【正文】 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我更好的把理論和實(shí)踐相結(jié)合了起來。在大學(xué)幾年中，我學(xué)到了很多的知識(shí)，這些知識(shí)將使我受益終生。 另外，感謝這幾年來培養(yǎng)了我的老師們，在你們的辛勤教育下，使我具備了一定的有關(guān)機(jī)械方面知識(shí)，為我以后走入社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和幫助下，在同學(xué)們給予我很大的支持和幫助下，在系時(shí)給予我們畢業(yè)班很大的支持和幫助下，考慮到我們的實(shí)際問題，使我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利和成功的進(jìn)行。在此感 謝老師及教育我的其他老師的許多幫助，同時(shí)也感謝學(xué)校對(duì)我的辛勤培育。 本次設(shè)計(jì)在老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我鞏固了以前學(xué)過的知識(shí)，提高了查閱資料的能力，使我更認(rèn)識(shí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性，從而提高了我理論聯(lián)系實(shí)際上的設(shè)計(jì)能力和動(dòng)手能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一種綜合性較強(qiáng)的專業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)，它具知識(shí)面寬、學(xué)科廣、綜合性強(qiáng)等特點(diǎn)。而且我受到老師精心培養(yǎng)和自我實(shí)踐能力（包括實(shí)際動(dòng)手能力、查閱文獻(xiàn) 與撰寫論文能力等）下，一種自我創(chuàng)新的好機(jī)會(huì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)技能來解決實(shí)際問題的能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 34 (2)、本論文所設(shè)計(jì)的設(shè)備對(duì)于竹筒的夾緊裝置采用的是手動(dòng)夾緊，在今后設(shè)備大批量投入生產(chǎn)時(shí)將改為氣動(dòng)夾緊的裝置 。 (4)、對(duì)設(shè)計(jì)出的機(jī)床各部分在理論和試驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化。 (2)、廣泛研究國內(nèi)外現(xiàn)有的有關(guān)竹材加工工藝設(shè)備方面的文獻(xiàn)，通過各種形式，深入市場(chǎng)調(diào)研，對(duì)市場(chǎng)需求進(jìn)行分析，廣泛收集資料，從經(jīng)濟(jì)性等各方面出發(fā)進(jìn)行比較最終確定竹子去青加工設(shè)備的最優(yōu)方案為砂輥磨削加工方法 ，研制出適合毛竹“三度”要求的浮動(dòng)磨頭和一種較簡(jiǎn)單實(shí)用的小型砂輥及適合竹筒特點(diǎn)的特殊裝夾設(shè)備，同時(shí)深入市場(chǎng)和工廠，根據(jù)市場(chǎng)的需求和工廠的現(xiàn)有的加工能力確定機(jī)床設(shè)備的基本配置 。 一、論文所做的工作和創(chuàng)新點(diǎn) 本課題在理論分析研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)際工藝設(shè)備的開發(fā)制造，在論文階段采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方法，先從各環(huán)節(jié) 可能出現(xiàn)的問題入手，基礎(chǔ)和理論分析相結(jié)合，再對(duì)該設(shè)備的加工試驗(yàn)所采集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化分析，最后回到實(shí)踐中去加以指導(dǎo)和改進(jìn)。 33 總結(jié) 本課題在大量查閱國內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ) 上，通過理論分析和反復(fù)試驗(yàn)，找到了一種較為合理的去青工藝，并研制出一臺(tái)新型、簡(jiǎn)單、操作方便、高效的整竹去青加工設(shè)備，具有較高的推廣意義。軸承室內(nèi)側(cè)采用檔油環(huán)密封，此種密封能防此過多的油、雜質(zhì)進(jìn)入軸承室內(nèi)。 減速器的密封部位有許多，一般有軸處、軸承室內(nèi)側(cè)、箱體結(jié)構(gòu)面等。