【正文】 載物料的過程如下：動(dòng)臂升起，立爪向外張開，動(dòng)臂落下， 立爪向內(nèi)扒取物料，四個(gè)動(dòng)作依次交替進(jìn)行，也可以兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。 如上圖所示，立爪裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)由動(dòng)臂、小臂、立爪和液壓缸等組成。有單立爪式和雙立爪式兩種結(jié)構(gòu)，多數(shù)采用雙立爪式。 精品文檔 值得下載 圖 16 立爪裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu) 1— 扒爪銷軸； 2— 支座； 3— 動(dòng)臂； 4— 小臂液壓缸； 5— 小臂； 6— 扒取液壓缸； 7— 立爪； 8， 10— 橡膠碰頭； 9— 小臂銷軸； 11— 爪齒 動(dòng)臂 3是用鋼板制成的整體 U型框架結(jié)構(gòu)。 U型框架的兩個(gè)末端焊有支座 2，可固定在輸送機(jī)體兩側(cè)伸出的軸頭上。動(dòng)臂在升降液壓缸的作用下繞回轉(zhuǎn)中心線 a 轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)工作動(dòng)臂的升降。在動(dòng)臂上對稱安裝有小臂 5。在回轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，小臂可繞軸 9 向外、內(nèi)向回轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)角為 ?80 。當(dāng)小臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橡膠碰頭 8 和 10 起定位和緩沖作用。左右小臂上分別裝有左右立爪 7，立爪下端有爪齒 6 的作用下，能夠下外、向內(nèi)各擺動(dòng) ?30 ，以扒取物料，并把輸送機(jī)積渣上積聚的物料裝進(jìn)刮板輸送機(jī)。 工作機(jī)構(gòu)為單立爪時(shí)，單立爪布置在動(dòng)臂的中部，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使立爪向左、向右回轉(zhuǎn)。 動(dòng)臂升降液壓缸、小臂回 轉(zhuǎn)液壓缸和立爪扒取液壓缸均有多路換向閥控制。 輸送機(jī)構(gòu)是一臺(tái)刮板輸送機(jī)，由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、積渣板和刮板鏈等組成。機(jī)架前端繞液壓缸的支撐軸升降時(shí)，其末端相應(yīng)升降一定幅度，有利于卸料。操縱機(jī)架后部的液壓缸也可使輸送機(jī)的末端升降。調(diào)整機(jī)架的運(yùn)行精品文檔 值得下載 高度使卸載高度與輸送設(shè)備相應(yīng)。輸送機(jī)的前端兩側(cè)裝有積渣板，依靠液壓缸回轉(zhuǎn)，與輸送機(jī)機(jī)架相互配合，將零散的物料聚集成堆以清理巷道底板。輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置大多為電液驅(qū)動(dòng)，布置在輸送機(jī)的末端。 行走機(jī)構(gòu)按行走方式分為軌輪式、輪胎式和履帶式三種，其中軌輪式行走機(jī)構(gòu)用得較多。軌輪式行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)盤和液壓缸等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置大多采用電液驅(qū)動(dòng)，由液壓馬達(dá)通過齒輪減速器驅(qū)動(dòng)輪對轉(zhuǎn)動(dòng)。其特點(diǎn)是前后車輪都可作為主動(dòng)輪，一旦其中一對車輪出軌，可以利用行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)將車輪復(fù)位，回轉(zhuǎn)盤由上盤、下盤和鋼球組成一個(gè)推力軸承，下盤固定在齒輪減速器上，上盤的上平面安裝輸送機(jī)、工作機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)等。操縱液壓缸使上盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以上各部件都隨著回轉(zhuǎn)，以擴(kuò)大扒取范圍。