【正文】 的重量，在設(shè)計(jì)中可由單位耙斗長(zhǎng)度的重量 q 來(lái)計(jì)算。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)用于巷道時(shí)，耙角為 ?6555 ；用于斜井時(shí)，當(dāng)斜井角度小于 ?20 ，耙角為 ?56 左右，當(dāng)斜井角度大于 ?20 ，耙角為 ??7570 。耙齒一般有平齒和梳齒兩種，耙斗扒取巖石時(shí)，耙齒任何一點(diǎn)與巖石接觸，則整個(gè)耙齒無(wú)法插入，而梳形耙齒間如卡住巖石，就會(huì)增加耙斗插入阻力，松散細(xì)粒也容易從齒間漏掉，平齒無(wú)此現(xiàn)象。 圖 24 耙斗結(jié)構(gòu) 1， 6— 接頭； 2— 尾幫； 3— 側(cè)板； 4— 拉板； 5— 筋板； 7— 斗齒； 8— 牽引鏈 2．絞車(chē) 耙斗裝載機(jī)的絞車(chē)是牽引耙斗運(yùn)動(dòng)的裝置。它與耙斗，尾輪還可組成耙礦絞車(chē)。 （ 1）行星輪式絞車(chē) 行星輪傳動(dòng)的雙滾筒絞車(chē)，它由電動(dòng)機(jī)、減速器、帶式制動(dòng)閘、空程滾筒、工作滾筒、輔助閘和絞車(chē)架等部分組成。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后，可經(jīng)減速器帶動(dòng)絞車(chē)主軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)兩個(gè)卷筒不動(dòng)。這時(shí)空程滾筒是處于浮動(dòng)狀態(tài)若使耙斗返回到耙?guī)r石位置時(shí)，司機(jī)松開(kāi)控制工作滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘手柄，而將空程滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘閘緊通過(guò)相應(yīng)的行星輪結(jié)構(gòu)，空程滾筒則隨主軸的旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙斗處于回程狀態(tài)。 制動(dòng)閘除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作外，還可控制耙斗的運(yùn) 行速度。兩個(gè)輔助閘用來(lái)對(duì)工作滾筒和空程滾筒進(jìn)行輕微制動(dòng)，以防止卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩的現(xiàn)象。絞車(chē)主軸穿過(guò)兩個(gè)卷筒的內(nèi)孔，并用花鍵固定著兩個(gè)中心輪。內(nèi)齒圈的外緣就是帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，這兩個(gè)內(nèi)齒圈也支承在相應(yīng)的 軸承上。主軸的安裝方式很特殊，它沒(méi)有任何軸承支承，呈浮動(dòng)狀態(tài)。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵連接，實(shí)現(xiàn)傳遞扭距。石棉帶磨損后可更換。當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則搖桿時(shí)右閘帶閘緊內(nèi)齒圈外緣；同時(shí)，由于拉桿隨搖桿向右移動(dòng)使左閘帶也閘緊內(nèi)齒圈外緣，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的制動(dòng)。為防止閘帶松開(kāi) 距離過(guò)大，縮短制動(dòng)時(shí)間，在閘帶外緣上鉚有凸肩。該間隙的大小可用調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)。 