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2025-05-21 22:34本頁面
【正文】 KM4 Y4 刷子洗刷 KM5 Y5 噴灑清潔劑 6 四、系統(tǒng)軟件設(shè)計 （一）軟件設(shè)計流程 開始 啟動 是否有中斷 是否有復(fù)位 執(zhí)行中斷 調(diào)用洗車程序 停止 結(jié)束 Y Y N N 7 （二）梯形圖 8 9 （三） 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 10 （四）系統(tǒng)運行過程中的暫停設(shè)計 在洗車過程中，按下停止按鈕時洗車的一切動作均停止，再次按下停止按鈕時洗車動作繼續(xù)剛才的洗車過程。其中 FX2 是 1991 年推出的產(chǎn)品， FX0是在 FX2 之后推出的超小型 PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內(nèi)的 FX0S、 FX1S、 FX0N、 FX1N、 FX2N、 FX2NC 等系列 PLC，具有較高的性能價格比，應(yīng)用廣泛。 2 電機部分 利用電機的正反轉(zhuǎn)控制清洗機系統(tǒng)的前進和后退，另一個電機控制噴水，噴灑清潔劑，洗刷以及烘干過程。 1 行走系統(tǒng) 行走系統(tǒng)是自動清洗機的關(guān)鍵部分，它的穩(wěn)定性直接影響到整個設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性和連續(xù)性。接下來的兩節(jié)將分別介紹系統(tǒng)的輸入輸出地址以及相關(guān)的輸入輸出的電氣接口。硬件開發(fā)時要先設(shè)計、繪制原理圖，根據(jù)系統(tǒng)的各項技術(shù)指標獨立進行軟件設(shè)計；還要根據(jù)所設(shè)計的原理電路，綜合考慮系統(tǒng)的性能和計算要求，合理布置元器件圖 1 是系統(tǒng)的研制開發(fā)流程，本次設(shè)計就按照此流程來進行設(shè)計開發(fā)。在 PLC 控制系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計中，首先要明確設(shè)計要求，即確定系統(tǒng)的功能指標，然后制定系統(tǒng)方案，最后是方案的實施。 3 軟件系統(tǒng)設(shè)計：運用功能指令進行 PLC 控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序，且系統(tǒng)有啟動、停止功能。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用 [13]。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的 3 通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組 網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 第二， PLC 控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。目前， 隧道式洗車 在世界各地流行，在各大城市早已 取代了傳統(tǒng)的人工洗車方式，這離不開 PLC 技術(shù) 的支持。 PLC 的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要控制設(shè)備之一，傳統(tǒng)的人工洗車方式過于繁雜，浪費人力，利用 PLC 控制的汽車自動清洗裝置，就避免了傳統(tǒng)洗車的缺陷 [8]。由于電腦洗車速度快（幾分鐘即可清洗一輛車）、洗車效果好、節(jié)約水資源（一輛車僅 耗水 L 左右）且成本低（清洗一輛車為 2 元
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