在機(jī)器運(yùn)行到彎道時(shí)，亦能借助回轉(zhuǎn)盤使機(jī)器在較小的彎道中通過。輪胎式行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪胎使機(jī)器運(yùn) 行。履帶行走機(jī)構(gòu)通常由兩只液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)左、右履帶的鏈輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。 （ 5） .扒立爪式裝載機(jī) 圖 17 扒立爪式裝載機(jī) 1— 立爪機(jī)構(gòu)； 2— 扒爪機(jī)構(gòu)； 3— 扒爪減速器； 4— 機(jī)頭部； 5— 電器箱； 6— 履帶行走機(jī)構(gòu)； 7— 刮板輸送機(jī)減速器； 8— 行走減速器； 9— 帶式輸送機(jī)； 10— 電動(dòng)機(jī) 扒立爪式裝載機(jī)又稱蟹立爪式裝載機(jī)，是在具有單一工作機(jī)構(gòu)的扒爪裝載機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種高效連續(xù)作業(yè)的裝在設(shè)備。它用扒爪和立爪工作機(jī)構(gòu)扒取物料，其余組成部分與扒爪裝載機(jī)大致相同。工作時(shí)，立爪松動(dòng)料堆并向扒爪喂 料，扒爪將物料扒入輸送機(jī)。它既改善了扒爪插入料堆時(shí)受阻較大的不良工況，減少了對鏟板插入深度的要求，又保證了扒爪的滿載作業(yè)。當(dāng)裝載粘結(jié)性較大的煤巖時(shí)，立爪機(jī)構(gòu)完成煤巖松散、集料和送料工作，精品文檔 值得下載 從而減少扒爪機(jī)構(gòu)可能受到的較大阻力。裝載能力一般為 120～ 180 h/m3 。 由于機(jī)器采用兩套工作機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為保證機(jī)體的縱向平衡，需加長機(jī)身和質(zhì)量，導(dǎo)致設(shè)備在井下調(diào)動(dòng)的靈活性降低。 扒爪立爪式裝載機(jī)其基本結(jié)構(gòu)與扒爪和立爪式裝載機(jī)大致相同，有一下幾方面特點(diǎn)： 1. 扒爪機(jī)構(gòu) 扒爪的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)安裝在機(jī)頭部 4的上方，有利于維護(hù)檢修，能防止泥水侵入。 2. 立爪機(jī)構(gòu) 立爪機(jī)構(gòu) 1在垂直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)由立爪扒取液壓缸和立爪升降液壓缸來完成，兩個(gè)立爪在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)通過回轉(zhuǎn)液壓缸推動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)。立爪的升和張、降和收順序動(dòng)作，由單向順序閥來控制。 3. 轉(zhuǎn)載輸送機(jī) 轉(zhuǎn)載輸送機(jī)由兩部分組成。前一部分是采用雙排套筒滾子鏈牽引的刮板輸送機(jī)，保證在 ?25 傾角時(shí)仍能正常運(yùn)輸；后一部分采用帶式輸送機(jī)，其卸載高度通過升降液壓缸調(diào)節(jié)，左右擺動(dòng)依靠一對水平布置的液壓缸推動(dòng)齒輪和弧形齒條來實(shí)現(xiàn)。 精品文檔 值得下載 2 方案論證 耙斗裝巖機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 煤礦生產(chǎn)中 ,當(dāng)鉆爆法掘進(jìn)巷道時(shí) ,爆破下來的巖石需要裝到礦車?yán)?,運(yùn)出工作面 ,提升到地面。這項(xiàng)裝載工序的勞動(dòng)強(qiáng)度高 ,工作量大 ,約占整個(gè)掘進(jìn)循環(huán)的 35 %～ 50 %。為降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度 ,提高生產(chǎn)率 ,保證這項(xiàng)工序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化 ,煤礦通常使用各類裝載機(jī) ,如耙斗裝載機(jī)、鏟斗裝載機(jī)、蟹爪裝載機(jī)等。