潤滑脂的裝填量不應(yīng)超過軸承空間的 1/3～ 1/2。 32 第 6 章 潤滑與密封 因滾動(dòng)軸承速度較底，所以 采用脂潤滑。 （ 9）為了防止制動(dòng)帶從制動(dòng)輪上滑脫，可將制動(dòng)輪做成具有輪緣的結(jié)構(gòu)。 15Ja+（ Q+Q0） d02η/4gm2i2 η—— 滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通常 nd≈ 2n0nd 制動(dòng)時(shí)間大約等于起動(dòng)時(shí)間。因去青機(jī)為一般起升速度不太大的起重機(jī)，取 tq=2s。 由 Mgg=[J]ω/tq=π [J]nd/30tq=[J]nd/ 起動(dòng)時(shí)間為 tq=[J]nd/（ MqMj） （ S） 式中 Mq—— 起動(dòng)力左（ N/m）查表取 Mq=（ ∽ ） Mmax。這部分力矩越 大，加速的時(shí)間就越短。 （ 5）驗(yàn)算制動(dòng)力矩 Mzh=（ SmaxSmin） D/2 根據(jù)柔性帶的摩擦公式，當(dāng)制動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) Smax=Smin eHa 式中 a—— 包角，單位為孤度； ц —— 摩擦系數(shù) Smin=Smax/eμ a = Mzh=SmaxD(11/eμ a)2 由于 Smax=DB[p]2 所以 Mzh=D2B[P](11/eμ a)/4=Ψ D3[p]（ 11/eμ a） /4 = 6003 (11/ 2600/3600 2π ) = ≈ Mzh=300 合適 （ 6）上閘力 上閘力的 P大小為 p=Smin a/1 η=2Mzh a/D1 η（ eμ a1） 2 3000000（ 2600/3600 2π ） /[600 ] ( 2600/3600 2π 1 450=42N η—— 杠桿效率 η= （ 7）松閘間隙和松閘行程 30 帶式制動(dòng)器的最小松閘間隙可取為 ε min= 600=18mm 磨損后的最大松閘間隙可取為 ε max= min= 18=27mm 上閘力 P 的著力點(diǎn)的最大行程為（見圖 ） 圖 H=ε maxa1/b △ 1=（ D/2+ε） aDa/2=ε a =（ 18∽ 27）（ 2600/3600 2π） =∽ 取△ 1=60mm 所以 b=104mm H=ε maxa1/b=27（ 26000） /3600 2π ） 450/104=264m 為了保證各處松閘間隙均勻，在圓周上分布若干限制退程的調(diào)整頂螺頂釘（見圖 ） 圖 圖 31 （ 8）起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 ①起動(dòng)時(shí)間 機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)必須發(fā)出較大的力矩，即起動(dòng)力矩，便原來靜止的質(zhì)量開始運(yùn)動(dòng)。 =6mm （ 4）制動(dòng)帶比壓力 帶式制動(dòng)器的比壓力分布是不均勻的，如下圖，在最大張力 Smzx處比壓力 p 也最大。 (3)制動(dòng)帶的厚度 制動(dòng)帶的厚度δ可根據(jù)最大張力端連接處危險(xiǎn)斷面的拉伸強(qiáng)度條件來確定，即 δ =T/(bZd)[? ]1(cm) 式中 d—— 連接鉚釘直徑，通常取 d=~，在此取 d=。驗(yàn)算直徑 D， D={4Mzheμ a/ψ [P] (eμ a1)}1/3 式中許用壓力比，通常為 [P]~[P]= ψ =~， D 大時(shí)取小值。 根據(jù)歐拉公式，帶的兩端張力之間的關(guān)系為 28 T=teμ a 式中μ —— 摩擦系數(shù)，查表取 a—— 制動(dòng)帶繞在制動(dòng)輪上的包角 (rad)。 帶式制動(dòng)器的計(jì)算 (1)根據(jù)制動(dòng)原理，帶與輪所產(chǎn)生 的磨擦力 F與帶兩端的張力 T 和 t之差相等，而且必須能平衡圓周力。因 此，制動(dòng)器是一個(gè)必不可少的零件，以保證吊重能停止在空中。 從吊鉤的受力情況看，吊鉤的斷面形狀為梯形最為合理。 26 雙鉤 a=(20~25) [m0(t)]1/2=(7~8) [Q(KN)1/2](mm)，大起重量取小值。 、吊鉤的構(gòu)造 吊釣鉤孔的尺寸根據(jù)系物繩或?qū)Ｓ玫蹙叩某叽鐩Q定。從減輕吊鉤自重的角度出發(fā)，要求吊鉤的材料具有高的強(qiáng)度，但強(qiáng)度的材料通常對(duì)裂紋和缺陷很敏感，材料的強(qiáng)度愈高，突然斷裂的可能性愈大。 (見圖 ) 圖 ②壓板的計(jì)算 繩尾的壓力 S S=kd Smax/eau（μ≈ ） 當(dāng) n= 時(shí)， eau=eμ 3π = 當(dāng) n=2 時(shí)， eau=eμ 4π = 25 當(dāng) n= 時(shí)， eau=eμ 6π = kd—— 動(dòng)系數(shù) k=a+bv （ a=~,a= b=~ b=,v=） 所以 k= 又因?yàn)?Smax=6y? t/A=82691 N 所以 S= 14/ = 每個(gè)壓板的夾持力如下圖 (見圖 ) 圖 S=2μ P (P 為每個(gè)螺釘?shù)睦?) 