操作機(jī)構(gòu) 操作機(jī)構(gòu)主要由空程滾筒操縱手柄 工作滾筒操縱手柄 拉桿 短桿 長(zhǎng)桿 7和連桿 9 等部分組成?？粘虧L筒操縱手柄 1和工作滾筒操縱手柄 2分別控制相應(yīng)的帶式制動(dòng)閘向右推時(shí)，如把空程滾筒操縱手柄和工作滾筒操縱手柄向右推時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿 7或 10 使拉桿 3或 4向下移，因拉桿是與制動(dòng)閘中的搖桿連接，所以搖桿被帶動(dòng)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈進(jìn)行制動(dòng)；反之操縱手柄 1或 2 向左拉時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的長(zhǎng)桿使拉桿向上移，則對(duì)相應(yīng)的內(nèi)齒圈就進(jìn)行松閘。絞車(chē)工作時(shí)，只有一個(gè)滾筒纏繞鋼絲繩處于工作狀態(tài)；另一個(gè)滾筒卻響應(yīng)的處于浮動(dòng)狀態(tài) ，隨著耙斗的移動(dòng)松開(kāi)鋼絲繩。為此，在兩個(gè)滾筒的輪緣上各安裝一個(gè)輔助閘，其作用就是以一定的制動(dòng)力抵消浮動(dòng)滾筒的慣性力矩，一般情況下這個(gè)輔助閘始終閘緊滾筒輪緣，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)始終具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止運(yùn)動(dòng)時(shí)及時(shí)克服慣性力矩而使浮動(dòng)滾筒停止放繩。若摩擦阻力矩過(guò)大，則會(huì)增加絞車(chē)無(wú)用功率的消耗，降低機(jī)械效率。把座 9 和支座 5之間為螺紋配合。當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手把時(shí)，手把上的偏心盤(pán)推壓活塞 7 向左移動(dòng)，壓縮彈簧，使接頭推動(dòng)閘帶作用在卷筒輪緣上，產(chǎn)生一定摩擦阻力矩，抵消卷筒的慣性力矩。只有當(dāng)人工拖拉鋼絲繩的情況下，為了減輕人力，才將手 8把逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 180? ，使彈簧松開(kāi)，此時(shí)閘帶只以很小的力貼在卷筒輪緣上。 圖 28 絞車(chē)輔助閘 1銅絲石棉帶； 2閘瓦； 3鉚釘； 4接頭； 5支座； 6彈簧； 7活塞； 8手把； 9把座 絞車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。主軸上用花鍵固定著兩個(gè)中心輪 6Z和 9Z ，分別與三個(gè)行星齒輪 7Z 和 10Z 嚙合，并與相應(yīng)的內(nèi)齒圈 8Z 和 11Z 組成兩套行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)工作滾筒和空程滾筒，當(dāng)耙斗裝載機(jī)工作時(shí)，需扳動(dòng)操縱手把使帶式制動(dòng)閘閘緊內(nèi)齒圈 8Z ，三個(gè)行星齒輪的行星輪架則被帶動(dòng)著與中心齒輪 6Z 同向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，由于耙斗的移動(dòng)，拉著返回鋼絲繩從空程滾筒上放松下來(lái)，所以空程滾筒與工作滾筒按相反的方向旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)齒圈 11Z 未被閘緊，而中心齒輪 9Z 始終隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以通過(guò)行星齒輪 10Z 帶動(dòng)內(nèi)齒圈 11Z 隨空程滾筒同向轉(zhuǎn)動(dòng)。 