【正文】 載物料的過程如下：動臂升起，立爪向外張開，動臂落下， 立爪向內扒取物料，四個動作依次交替進行，也可以兩個動作同時進行。 如上圖所示，立爪裝載機的工作機構由動臂、小臂、立爪和液壓缸等組成。有單立爪式和雙立爪式兩種結構，多數(shù)采用雙立爪式。 精品文檔 值得下載 圖 16 立爪裝載機工作機構 1— 扒爪銷軸； 2— 支座； 3— 動臂； 4— 小臂液壓缸； 5— 小臂； 6— 扒取液壓缸； 7— 立爪； 8， 10— 橡膠碰頭； 9— 小臂銷軸； 11— 爪齒 動臂 3是用鋼板制成的整體 U型框架結構。 U型框架的兩個末端焊有支座 2，可固定在輸送機體兩側伸出的軸頭上。動臂在升降液壓缸的作用下繞回轉中心線 a 轉動， 實現(xiàn)工作動臂的升降。在動臂上對稱安裝有小臂 5。在回轉液壓缸的作用下，小臂可繞軸 9 向外、內向回轉，工作轉角為 ?80 。當小臂轉動時，橡膠碰頭 8 和 10 起定位和緩沖作用。左右小臂上分別裝有左右立爪 7，立爪下端有爪齒 6 的作用下，能夠下外、向內各擺動 ?30 ，以扒取物料，并把輸送機積渣上積聚的物料裝進刮板輸送機。 工作機構為單立爪時，單立爪布置在動臂的中部，通過回轉機構可使立爪向左、向右回轉。 動臂升降液壓缸、小臂回 轉液壓缸和立爪扒取液壓缸均有多路換向閥控制。 輸送機構是一臺刮板輸送機，由機架、驅動裝置、積渣板和刮板鏈等組成。機架前端繞液壓缸的支撐軸升降時，其末端相應升降一定幅度，有利于卸料。操縱機架后部的液壓缸也可使輸送機的末端升降。調整機架的運行精品文檔 值得下載 高度使卸載高度與輸送設備相應。輸送機的前端兩側裝有積渣板，依靠液壓缸回轉，與輸送機機架相互配合，將零散的物料聚集成堆以清理巷道底板。輸送機的驅動裝置大多為電液驅動，布置在輸送機的末端。 行走機構按行走方式分為軌輪式、輪胎式和履帶式三種，其中軌輪式行走機構用得較多。軌輪式行走機構由行走驅動裝置、回轉盤和液壓缸等組成。行走驅動裝置大多采用電液驅動，由液壓馬達通過齒輪減速器驅動輪對轉動。其特點是前后車輪都可作為主動輪，一旦其中一對車輪出軌，可以利用行走機構和工作機構將車輪復位，回轉盤由上盤、下盤和鋼球組成一個推力軸承，下盤固定在齒輪減速器上，上盤的上平面安裝輸送機、工作機構和操縱機構等。操縱液壓缸使上盤轉動時，以上各部件都隨著回轉，以擴大扒取范圍。在機器運行到彎道時，亦能借助回轉盤使機器在較小的彎道中通過。輪胎式行走機構的特點是由傳動裝置驅動輪胎使機器運 行。履帶行走機構通常由兩只液壓馬達分別驅動左、右履帶的鏈輪，實現(xiàn)機器的前進、后退和轉彎等動作。 （ 5） .扒立爪式裝載機 圖 17 扒立爪式裝載機 1— 立爪機構； 2— 扒爪機構； 3— 扒爪減速器； 4— 機頭部； 5— 電器箱； 6— 履帶行走機構； 7— 刮板輸送機減速器； 8— 行走減速器； 9— 帶式輸送機； 10— 電動機 扒立爪式裝載機又稱蟹立爪式裝載機，是在具有單一工作機構的扒爪裝載機的基礎上發(fā)展起來的一種高效連續(xù)作業(yè)的裝在設備。它用扒爪和立爪工作機構扒取物料，其余組成部分與扒爪裝載機大致相同。工作時，立爪松動料堆并向扒爪喂 料，扒爪將物料扒入輸送機。它既改善了扒爪插入料堆時受阻較大的不良工況，減少了對鏟板插入深度的要求，又保證了扒爪的滿載作業(yè)。當裝載粘結性較大的煤巖時，立爪機構完成煤巖松散、集料和送料工作，精品文檔 值得下載 從而減少扒爪機構可能受到的較大阻力。