壓板數(shù) ny=ks/s1 (k—— 安全系數(shù)， k≥ )為了安全，壓板數(shù)不少于 2，取 ny=4。取卷筒壁厚 B=14mm。 (1)卷筒的直徑 D 卷筒的名義直徑是繩槽底的直徑。它也是起重機(jī)械的重要零件之一。 E=2E1E2/ E1+E2 (E1= 105N/mm2,E2=1 105N/mm2) 23 鋼絲繩根據(jù)不同工作條件應(yīng)有一定的安全系數(shù)。 、鋼絲繩的受力分析 (1)拉應(yīng)力 ? 1≈ (π /4) d2=(π /4)) D12 式中： S—— 鋼絲繩的拉伸載荷； d—— 鋼絲繩的直徑； i—— 鋼絲繩的鋼絲總數(shù)； D1—— 鋼絲繩的直徑； ψ —— 充滿率，ψ =i (π /4) d2/(π /4) D12 ψ —— (8 股點(diǎn)接觸繩 ) ψ —— (6 股點(diǎn)接觸繩 ) ψ —— (8 股點(diǎn)接觸繩 ) ψ —— (6 股點(diǎn)接觸繩 ) (2)繞上卷筒的彎曲應(yīng)力 當(dāng)鋼絲繩繞上卷筒時(shí)，鋼絲受到彎曲，由于它是螺旋形，彎曲應(yīng)力比直鋼絲繞上圓筒時(shí)小，約為其值的 40%，故 ? W≈ 式中 E= 105N/mm2 D—— 卷筒直徑。 22 第 4 章 去青機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 鋼絲繩的設(shè)計(jì) 鋼絲繩是起 重機(jī)械的重要零件之一，它具有強(qiáng)度高、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)適于高速、彈性較好、極少突然斷折等優(yōu)點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于機(jī)械、采礦等各方面。 (2)鑄造圓角 R3R10 由各處工藝結(jié)構(gòu)自定。/1000um=(140) 189。這一特點(diǎn)有利于行星輪上的載荷沿齒 寬方向的均勻分布，減少震動(dòng)的噪聲。 因行星輪的分度圓直徑為 161，且其中需按轉(zhuǎn)安裝軸承，所以采用雙壁整體式結(jié)構(gòu)。正號(hào)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，但效率低，故一般用于非動(dòng)力傳動(dòng)或短期動(dòng)力傳動(dòng)中。 行星架的選擇 、最基本的行星輪系包括三個(gè)基本構(gòu)件，即兩個(gè)中心輪和一系桿 選擇輪系的類型時(shí) ，主要從傳動(dòng)比、效率、機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度及外廊尺寸等幾個(gè)方面綜合考慮。 所以軸承的總長度為 L=47+34+34+15=130mm。 21 取 b=47mm 小內(nèi)齒輪端面至卷筒內(nèi)壁距離△ =10~15mm，取 △ =10~15mm 又小內(nèi)齒輪與軸承相配合，它的尺寸為 55mm，查表選取深溝球軸承，代號(hào)為 6411。 db=(Meb/[? ]1)13 =(236339/ 55)13 = 考慮鍵槽， db= =， 所以實(shí)際直徑為 db=35mm，合適。 =[23540002+2105002]189。 =（ 638952+1394902）189。所為軸承寬度 B=31mm，取擋油板厚為 1mm， 所以 B=31+1=32mm。 18 （ 3）軸 II 各段軸向尺寸的確定 小齒輪的寬度 b=48mm 又因?yàn)榇溯S向尺寸與軸齒輪相配合，它的軸向尺寸一般略小于傳動(dòng)零件的輪轂寬度。 、軸材 料的選擇 由電動(dòng)機(jī)功率選 45 鋼，正火處理。其應(yīng)遵循的一般原則是： （ 1）軸的受力合理，有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度； （ 2）軸上零件相對(duì)于軸、軸、相對(duì)于機(jī)架，應(yīng)定位準(zhǔn)確，固定可靠； （ 3）軸便于制造，軸上零件便于裝拆和調(diào)整； （ 4）盡量減小應(yīng)力集中，并節(jié)省材料、減輕重量。由于影響思想因素很多，具體情況各 異，所以軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。=1 = ZE=， ZH=， Zε =[（ ） /3]1/2= v′ =3m/s， v′ Z1/100=4 17/100=所以 d1≥ {[2KT1（ u+1） /Ψd u] （ ZE+ZH+Z ε /[σ ]H2}1/3 =[（ 2 100000 ] ( )1/3= 取 d1=112mm M=d1/Z1=112/