必須注意兩個(gè)內(nèi)齒圈只能一個(gè)閘緊另一個(gè)松開(kāi)，不能同時(shí)閘緊，否則將引起耙斗跳動(dòng)，甚至拉斷鋼絲繩，造成人身和設(shè)備事故。由此可見(jiàn)，采用這種絞車(chē)可防 止電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，耙斗運(yùn)動(dòng)換向容易實(shí)現(xiàn)，對(duì)保護(hù)電氣設(shè)備有利。 精品文檔 值得下載 圖 29 行星輪式絞車(chē)系統(tǒng)傳動(dòng)圖 （ 2） 摩擦式絞車(chē) 摩擦式絞車(chē)分圓錐摩擦輪式絞車(chē)和內(nèi)漲摩擦輪式絞車(chē)兩種。電動(dòng)機(jī)和滾筒軸呈垂直布置，兩個(gè)滾筒滑套在滾筒軸上，左右兩個(gè)摩擦錐盤(pán)隨滾筒軸一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)該螺母時(shí)，滾筒與摩擦盤(pán)脫開(kāi)，停止旋轉(zhuǎn)。操縱螺母的手把與操縱輔助剎車(chē)的手把存在聯(lián)動(dòng)閉鎖關(guān)系：當(dāng)滾筒被圓錐摩擦輪帶動(dòng)時(shí)，輔助剎車(chē)的閘帶就放開(kāi)；反之，當(dāng)滾筒與圓錐摩擦輪脫開(kāi)時(shí)，閘帶就抱緊制動(dòng)輪，以克服慣性影響，避免回程滾筒放繩太多引起亂精品文檔 值得下載 繩。 圖 210 圓錐摩擦輪絞車(chē)傳動(dòng)絞車(chē) 1— 工作滾筒； 2— 圓錐摩擦輪； 3— 螺桿； 4— 主軸； 5— 回程滾筒； 6— 螺母； 7— 閘帶 圖 210 為內(nèi)漲 摩擦輪傳動(dòng)絞車(chē)系統(tǒng)。工作滾筒 8的錐體向右移動(dòng)，或回程滾筒 2的錐體向左移動(dòng)時(shí)，滾輪 11 和頂桿 4 就沿徑向向外移動(dòng)，將閘瓦 9 壓緊在滾筒內(nèi)壁上。滾筒內(nèi)壁和閘瓦的摩擦表面都裝有銅絲石棉帶。 精品文檔 值得下載 圖 211 內(nèi)漲摩擦輪傳動(dòng)絞車(chē)系統(tǒng) 1— 閘帶； 2— 回程滾筒； 3— 摩擦帶； 4— 頂桿； 5— 移動(dòng)錐體； 6— 螺桿； 7— 螺母； 8— 工作滾 筒； 9— 閘瓦； 10— 主軸； 11— 滾輪； 12— 離合瓦座 從制造角度來(lái)看：行星齒輪絞車(chē)比較復(fù)雜，礦上機(jī)修廠自行制造較困難。而摩擦式絞車(chē)由于電動(dòng)機(jī)，減速器均利用現(xiàn)成設(shè)備，比較方便。調(diào)整簡(jiǎn)便，事故少，維修工作量少。 因行星齒輪傳 動(dòng)耙斗裝巖機(jī)具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、操作方便、使用范圍廣等特點(diǎn)， 所以本次設(shè)計(jì)選用行星齒輪式絞車(chē)。在臺(tái)車(chē)上安裝絞車(chē)，操縱機(jī)構(gòu)，并安裝有支撐中間槽的支架和支柱，臺(tái)車(chē)前后部有四套卡軌器，作為固定裝置，末端裝有彈簧碰頭，可緩沖礦車(chē)對(duì)裝載機(jī)的撞擊。 進(jìn)料槽的中部安有升降裝置，以調(diào)節(jié)簸箕口的高低，簸箕口前兩側(cè)裝有擋板，引導(dǎo)耙斗進(jìn)入槽子。 牽引鋼絲繩 凡在水平的或傾斜軌道上利用絞車(chē)及鋼絲繩牽引礦車(chē)或提升容器沿軌道移動(dòng)的運(yùn)輸方式稱(chēng)為鋼絲繩運(yùn)輸。特別對(duì)于傾角大的斜巷，帶式輸送機(jī)不能應(yīng)用，采用鋼絲繩運(yùn)輸尤為合適。 鋼絲繩運(yùn)輸?shù)娜秉c(diǎn)是輔助勞動(dòng)量大，能量消耗較多，線路上還需 裝輔助設(shè)備等。 按作用方式，有有極繩運(yùn)輸分為單繩運(yùn)輸和雙繩運(yùn)輸。這種運(yùn)輸方 式主要用于在傾斜巷道中。