裝載能力一般為 120～ 180 h/m3 。 由于機器采用兩套工作機構，使其結構復雜。為保證機體的縱向平衡，需加長機身和質量，導致設備在井下調動的靈活性降低。 扒爪立爪式裝載機其基本結構與扒爪和立爪式裝載機大致相同，有一下幾方面特點： 1. 扒爪機構 扒爪的傳動機 構安裝在機頭部 4的上方，有利于維護檢修，能防止泥水侵入。 2. 立爪機構 立爪機構 1在垂直平面內的運動由立爪扒取液壓缸和立爪升降液壓缸來完成，兩個立爪在水平面內的回轉通過回轉液壓缸推動齒輪齒條實現(xiàn)。立爪的升和張、降和收順序動作，由單向順序閥來控制。 3. 轉載輸送機 轉載輸送機由兩部分組成。前一部分是采用雙排套筒滾子鏈牽引的刮板輸送機，保證在 ?25 傾角時仍能正常運輸；后一部分采用帶式輸送機，其卸載高度通過升降液壓缸調節(jié)，左右擺動依靠一對水平布置的液壓缸推動齒輪和弧形齒條來實現(xiàn)。 精品文檔 值得下載 2 方案論證 耙斗裝巖機的結構及工作原理 煤礦生產中 ,當鉆爆法掘進巷道時 ,爆破下來的巖石需要裝到礦車里 ,運出工作面 ,提升到地面。這項裝載工序的勞動強度高 ,工作量大 ,約占整個掘進循環(huán)的 35 %～ 50 %。為降低工人勞動強度 ,提高生產率 ,保證這項工序實現(xiàn)機械化 ,煤礦通常使用各類裝載機 ,如耙斗裝載機、鏟斗裝載機、蟹爪裝載機等。由于耙斗裝載機結構簡單 ,容易制造 ,既能裝大塊巖石 ,又能用于坡度小于 30176。的巷道 ,因而在煤礦生產中得到廣泛應用。 耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺車、導向輪、料槽 （進料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成。 圖 21 耙斗裝巖機耙?guī)r工作原理 1尾輪； 2耙斗； 3尾繩； 4主繩； 5檔板； 6護板； 7升降裝置； 8操縱機構；9卡軌器； 10絞車； 11臺車； 12導向輪； 13礦車； 14頭輪； 15固定楔； 16簸箕口； 17連接槽； 18中間槽； 19卸載槽； 20軌道 耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩，尾繩，使耙斗做往復精品文檔 值得下載 運動，耙斗把巖石耙進料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車或箕斗，從而實現(xiàn)掘進的機械裝巖 。 耙斗裝巖機工作時，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動絞車電動機，使絞車主軸旋轉，再扳動操縱機構中的工作卷筒操縱手把，使工作卷筒旋轉，則工作鋼絲繩不斷的纏到工作滾筒上，牽引耙斗沿底板移動并將巖石耙入進料槽，經過中間槽直到卸料槽的卸料口，從卸料口把巖石卸入礦車或箕斗。與此同時，回程滾筒處于浮動狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利的由回程卷筒放松下來。當工作過程結束后，松開工作操縱手把，扳動回程操縱手把，這時回程卷筒與絞車主軸旋轉，返回鋼絲繩就不斷的纏到回程卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個循環(huán)，重新開始耙裝。由耙裝到卸載的 過程可看出，耙斗裝載機是間斷的裝載巖石的，耙斗屬于上取式的工作機構。 