【正文】 理。 在 protues 軟件當(dāng)中以單步聯(lián)調(diào)的方法，測(cè)試按鍵邏輯與 LCD1602 現(xiàn)實(shí)邏輯 在實(shí)際電路調(diào)試過(guò)程中，由于沒(méi)有深入的了解 24l01 的收發(fā)機(jī)制，導(dǎo)致第一次試驗(yàn)接收器，經(jīng)常接受到亂碼，系統(tǒng)不能正常工作。 參考文獻(xiàn) [1]郭天祥 新概念 51單片機(jī) c語(yǔ)言教程 北京： 電子工業(yè)出版社 2020 [2] 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì) (第二版 ) [M] .北京：清華大學(xué)出版社， 202001 [3] 潘永雄 .新編單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M].西安電子科技大學(xué)出版社，202002,19~25,65~66 [4]祁偉，楊婷 單片機(jī) C51 程序設(shè)計(jì)教程與實(shí)驗(yàn) 北京：航空航天出版社 2020 [5]CNKI 數(shù)據(jù)庫(kù) [6]無(wú)線電雜志 刊號(hào) ISSN 05124174 北京盛通印刷股份有限公司 [7] 英慶，王代華，張志杰 .基于 nRF24L01 的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) [J].現(xiàn)代電子技術(shù)， 2020， 31（ 7）： 6882. [8] 丁永紅，孫運(yùn)強(qiáng) .基于 nRF2401 的無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)，2020， 27（ 4）： 4547. [9] 時(shí)志云，蓋建平，王代華，等．新型高速無(wú)線射頻器件 nRF24L01 及其應(yīng)用[J]．國(guó)外電子元器件， 2020(8)： 4244． [10] 康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分 [M].第四版 ,北京 :高等教育出版社 ,2020. 19 附錄 1 源程序清單 include include sbit key1=P3^3。 sbit key3=P3^5。 sbit key5=P2^4。 sbit key7=P2^5。 sbit led1=P2^0。 void right()。 void delay(unsigned int ms) { unsigned int i,j。 ims。 i110。 } unsigned char TxBuf[20]={0}。 P2 = 0xff。 led1 = 0。 flag3 = 0。 while(1) { flag1 = 0。 if(key1 == 0) { TxBuf[1] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[1] = 0x00。 do{ if(key1==1) { TxBuf[2] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 flag1 = 1。 flag2 = 0。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 do{ if(key5 == 1) { TxBuf[1] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[1] = 0x00。 } if(key1==1) { TxBuf[2] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 flag1 = 1。 } }while(flag2 == 0)。 flag2 = 0。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 do{ if(key6 == 1) { TxBuf[1] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[1] = 0x00。 } if(key1==1) { TxBuf[2] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 flag1 = 1。 23 } }while(flag2 == 0)。 } } flag1 = 0。 if(key2 == 0) { TxBuf[3] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[3] = 0x00。 do{ if(key2==1) { TxBuf[2] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 flag1 = 1。 24 flag2 = 0。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 do{ if(key5 == 1) { TxBuf[3] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[3] = 0x00。 } if(key2==1) { TxBuf[2] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 flag1 = 1。 } }while(flag2 == 0)。 flag2 = 0。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 do{ if(key6 == 1) { TxBuf[3] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[3] = 0x00。 } if(key2==1) { TxBuf[2] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 flag1 = 1。 } }while(flag2 == 0)。 } } if(key3 == 0) { delay(3)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 while(!key3)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } } if(key4 == 0) { delay(3)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 while(!key4)。 27 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } } if(key7 == 0 amp。 flag3 ==0 ) //前進(jìn) { delay(5)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 led1 = 1。 } } if(key7 == 1amp。 flag3 == 1) { TxBuf[13] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[13] = 0x00。 } if(key8 == 0 amp。 flag4 ==0 ) //前進(jìn) { delay(5)。 28 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 led1 = 1。 } } if(key8 == 1amp。 flag4 == 1) { TxBuf[15] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[15] = 0x00。 } } } include include unsigned char RxBuf[20]={0}。 unsigned char speed=5,j,i。 sbit ena = P3^3。 sbit in1 = P3^7。 sbit in3 = P3^5。 sbit led1= P1^7。 sbit shuibong = P0^0。 void stepper_motor_right()。 for(i=0。 i++) for(j=0。 j++)。//設(shè)置定時(shí)器 1,定時(shí)器 1 為工作 方式 1 TH1=(65536100)/256。 EA=0。 TR1=0。//低電平觸發(fā) EX0=1。 enb=1。 in2=0。 in4=0。 speedb=0。 init_NRF24L01()。 led1 = 0。 fengshan=0。 nRF24L01_RxPacket(RxBuf)。 in2=1。 in4=1。 led1 = 1。 in2=0。 in4=0。 led1 = 0。 in2=0。 in4=0。 led1 = 1。 in2=0。 in4=1。 led1 = 1。 in2=1。 in4=0。 led1 = 1。 in2=0。 in4=0。 led1 = 1。 in2=0。 in4=0。 led1 = 1。 nRF24L01_RxPacket(RxBuf)。 }while(RxBuf[9]==0)。 RxBuf[9]=0。 } if( RxBuf[10]==1) { do { SetRX_Mode()。 stepper_motor_right()。 RxBuf[10]=0。 led1 = 1。 33 RxBuf[12]=0。 } if( RxBuf[13]==1) { fengshan = 0。 led1 = 0。 RxBuf[14]=0。 } if( RxBuf[15]==1) { shuibong = 0。 led1 = 0。i8。 delay(speed)。i8。 delay(speed)。 TL1=(65536100)%256。 T++。 else ena=1。 else enb=1。 T=0。 附錄 2 總體實(shí)物圖 系統(tǒng)實(shí)物圖