/DB=2 82691/（ 600 1000） = 式中 D—— 制動輪直徑， B—— 制動帶寬度。這時起動力矩除了克服靜阻力矩外，還有一部分使運(yùn)動質(zhì)量加速。電動機(jī)軸上的力矩平衡方程為 Mq=Mj+Mg 式中 Mj—— 靜力矩，即穩(wěn)定運(yùn)動時的阻力矩； Mg—— 在加速過程中運(yùn)動質(zhì)量引起的貫性力矩。 對于一般起升速度不太大的起重機(jī)， tq=∽ 2s，對于起升速度大于 的裝卸起重機(jī)， tq=3∽ 4s 小起重量的起重機(jī)起動時間應(yīng)短些；起重最大的可梢長。 ②制動時間 制動時，制動器的制動力矩促使運(yùn)動質(zhì)量減速，下降制動時制動時間長，其公式為 Tzh=[J]nd/（ MznMj） （ s） (J)=1。所以 tzh=tq=2s。為增大制動帶與輪接觸表面的摩擦系數(shù)，在鋼帶的表面用埋頭鉚釘或螺釘固定一層石棉帶或木塊作為復(fù)面，帶的兩端用特制的連接件連接，其中一端作剛性固接，另一端用可調(diào)的螺紋連接，以便可按帶與輪的松開間隙調(diào)節(jié)帶的長短。脂潤滑的結(jié)構(gòu)簡單，易于密封，一般每隔半年左右補(bǔ)充或更換一次潤滑脂?？赏ㄟ^軸承座上的注油孔及通道注入，為防止箱內(nèi)的油侵入軸承與脂混合，并防止脂流失，應(yīng)在箱體內(nèi)側(cè)裝擋油環(huán)。軸伸處的密封采用氈圈式密封，此種密封結(jié)構(gòu)簡單、價廉、安裝方便。箱體結(jié)構(gòu)面的密封是在結(jié)合面上涂密封膠來密封。所設(shè)計(jì)的加工設(shè)備與市場現(xiàn)有設(shè)備相比較有更好的通用性和操作性，適用各地組織大規(guī)模竹材加工，加工后獲得的整竹去青質(zhì)量理想，適合后續(xù)的無裂紋展開的要求，兼顧了最大限度的降低加工設(shè)備的生產(chǎn)成本和提高了設(shè)備的通用性，便于推廣到一些經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)的竹材產(chǎn)地。 (l)、廣泛查閱有關(guān)毛竹的特性數(shù)據(jù)，對毛竹的特性數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在最大程度上把握毛竹加工與普通機(jī)械零件加工工藝上的不同，為加工設(shè)備的設(shè)計(jì)提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和理論依據(jù)，做到了有的放矢 。 (3)、組織人力對設(shè)備設(shè)計(jì)的可行性做最終論證，深入工廠加工出設(shè)備雛形，通過小試、中試以取得了較多可靠的數(shù)據(jù)，同時有選擇性地吸收國內(nèi)外類似研究的數(shù)據(jù)和成果，并以此作為本課題的參照 。 二、要進(jìn)一步研究和完善的工作 (1)、由于試驗(yàn)設(shè)備和經(jīng)費(fèi)的限制，本設(shè)備試驗(yàn)時所使用的毛竹是產(chǎn)地 是浙江，數(shù)量有限，所做的試驗(yàn)對設(shè)備的檢驗(yàn)還不完善，設(shè)備在將來推光到其他地區(qū)時，還需根據(jù)當(dāng)?shù)氐拿瘛叭取钡那闆r對個別部件作適當(dāng)調(diào)整 。 (3)、至于文中的疏忽和錯誤之處，懇請各位老師、同學(xué)、以及其他閱讀拙作的諸位專家指正。對我來說，這是一種綜合能力測試的時候。 此次我畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時共 50 天。它不僅把我大學(xué)幾年所學(xué)的基礎(chǔ)知識及專業(yè)知識有機(jī)的聯(lián)系起來，還把書本知識與實(shí)踐聯(lián)系起來。為我今后走向工作崗位打下了一定的基礎(chǔ)。由于我本人水平有限，有許多不足之處，還望各位老師指點(diǎn)。 35 參考文獻(xiàn) [1]孫恒、陳作模 .機(jī)械原理 .高等教育出版社 .19%.5 [2]陳榕林 .機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用手冊 .北京科學(xué)文獻(xiàn)出版社 .1994 [3]黃靖遠(yuǎn)、龔劍霞 .機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) .機(jī)械工業(yè)出版社 . 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