為防止在工作過程中卸料槽末端抖動，特加一副撐腳將卸料槽支撐到底板上。若在傾角較大的斜巷工作時，除用卡軌器將臺車固定在軌道上以外，還另外設一個阻車器，以防機器下滑。固定楔在掘進工作面的作業(yè)面上，用以懸掛尾輪。若移動固定楔和尾輪的位置，便可改變耙斗的耙裝位置，從而擴大耙裝寬度。 拆除卸料槽，配合刮板輸送機，可用于規(guī)格較小的掘進巷道，耙斗機的耙斗把煤或巖石耙入刮板輸送機的溜槽內，由刮板輸送機把煤或巖石運走。 耙斗裝巖機主要部件結構結構 耙斗裝巖機主要由耙斗，絞車，臺車及槽子等組成。耙斗與鋼絲繩連接，由絞車牽引，經過槽子往復耙區(qū)巖石，將巖石卸載于礦車或箕斗內。 1．耙斗 耙斗是耙裝機的主要組成部分，耙斗的重量，耙角，形狀是耙斗的主要參數(shù)。耙斗設計是否合理，直接影響耙裝機的生產率，影響在硬巖，大塊條件下是否能很好地進行裝載工作。 圖 21 耙斗 精品文檔 值得下載 耙斗的重量，根據巖石比重和塊度的大小來決定耙斗的重量，在設計中可由單位耙斗長度的重量 q 來計算。 耙角的選擇，耙角是耙斗在精致水平位置時耙齒內側與水平所成的夾角α，設計耙角時，耙角選擇要 合適，過大或過小都會直接影響耙斗的插入情況，同時又會抵消耙斗的重量。根據經驗用于巷道時，耙角為 ?6555 ；用于斜井時，當斜井角度小于 ?20 ，耙角為 ?56 左右，當斜井角度大于 ?20 ，耙角為 ??7570 。 a. 整體耙式耙斗 精品文檔 值得下載 圖 23 幾種耙斗形式 耙斗形狀在 長，寬，高之間比例關系要有一定范圍，根據經驗為，在一定尺寸情況下，要考慮充分利用耙斗的有效空間，使耙斗工作過程中巖石愈積愈多，同時又要避免巖石從耙斗兩側或上部漏掉。耙齒一般有平齒和梳齒兩種，耙斗扒取巖石時，耙齒任何一點與巖石接觸，則整個耙齒無法插入，而梳形耙齒間如卡住巖石，就會增加耙斗插入阻力，松散細粒也容易從齒間漏掉，平齒無此現(xiàn)象。 因此本次設計采用平齒。 圖 24 耙斗結構 1， 6— 接頭； 2— 尾幫； 3— 側板； 4— 拉板； 5— 筋板； 7— 斗齒； 8— 牽引鏈 2．絞車 耙斗裝載機的絞車是牽引耙斗運動的裝置。能使耙斗往復運行迅速換精品文檔 值得下載 向，并適應沖擊符合較大的工況，一般均采用雙滾筒結構，也有三滾筒結構，為了提高耙裝機構生產率，空行的速度比耙裝時快，為此兩個滾筒之轉速各不相同。它與耙斗，尾輪還可組成耙礦絞車。絞車按結構形式可分為行星輪式和摩擦式兩種。 （ 1）行星輪式絞車 行星輪傳動的雙滾筒絞車，它由電動機、減速器、帶式制動閘、空程滾筒、工作滾筒、輔助閘和絞車架等部分組成。閘帶式雙卷筒絞車的一個卷筒用來纏繞工作鋼絲繩（稱工作滾筒），另一個卷筒則用來纏繞回程鋼絲繩（稱空程 滾筒）。當啟動電動機之后，可經減速器帶動絞車主軸旋轉，此時兩個卷筒不動。若需耙斗開始耙取巖石工作時，司機操作控制手柄將工作滾筒一側的帶式制動閘閘緊，通過行星輪結構，其工作滾筒隨主軸旋轉纏繞鋼絲繩，使耙斗處于工作狀態(tài)。這時空程滾筒是處于浮動狀態(tài)若使耙斗返回到耙?guī)r石位置時，司機松開控制工作滾筒一側的帶式制動閘手柄，而將空程滾筒一側的帶式制動閘閘緊通過相應的行星輪結構，空程滾筒則隨主軸的旋轉纏繞鋼絲繩，使耙斗處于回程狀態(tài)。這時工作滾筒處于浮動狀態(tài)。 制動閘除控制卷筒旋轉纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作外，還可控制耙斗的運 行速度。