由于耙斗裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡單 ,容易制造 ,既能裝大塊巖石 ,又能用于坡度小于 30176。的巷道 ,因而在煤礦生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。 耙斗裝巖機(jī)主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺(tái)車、導(dǎo)向輪、料槽 （進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成。 圖 21 耙斗裝巖機(jī)耙?guī)r工作原理 1尾輪； 2耙斗； 3尾繩； 4主繩； 5檔板； 6護(hù)板； 7升降裝置； 8操縱機(jī)構(gòu)；9卡軌器； 10絞車； 11臺(tái)車； 12導(dǎo)向輪； 13礦車； 14頭輪； 15固定楔； 16簸箕口； 17連接槽； 18中間槽； 19卸載槽； 20軌道 耙斗裝巖機(jī)是通過絞車的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩，尾繩，使耙斗做往復(fù)精品文檔 值得下載 運(yùn)動(dòng)，耙斗把巖石耙進(jìn)料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車或箕斗，從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)的機(jī)械裝巖 。 耙斗裝巖機(jī)工作時(shí)，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動(dòng)絞車電動(dòng)機(jī)，使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再扳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)中的工作卷筒操縱手把，使工作卷筒旋轉(zhuǎn)，則工作鋼絲繩不斷的纏到工作滾筒上，牽引耙斗沿底板移動(dòng)并將巖石耙入進(jìn)料槽，經(jīng)過中間槽直到卸料槽的卸料口，從卸料口把巖石卸入礦車或箕斗。與此同時(shí)，回程滾筒處于浮動(dòng)狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利的由回程卷筒放松下來。當(dāng)工作過程結(jié)束后，松開工作操縱手把，扳動(dòng)回程操縱手把，這時(shí)回程卷筒與絞車主軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩就不斷的纏到回程卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個(gè)循環(huán)，重新開始耙裝。由耙裝到卸載的 過程可看出，耙斗裝載機(jī)是間斷的裝載巖石的，耙斗屬于上取式的工作機(jī)構(gòu)。 為防止在工作過程中卸料槽末端抖動(dòng)，特加一副撐腳將卸料槽支撐到底板上。若在傾角較大的斜巷工作時(shí)，除用卡軌器將臺(tái)車固定在軌道上以外，還另外設(shè)一個(gè)阻車器，以防機(jī)器下滑。固定楔在掘進(jìn)工作面的作業(yè)面上，用以懸掛尾輪。若移動(dòng)固定楔和尾輪的位置，便可改變耙斗的耙裝位置，從而擴(kuò)大耙裝寬度。 拆除卸料槽，配合刮板輸送機(jī)，可用于規(guī)格較小的掘進(jìn)巷道，耙斗機(jī)的耙斗把煤或巖石耙入刮板輸送機(jī)的溜槽內(nèi)，由刮板輸送機(jī)把煤或巖石運(yùn)走。 耙斗裝巖機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 耙斗裝巖機(jī)主要由耙斗，絞車，臺(tái)車及槽子等組成。耙斗與鋼絲繩連接，由絞車牽引，經(jīng)過槽子往復(fù)耙區(qū)巖石，將巖石卸載于礦車或箕斗內(nèi)。 1．耙斗 耙斗是耙裝機(jī)的主要組成部分，耙斗的重量，耙角，形狀是耙斗的主要參數(shù)。耙斗設(shè)計(jì)是否合理，直接影響耙裝機(jī)的生產(chǎn)率，影響在硬巖，大塊條件下是否能很好地進(jìn)行裝載工作。 圖 21 耙斗 精品文檔 值得下載 耙斗的重量，根據(jù)巖石比重和塊度的大小來決定耙斗的重量，在設(shè)計(jì)中可由單位耙斗長度的重量 q 來計(jì)算。 