用一臺(tái)雙滾筒絞車(chē)的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，鋼絲繩長(zhǎng)。 這種運(yùn)輸方式是絞車(chē)上的兩根鋼絲繩各掛一個(gè)車(chē)組，兩個(gè)車(chē)組想象運(yùn)行。優(yōu)點(diǎn)是與單軌相比，運(yùn)輸能力幾乎增加一倍，而兩個(gè)車(chē)組的自重亦可部分地得到平衡，從而使電動(dòng)機(jī)功率可得到相應(yīng)減少，其缺點(diǎn)是：收發(fā)車(chē)場(chǎng)的線路布置十分復(fù)雜，當(dāng)進(jìn)行 多水平運(yùn)輸時(shí)，調(diào)車(chē)十分復(fù)雜。無(wú)極繩運(yùn)輸?shù)能壍酪话闶欠笤O(shè)雙軌重車(chē)在一條軌道上向一個(gè)方向行駛，而空車(chē)則在另一軌道上向另一個(gè)方向行駛。無(wú)極運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸能力與運(yùn)輸距離無(wú)關(guān)。無(wú)極運(yùn)輸方式有兩種，一種是運(yùn)動(dòng)著的鋼絲繩在礦車(chē)的下面與礦車(chē)相連接，稱(chēng)為下行式；另一種是運(yùn)動(dòng)著的鋼絲繩在礦車(chē)上面與礦車(chē) 相連接，稱(chēng)下行式。 精品文檔 值得下載 3 耙斗裝巖機(jī)主要部件設(shè)計(jì)及選擇 本課題要達(dá)到的設(shè)計(jì)結(jié)果是：耙斗裝巖機(jī)的生產(chǎn)率為 hm/60 3 ，鋼絲繩的牽引力為 N20K 。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)為保證耙斗裝巖機(jī)具有較高生產(chǎn)率及便于鋪設(shè)軌道，耙裝機(jī)工作時(shí)離迎頭最好不超過(guò) 15m，同時(shí)為了避免放炮時(shí)機(jī)器受到損壞，機(jī)器離迎頭一般不小于 6m，因此耙裝機(jī)工作時(shí)離迎頭最合適距離為 6— 15m，初選耙裝機(jī)工作時(shí)距離迎頭 10m。 初步設(shè)定滾筒直徑 D為 300 mm。 電動(dòng)機(jī)輸出功率 KWvFp ?????? ? )()( 77321 ??????? ???? ? 傳動(dòng)裝置總效率 1? 圓柱齒輪傳動(dòng)效率 取 2? 行星齒輪 減速器效率 取 3? 滾動(dòng)軸承效率 取 電機(jī)所需額定效率 KWpKp ????? K為功率儲(chǔ)備系數(shù)， 取 K= 據(jù)此選取 YB 系列電動(dòng)機(jī)，型號(hào) YB 200L4，額定功率為 30KW，滿載轉(zhuǎn)速 1470r/m。 減速器設(shè)計(jì)和計(jì)算 確定總傳動(dòng)比 工作滾筒工作時(shí) 147011 ???? nni 空程滾筒工作時(shí) 147022 ???? nni 精品文檔 值得下載 傳動(dòng)比分配 傳動(dòng)擬通過(guò)兩個(gè)減速器完成，即一個(gè)二級(jí)圓柱齒輪減速器和一個(gè)一級(jí)行星齒輪減速器，根據(jù)工作條件，行星齒輪減速器選用 2KH(A)型，其傳動(dòng)比應(yīng)用范圍為 13~?baHi ,初步選取工作滾筒中 ?baHi ，則二級(jí)圓柱齒輪減速 器的傳動(dòng)比 113 ??? baHiii 設(shè)二級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比 fi ，低速級(jí)傳動(dòng)比 si ，為了保持載荷均勻和合理出的尺寸結(jié)構(gòu)要求， fs ii )~(? ，取 fs ii ? 。取軸段直徑 mmd 451 ? ，選用 6000 型 深 溝 球 軸 承 ， 尺 寸198545 ????? BDd 。滾動(dòng)軸承應(yīng)距箱體內(nèi)壁有一段距離 S,取 mmS 8? ，為了便于滾動(dòng) 軸 承 的 安 裝 ， 在 軸 頭 做 出 ??452 的 倒 角 ， 則mmSBL 9422081921 ?????????? 