汽車自動清洗裝置所有專業(yè)-閱讀頁
2025-06-05 22:34本頁面
【正文】 制已擴(kuò)展到所有的控制領(lǐng)域。洗車過程由 PLC 控制著 ，整個過程可在兩分鐘內(nèi)完成，且啟動之后無需由人控制，實(shí)現(xiàn)真正的全自動 [9]。 節(jié)水環(huán)保、增加技術(shù)含量和提高服務(wù)檔次，將成為洗車業(yè)發(fā)展的必由之路 [10]。 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。 1968 年美國 GM（通用汽車） 公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable ,是世界上公認(rèn)的第一臺PLC[11]. 21 世紀(jì)， PLC 會有更大的發(fā)展。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng) DCS（ Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。 二、論文的研究內(nèi)容 （一）研究內(nèi)容總括 本文所研究的汽車自動清洗 PLC 控制是以 PLC 為控制核心的自動控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括：系統(tǒng)的開發(fā)過程、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計，因此本論文的研究內(nèi)容可以分為三個部 分： 1 系統(tǒng)的開發(fā)過程 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計：包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖。 （二）汽車自動清洗裝置 PLC 控制的總體設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的開發(fā)是指 PLC 控制系統(tǒng)從任務(wù)提出到設(shè)計定型、制造調(diào)試、直到使用的整個過程。 PLC 控制的主要內(nèi)容包含總體設(shè)計、硬件開發(fā)、 軟件開發(fā)等。 三、系統(tǒng)的硬件設(shè)計 在整個汽車自動清洗 PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，通過控制相關(guān)開關(guān)完成的任務(wù)包括：噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，噴灑清潔劑以及風(fēng)扇的吹干動作。 4 （二）自動清洗機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 自動清洗機(jī)的總體結(jié)構(gòu)：行走系統(tǒng)，噴水系統(tǒng)， 洗刷系統(tǒng)，噴灑清潔劑系統(tǒng)，烘干系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)。考慮到成本問題，行走電機(jī)不用步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)用了北侖調(diào)速電機(jī)廠生產(chǎn)的三相異步電動機(jī)，該電機(jī)帶有斷電剎車和減速箱裝置，性能可靠，輸入功率小，輸出力矩大等優(yōu)點(diǎn)。 (四 ) PLC 的選擇 三菱 FX2N 的簡介 FX 系列 PLC 是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控 制器，以逐步替代三菱公司原 F、 F F2 系列 PLC 產(chǎn)品。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)。如果 X4 接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號 P10 處去執(zhí)行子程序，當(dāng)執(zhí)行 SRET 指令時，返回到 CALL 指令的下一條去執(zhí)行。 （五）復(fù)位設(shè)計 若洗車機(jī)正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下【復(fù)位按鈕】，則洗車 機(jī)的右移、噴水、洗刷、清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動作。本系統(tǒng)是基于 PLC 的自動控制系統(tǒng)，由于本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求比較高，而且課題研究的時間倉促，以 及本人能力有限，實(shí)物制作的比較粗糙，因此還有很多地方存在著不足之處： （ 1）本系統(tǒng)中完成任務(wù)繁瑣，增加了程序的編寫難度，也相應(yīng)的增加了系統(tǒng) 12 的成本。 （ 3）在功能上需要更加完善：本系統(tǒng)沒有設(shè)置報警裝置，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)不能做出報警動作，這樣也會影響系統(tǒng)的跟蹤質(zhì)量。 論文完成之際，我要感謝趙雅蕓老師不僅在學(xué)業(yè)上給了我極大的幫助，而且在科研態(tài)度、工作作風(fēng)以及品德修養(yǎng)方面都對我產(chǎn)生了很大影響，使我受益匪淺，她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精深的學(xué)術(shù)造詣、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、鞠躬盡瘁的工作態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)、敢于開辟新領(lǐng)域的勇氣和對學(xué)生的關(guān)切和嚴(yán) 格要求，將是我以后人生路上的寶
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