耙角的選擇，耙角是耙斗在精致水平位置時(shí)耙齒內(nèi)側(cè)與水平所成的夾角α，設(shè)計(jì)耙角時(shí)，耙角選擇要 合適，過大或過小都會(huì)直接影響耙斗的插入情況，同時(shí)又會(huì)抵消耙斗的重量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)用于巷道時(shí)，耙角為 ?6555 ；用于斜井時(shí)，當(dāng)斜井角度小于 ?20 ，耙角為 ?56 左右，當(dāng)斜井角度大于 ?20 ，耙角為 ??7570 。 a. 整體耙式耙斗 精品文檔 值得下載 圖 23 幾種耙斗形式 耙斗形狀在 長，寬，高之間比例關(guān)系要有一定范圍，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)為，在一定尺寸情況下，要考慮充分利用耙斗的有效空間，使耙斗工作過程中巖石愈積愈多，同時(shí)又要避免巖石從耙斗兩側(cè)或上部漏掉。耙齒一般有平齒和梳齒兩種，耙斗扒取巖石時(shí)，耙齒任何一點(diǎn)與巖石接觸，則整個(gè)耙齒無法插入，而梳形耙齒間如卡住巖石，就會(huì)增加耙斗插入阻力，松散細(xì)粒也容易從齒間漏掉，平齒無此現(xiàn)象。 因此本次設(shè)計(jì)采用平齒。 圖 24 耙斗結(jié)構(gòu) 1， 6— 接頭； 2— 尾幫； 3— 側(cè)板； 4— 拉板； 5— 筋板； 7— 斗齒； 8— 牽引鏈 2．絞車 耙斗裝載機(jī)的絞車是牽引耙斗運(yùn)動(dòng)的裝置。能使耙斗往復(fù)運(yùn)行迅速換精品文檔 值得下載 向，并適應(yīng)沖擊符合較大的工況，一般均采用雙滾筒結(jié)構(gòu)，也有三滾筒結(jié)構(gòu)，為了提高耙裝機(jī)構(gòu)生產(chǎn)率，空行的速度比耙裝時(shí)快，為此兩個(gè)滾筒之轉(zhuǎn)速各不相同。它與耙斗，尾輪還可組成耙礦絞車。絞車按結(jié)構(gòu)形式可分為行星輪式和摩擦式兩種。 （ 1）行星輪式絞車 行星輪傳動(dòng)的雙滾筒絞車，它由電動(dòng)機(jī)、減速器、帶式制動(dòng)閘、空程滾筒、工作滾筒、輔助閘和絞車架等部分組成。閘帶式雙卷筒絞車的一個(gè)卷筒用來纏繞工作鋼絲繩（稱工作滾筒），另一個(gè)卷筒則用來纏繞回程鋼絲繩（稱空程 滾筒）。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后，可經(jīng)減速器帶動(dòng)絞車主軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)兩個(gè)卷筒不動(dòng)。若需耙斗開始耙取巖石工作時(shí)，司機(jī)操作控制手柄將工作滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘閘緊，通過行星輪結(jié)構(gòu)，其工作滾筒隨主軸旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙斗處于工作狀態(tài)。這時(shí)空程滾筒是處于浮動(dòng)狀態(tài)若使耙斗返回到耙?guī)r石位置時(shí)，司機(jī)松開控制工作滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘手柄，而將空程滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘閘緊通過相應(yīng)的行星輪結(jié)構(gòu)，空程滾筒則隨主軸的旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙斗處于回程狀態(tài)。這時(shí)工作滾筒處于浮動(dòng)狀態(tài)。 制動(dòng)閘除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作外，還可控制耙斗的運(yùn) 行速度。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一 些速度就快一些，相反就慢一些。兩個(gè)輔助閘用來對工作滾筒和空程滾筒進(jìn)行輕微制動(dòng)，以防止卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)時(shí)，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩的現(xiàn)象。 1. 