利用閘帶與內齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一 些速度就快一些，相反就慢一些。兩個輔助閘用來對工作滾筒和空程滾筒進行輕微制動，以防止卷筒處于浮動狀態(tài)時，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩的現(xiàn)象。 1. 主軸部件 絞車的主軸部件主要由工作滾筒和空程滾筒、內齒圈、行星輪架、絞車架、行星輪、中心輪、主軸和軸承等部分組成。絞車主軸穿過兩個卷筒的內孔，并用花鍵固定著兩個中心輪。工作滾筒和空程滾筒用鍵聯(lián)接在相應的行星輪架上，同時支承在相應的滾動軸承上。內齒圈的外緣就是帶式制動閘的制動輪，這兩個內齒圈也支承在相應的 軸承上。整個絞車通過絞車固定在機器的臺車上。主軸的安裝方式很特殊，它沒有任何軸承支承，呈浮動狀態(tài)。這種浮動結構能自動調節(jié)三個行星輪上的負荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭距。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵連接，實現(xiàn)傳遞扭距。 精品文檔 值得下載 圖 25 絞車主軸部件 1工作卷筒； 1 14滾珠軸承； 6內齒圈； 4行星輪架； 9絞車架； 8回程卷筒； 11行星輪； 12中心輪； 13主軸 圖 26 絞車帶式制動閘 1 凸肩； 2調節(jié)螺釘； 3擋板； 4鋼帶； 5鋼絲石棉 帶； 6鉚釘； 7圓柱銷； 8搖桿； 9調節(jié)螺母； 10拉桿 帶式制動閘主要由鋼帶、鋼絲石棉帶、搖桿、和拉桿等部分組成閘帶。石棉帶磨損后可更換。閘帶呈半圓形對稱布置，兩條閘帶用圓柱銷與絞車機架連接。當操縱機構使搖桿順時針轉動時，則搖桿時右閘帶閘緊內齒圈外緣；同時，由于拉桿隨搖桿向右移動使左閘帶也閘緊內齒圈外緣，從而實現(xiàn)內齒圈的制動。反之，當操縱機構使搖桿逆時針轉動時，搖桿使右閘帶離開內齒精品文檔 值得下載 圈外緣，同時拉桿隨搖桿向左移動使左閘帶也離開內齒圈外緣，即左右閘帶幾乎同時向外張開，從而實現(xiàn)內齒圈的松閘。為防止閘帶松開 距離過大，縮短制動時間，在閘帶外緣上鉚有凸肩。當該凸肩碰到固定在絞車架上的擋板后，閘帶便停止向外張開，使閘帶內表面與內齒圈外緣之間保持一定的工作間隙。該間隙的大小可用調節(jié)螺釘進行調節(jié)。兩套帶式制動閘可借助相應的杠桿操縱機構進行操作。 操作機構 操作機構主要由空程滾筒操縱手柄 工作滾筒操縱手柄 拉桿 短桿 長桿 7和連桿 9 等部分組成。這是兩套組裝在一起的杠桿操縱機構?？粘虧L筒操縱手柄 1和工作滾筒操縱手柄 2分別控制相應的帶式制動閘向右推時，如把空程滾筒操縱手柄和工作滾筒操縱手柄向右推時，通過相應的長桿 7或 10 使拉桿 3或 4向下移，因拉桿是與制動閘中的搖桿連接，所以搖桿被帶動按順時針轉動，則對相應的內齒圈進行制動；反之操縱手柄 1或 2 向左拉時，通過相應的長桿使拉桿向上移，則對相應的內齒圈就進行松閘。 圖 27 絞車操縱機構 1回程卷筒操縱手把； 2工作卷筒操縱手把； 4拉桿； 6短桿； 10長桿； 9連桿 輔助閘主要是由銅絲石棉帶 閘瓦 接頭 支座 彈簧 活塞把手 8 和把座 9 等部分組成。絞車工作時，只有一個滾筒纏繞鋼絲繩處