。 軸段 2 該軸安裝齒輪，齒輪端采用軸套 定位，右端使用軸環(huán)定位。 軸段 3 該軸安裝齒輪，齒輪右端采用軸套定位，左端使用軸環(huán)定位，取軸段直徑 mmd 553 ? ，軸段長(zhǎng)度等于 齒輪齒寬 mmBL 823 ?? 。平鍵的尺寸分別為801118 ????? Lhb , 631118 ????? Lhb 滾動(dòng)軸承與軸的周向定位采用過(guò)度配合來(lái)保證，因此軸段直徑尺寸公差為k6。軸上 A,D 處支撐反力分別為： 精品文檔 值得下載 水平面，由 ? ?0DM 可得 )(267 23 ?????? ttHA FFR ，則 NRHA 4670? 23 ttHDHA FFRR ??? ，則 NRHD 4244? 同理可求得垂直面 A,D 處支撐反力 NFFR rrVA 1 7 0 0267 )( 23 ?????? NR VD 1 5 4 41 7 0 01 2 7 21 9 7 2 ???? 軸上 B、 C 處彎距分別為 水平面 mmNRM HAHB ?????? mmNRM HDHC ?????? 3 3 3 1 5 2 4 垂直面 mmNRM VAVB ?????? 1 4 8 7 5 7 0 mmNRM VDVC ?????? 從軸的結(jié)構(gòu)圖和彎距圖可以看出， B 截面處彎距最大，是軸的危險(xiǎn)截面，所以只需對(duì) B 截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。 該軸為一般用途的軸，所以不再按照安全系數(shù)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度。 （ 6）中間軸上鍵的擠壓強(qiáng)度計(jì)算 普通平鍵聯(lián)接工作時(shí)，當(dāng)軸傳遞扭矩時(shí)，鍵的工作面受到壓力作用，工作面受擠壓，鍵受到剪切。當(dāng)鍵用 45 鋼制造時(shí)，主要失效形式是壓潰，所以 通常只進(jìn)行鍵的擠壓強(qiáng)度計(jì)算。鍵與軸槽的接槽高度 mmhk ??? ，則? ?PP mmNdk lT ?? ??????? 2/ 5 08 122 所欲選用的鍵滿足擠壓強(qiáng)度 要求?？紤]軸承主要承受徑向力，選擇深溝球軸承。 取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離 mm20?? ，考慮到箱體的鑄造誤差。軸承和齒輪采用軸套進(jìn)行軸向定位。齒輪左端采用軸套定位，右端 使用軸肩定位。軸段長(zhǎng)度等于齒輪的齒寬 mmBL 942 ?? 。為了保證整個(gè)軸的長(zhǎng)度和中間軸相等，則 mmL 721994522 9 03 ????? 。 軸段 4 該軸段安裝滾動(dòng)軸承。取軸段直徑 mmd 454 ? ，選用 6000 型 深 溝球 軸 承 ， 尺 寸198545 ????? BDd 。 2）零件的周向定位 齒輪采用 A型普通平鍵進(jìn)行周向定位，平鍵的尺寸 181220 ????? Lhb 滾動(dòng)軸承與軸周向定位采用過(guò)度配合來(lái)保證，因此軸段直徑公差為 k6. 3)確定軸上圓角和倒角尺寸 軸段倒角取 ??452 ，軸段 3 上倒角取 ??458 。確定 6000 型深溝球軸承的支點(diǎn)位置后，可得軸的跨距 mmL 267? 。從軸的結(jié)構(gòu)圖和當(dāng)量彎距圖可以看出， B 截面的當(dāng)量彎距最大，是軸的危險(xiǎn)截面。 該軸為一般用途的軸，所以不再按照安全系數(shù)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度。 (7) 低速軸上鍵的擠壓強(qiáng)度計(jì)算 普通平鍵聯(lián)接工作時(shí)，當(dāng)軸傳遞扭矩時(shí)，鍵的工作面受到壓力作用，工作面受擠壓，鍵受到剪切。當(dāng)鍵用 45 鋼制造時(shí)，主要失效形式是