主軸部件 絞車的主軸部件主要由工作滾筒和空程滾筒、內(nèi)齒圈、行星輪架、絞車架、行星輪、中心輪、主軸和軸承等部分組成。絞車主軸穿過兩個(gè)卷筒的內(nèi)孔，并用花鍵固定著兩個(gè)中心輪。工作滾筒和空程滾筒用鍵聯(lián)接在相應(yīng)的行星輪架上，同時(shí)支承在相應(yīng)的滾動(dòng)軸承上。內(nèi)齒圈的外緣就是帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，這兩個(gè)內(nèi)齒圈也支承在相應(yīng)的 軸承上。整個(gè)絞車通過絞車固定在機(jī)器的臺(tái)車上。主軸的安裝方式很特殊，它沒有任何軸承支承，呈浮動(dòng)狀態(tài)。這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)三個(gè)行星輪上的負(fù)荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭距。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵連接，實(shí)現(xiàn)傳遞扭距。 精品文檔 值得下載 圖 25 絞車主軸部件 1工作卷筒； 1 14滾珠軸承； 6內(nèi)齒圈； 4行星輪架； 9絞車架； 8回程卷筒； 11行星輪； 12中心輪； 13主軸 圖 26 絞車帶式制動(dòng)閘 1 凸肩； 2調(diào)節(jié)螺釘； 3擋板； 4鋼帶； 5鋼絲石棉 帶； 6鉚釘； 7圓柱銷； 8搖桿； 9調(diào)節(jié)螺母； 10拉桿 帶式制動(dòng)閘主要由鋼帶、鋼絲石棉帶、搖桿、和拉桿等部分組成閘帶。石棉帶磨損后可更換。閘帶呈半圓形對稱布置，兩條閘帶用圓柱銷與絞車機(jī)架連接。當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則搖桿時(shí)右閘帶閘緊內(nèi)齒圈外緣；同時(shí)，由于拉桿隨搖桿向右移動(dòng)使左閘帶也閘緊內(nèi)齒圈外緣，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的制動(dòng)。反之，當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使搖桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿使右閘帶離開內(nèi)齒精品文檔 值得下載 圈外緣，同時(shí)拉桿隨搖桿向左移動(dòng)使左閘帶也離開內(nèi)齒圈外緣，即左右閘帶幾乎同時(shí)向外張開，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈的松閘。為防止閘帶松開 距離過大，縮短制動(dòng)時(shí)間，在閘帶外緣上鉚有凸肩。當(dāng)該凸肩碰到固定在絞車架上的擋板后，閘帶便停止向外張開，使閘帶內(nèi)表面與內(nèi)齒圈外緣之間保持一定的工作間隙。該間隙的大小可用調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)。兩套帶式制動(dòng)閘可借助相應(yīng)的杠桿操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。 操作機(jī)構(gòu) 操作機(jī)構(gòu)主要由空程滾筒操縱手柄 工作滾筒操縱手柄 拉桿 短桿 長桿 7和連桿 9 等部分組成。這是兩套組裝在一起的杠桿操縱機(jī)構(gòu)?？粘虧L筒操縱手柄 1和工作滾筒操縱手柄 2分別控制相應(yīng)的帶式制動(dòng)閘向右推時(shí)，如把空程滾筒操縱手柄和工作滾筒操縱手柄向右推時(shí)，通過相應(yīng)的長桿 7或 10 使拉桿 3或 4向下移，因拉桿是與制動(dòng)閘中的搖桿連接，所以搖桿被帶動(dòng)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則對相應(yīng)的內(nèi)齒圈進(jìn)行制動(dòng)；反之操縱手柄 1或 2 向左拉時(shí)，通過相應(yīng)的長桿使拉桿向上移，則對相應(yīng)的內(nèi)齒圈就進(jìn)行松閘。 圖 27 絞車操縱機(jī)構(gòu) 1回程卷筒操縱手把； 2工作卷筒操縱手把； 4拉桿； 6短桿； 10長桿； 9連桿 輔助閘主要是由銅絲石棉帶 閘瓦 接頭 支座 彈簧 活塞把手 8 和把座 9 等部分組成。絞車工作時(shí)，只有一個(gè)滾筒纏繞鋼絲繩處